droneRemote.symb 29.1 KB
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nombre de groupes = 34
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10
%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 0 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 0.100000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_joystick
posx = 694 , posy = 328
reverse = 0
11
p_posx = 24 , p_posy = 28
12
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21
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23
debug = -4
ech_temps = 1

%
groupe = 1 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 0.100000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_init_joystick
posx = 530 , posy = 336
reverse = 0
24
p_posx = 184 , p_posy = 28
25
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36
debug = -4
ech_temps = 1

%
groupe = thrust , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_joystick_axe_to_single_neuron
posx = 1053 , posy = 559
reverse = -1
37
p_posx = 344 , p_posy = 28
38
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49
debug = -3
ech_temps = 0

%
groupe = 8 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 0.100000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_joystick_buttons_to_neurons
posx = 1033 , posy = 851
reverse = -100
50
p_posx = 504 , p_posy = 28
51
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61
62
debug = -4
ech_temps = 0

%
groupe = 9 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 0.100000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_joystick_buttons_to_neurons
posx = 1041 , posy = 755
reverse = -107
63
p_posx = 664 , p_posy = 28
64
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75
debug = -4
ech_temps = 0

%
groupe = 7 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_joystick_axe_to_single_neuron
posx = 1055 , posy = 472
reverse = -114
76
p_posx = 824 , p_posy = 28
77
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88
debug = -4
ech_temps = 0

%
groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_joystick_axe_to_single_neuron
posx = 1056 , posy = 314
reverse = -121
89
p_posx = 984 , p_posy = 28
90
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100
101
debug = -4
ech_temps = 0

%
groupe = 10 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_joystick_axe_to_single_neuron
posx = 1055 , posy = 396
reverse = -128
102
p_posx = 24 , p_posy = 196
103
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113
114
debug = -4
ech_temps = 0

%
groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_out
posx = 1709 , posy = 463
reverse = -135
115
p_posx = 184 , p_posy = 196
116
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123
124
125
126
127
debug = -4
ech_temps = 0

%
groupe = 5 , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
taillex = 3 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_concatenation
posx = 1270 , posy = 419
reverse = -170
128
p_posx = 344 , p_posy = 196
129
130
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135
136
137
138
139
140
debug = -3
ech_temps = 0

%
groupe = 6 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_out
posx = 1670 , posy = 851
reverse = -142
141
p_posx = 504 , p_posy = 196
142
143
144
145
146
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148
149
150
151
152
153
debug = -4
ech_temps = 0

%
groupe = 15 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_debut
posx = 383 , posy = 346
reverse = -1
154
p_posx = 664 , p_posy = 196
155
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162
163
164
165
166
debug = -4
ech_temps = 1

%
groupe = 13 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 0.100000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_joystick_buttons_to_neurons
posx = 1026 , posy = 951
reverse = -1
167
p_posx = 824 , p_posy = 196
168
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171
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175
176
177
178
179
debug = -4
ech_temps = 0

%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 12 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 0.100000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_joystick_buttons_to_neurons
posx = 1022 , posy = 1064
reverse = -1
180
p_posx = 984 , p_posy = 196
181
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183
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188
189
190
191
192
debug = -4
ech_temps = 0

%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 2 , type = 32 , nbre neurones = 1000 , seuil = -0.01
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = if_0
posx = 1146 , posy = 640
reverse = -191
193
p_posx = 24 , p_posy = 364
194
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199
200
201
202
203
204
205
debug = -3
ech_temps = 0

%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = arm , type = 32 , nbre neurones = 1000 , seuil = 1.9
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = and
posx = 1269 , posy = 746
reverse = -163
206
p_posx = 184 , p_posy = 364
207
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217
218
219
debug = -3
ech_temps = 0

%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 16 , type = 0 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 3 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
alpha = 0.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = multiply
posx = 1412 , posy = 408
reverse = -1
220
p_posx = 344 , p_posy = 364
221
222
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228
229
230
231
232
debug = -3
ech_temps = 0

%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 21 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_bias
posx = 1254 , posy = 216
reverse = -1
233
p_posx = 504 , p_posy = 364
234
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246
debug = -3
ech_temps = 1

%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 11 , type = 0 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
alpha = 0.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = multiply
posx = 1415 , posy = 534
reverse = -184
247
p_posx = 664 , p_posy = 364
248
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259
debug = -3
ech_temps = 0

%
groupe = motors , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
taillex = 4 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_concatenation
posx = 1540 , posy = 473
reverse = -198
260
p_posx = 824 , p_posy = 364
261
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269
270
271
272
debug = -3
ech_temps = 0

%
groupe = commands , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
taillex = 4 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_concatenation
posx = 1381 , posy = 856
reverse = -156
273
p_posx = 984 , p_posy = 364
274
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280
281
282
283
284
285
debug = -3
ech_temps = 0

