drone_test.symb 18.1 KB
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nombre de groupes = 21
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%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = thrust , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_vue_metres
posx = 235 , posy = 177
reverse = -1
p_posx = 24 , p_posy = 28
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debug = -4
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ech_temps = 0

%
groupe = 8 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 0.100000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_checkbox
posx = 239 , posy = 306
reverse = -100
p_posx = 184 , p_posy = 28
25
debug = -4
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ech_temps = 0

%
groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 3 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_vue_metres
posx = 236 , posy = 89
reverse = -1
p_posx = 344 , p_posy = 28
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debug = -4
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ech_temps = 0

%
groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_out
posx = 626 , posy = 201
reverse = -135
p_posx = 504 , p_posy = 28
debug = -4
ech_temps = 0

%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 6 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_out
posx = 593 , posy = 352
reverse = -1
p_posx = 664 , p_posy = 28
debug = -4
ech_temps = 0

%
groupe = 15 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_debut
posx = 70 , posy = 120
reverse = -1
p_posx = 824 , p_posy = 28
debug = -4
ech_temps = 1

%
groupe = 13 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 0.100000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_checkbox
posx = 242 , posy = 363
reverse = -1
p_posx = 984 , p_posy = 28
90
debug = -4
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ech_temps = 0

%
groupe = 12 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 0.100000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_checkbox
posx = 242 , posy = 420
reverse = -1
p_posx = 24 , p_posy = 196
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debug = -4
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ech_temps = 0

%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 2 , type = 32 , nbre neurones = 1000 , seuil = -0.01
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = if_0
posx = 362 , posy = 222
reverse = -191
p_posx = 184 , p_posy = 196
debug = -3
ech_temps = 0

%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = arm , type = 32 , nbre neurones = 1000 , seuil = 1.9
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = and
posx = 429 , posy = 267
reverse = -163
p_posx = 344 , p_posy = 196
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debug = -3
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ech_temps = 0

%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 16 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 3 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_sum_no_seuil
posx = 422 , posy = 116
reverse = -1
p_posx = 504 , p_posy = 196
debug = -3
ech_temps = 0

%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 21 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_bias
posx = 303 , posy = 41
reverse = -1
p_posx = 664 , p_posy = 196
debug = -3
ech_temps = 1

%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 11 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_sum_no_seuil
posx = 420 , posy = 179
reverse = -184
p_posx = 824 , p_posy = 196
debug = -3
ech_temps = 0

%
groupe = motors , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
taillex = 4 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_concatenation
posx = 529 , posy = 156
reverse = -198
p_posx = 984 , p_posy = 196
debug = -3
ech_temps = 0

%
groupe = commands , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
taillex = 4 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_concatenation
posx = 495 , posy = 313
reverse = -156
p_posx = 24 , p_posy = 364
debug = -3
ech_temps = 0

%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 22 , type = 29 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 5 
groupe = mon_token
posx = 139 , posy = 224
reverse = -1
p_posx = 184 , p_posy = 364
debug = -3
ech_temps = 0

%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 23 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_debut
posx = 61 , posy = 302
reverse = -1
p_posx = 344 , p_posy = 364
debug = -3
ech_temps = 1

%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 1 , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_checkbox
posx = 235 , posy = 244
reverse = -1
p_posx = 504 , p_posy = 364
233
debug = -4
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ech_temps = 0

%
groupe = 5 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_debut
posx = 48 , posy = 387
reverse = -1
p_posx = 664 , p_posy = 364
debug = -4
ech_temps = 1

249
250
%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = imu , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
251
taillex = 1 , tailley = 9
252
253
254
255
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_in
256
posx = 482 , posy = 417
257
reverse = -1
258
259
p_posx = 824 , p_posy = 364
debug = -3
260
261
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266
267
268
269
270
ech_temps = 0

%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 24 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_debut
posx = 306 , posy = 510
reverse = -1
271
272
p_posx = 984 , p_posy = 364
debug = -3
273
274
275
ech_temps = 1

nombre de liaisons = 30
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482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         proba = 0.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 15   et thrust , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = -i0-m0.-M1-nthrust
                         proba = 0.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 15   et 3 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = -i0.5-m0-M1-nAXE
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 5   et 8 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = -nB1-i0
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre thrust   et 11 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre motors   et 4 , type = 5 , nbre = 4 , norme = 1.0
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = -bpixhawk.control-s0-v
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre commands   et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = -bpixhawk.control-s1-v
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 5   et 13 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = -nB3-i0
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 5   et 12 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = -nB4-i0
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 1   et arm , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre thrust   et 2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 2   et arm , type = 3 , nbre = 1000 , norme = 1
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 3   et 16 , type = 3 , nbre = 4 , norme = 2000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 21   et 16 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 11   et motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = 1
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 16   et motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = 0
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 8   et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = 1
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre arm   et commands , type = 5 , nbre = 1000 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = 0
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 13   et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = 2
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 12   et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = 3
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 23   et 22 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = -t30000
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 22   et 3 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = sync
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 22   et thrust , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = sync
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 22   et 1 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = sync
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 22   et 8 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = sync
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 22   et 13 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = sync
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 22   et 12 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = sync
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 5   et 1 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = -nArm-i0
                         proba = 1.000000 
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 22   et imu , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = sync
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 24   et imu , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
506
                         nom = -bpixhawk.sensors-s1-v
507
                         proba = 1.000000