%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 22 , type = 29 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 5 
groupe = mon_token
posx = 759 , posy = 744
reverse = -1
286
p_posx = 24 , p_posy = 532
287
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296
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298
debug = -3
ech_temps = 0

%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 23 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_debut
posx = 547 , posy = 641
reverse = -1
299
p_posx = 184 , p_posy = 532
300
301
302
debug = -3
ech_temps = 1

303
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333
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445
446
447
448
%
groupe = 20 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_debut
posx = 720 , posy = 1352
reverse = -1
p_posx = 344 , p_posy = 532
debug = -4
ech_temps = 1

%
groupe = global_position , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 3
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_in
posx = 1406 , posy = 1185
reverse = -1
p_posx = 504 , p_posy = 532
debug = -3
ech_temps = 0

%
groupe = 24 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_debut
posx = 1193 , posy = 1357
reverse = -1
p_posx = 664 , p_posy = 532
debug = -4
ech_temps = 1

%
groupe = 18 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_debut
posx = 966 , posy = 1346
reverse = -1
p_posx = 824 , p_posy = 532
debug = -4
ech_temps = 1

%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = imu , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 9
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_in
posx = 905 , posy = 1141
reverse = -149
p_posx = 344 , p_posy = 700
debug = 1
ech_temps = 0

%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = attitude , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 7
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_in
posx = 1212 , posy = 1130
reverse = -177
p_posx = 184 , p_posy = 700
debug = 1
ech_temps = 0

%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 34 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_display_image_activity
posx = 1203 , posy = 1185
reverse = -1
p_posx = 0 , p_posy = 0
debug = 1
ech_temps = 0

%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 35 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_clock
posx = 802 , posy = 1033
reverse = -1
p_posx = 0 , p_posy = 0
debug = 1
ech_temps = 0

%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 36 , type = 0 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 7
learning rate = 1.000000 
alpha = 0.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = ???
posx = 988 , posy = 1164
reverse = -1
p_posx = 0 , p_posy = 0
debug = 0
ech_temps = 0

%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 37 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = f_bias
posx = 903 , posy = 1311
reverse = -1
p_posx = 0 , p_posy = 0
debug = 1
ech_temps = 1

%
groupe = 14 , type = 0 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 7
learning rate = 1.000000 
alpha = 0.000000 
simulation speed = 1.000000 
type2  = 0 
groupe = ???
posx = 1070 , posy = 1145
reverse = -205
p_posx = 824 , p_posy = 700
debug = 0
ech_temps = 0

nombre de liaisons = 48
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
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460
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466
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468
469
470
471
472
473
474
475
476
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478
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480
481
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liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         proba = 0.000000 
liaison entre 1   et 0 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = algo
                         proba = 0.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 0   et thrust , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = -AXE2
                         proba = 0.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 0   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = -AXE3
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 0   et 10 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = -AXE1
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 0   et 3 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = -AXE0
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 0   et 9 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = -B0
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 0   et 8 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = -B1
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre thrust   et 11 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 7   et 5 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = 3
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre motors   et 4 , type = 5 , nbre = 4 , norme = 1.0
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = -bpixhawk.control-s0-v
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 10   et 5 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = 1
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 3   et 5 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.1
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = 0
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre commands   et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = -bpixhawk.control-s1-v
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 15   et 1 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = ???
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 0   et 13 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = -B3
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 0   et 12 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = -B4
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 9   et arm , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre thrust   et 2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 2   et arm , type = 3 , nbre = 1000 , norme = 1
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 5   et 16 , type = 3 , nbre = 4 , norme = 2000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 21   et 16 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 11   et motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = 1
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 16   et motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = 0
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 8   et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = 1
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre arm   et commands , type = 5 , nbre = 1000 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = 0
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 13   et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = 2
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 12   et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = 3
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 23   et 22 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
670
                         nom = -t3000
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734
735
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 22   et 3 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = sync
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 22   et 10 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = sync
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 22   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = sync
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 22   et thrust , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = sync
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 22   et 9 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = sync
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 22   et 8 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = sync
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 22   et 13 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = sync
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 22   et 12 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = sync
                         proba = 1.000000 
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820
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 24   et global_position , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = -bpixhawk.sensors-s1-v
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 22   et imu , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = sync
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 22   et global_position , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = sync
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 22   et attitude , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = sync
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 20   et imu , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = -bpixhawk.sensors-s1-v
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 18   et attitude , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = -bpixhawk.sensors-s1-v
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 14   et 34 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = -i1-d1-y10-x20-h80
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 22   et 35 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         nom = ???
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre attitude   et 36 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.3
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 37   et 36 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.15
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         proba = 1.000000 
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 36   et 14 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.
                         temps de memorisation entree= 0.000000 
                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
                         mode de calcul        = 0 
                         secondaire            = 0 
                         proba = 1.000000