Commit 0f00ade9 authored by Philippe Gaussier's avatar Philippe Gaussier
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An example of script without the joystick

parent c26f3eb9
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nombre de groupes = 19
%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = thrust , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_vue_metres
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reverse = -1
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debug = 0
ech_temps = 0
%
groupe = 8 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 0.100000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_checkbox
posx = 239 , posy = 306
reverse = -100
p_posx = 184 , p_posy = 28
debug = 0
ech_temps = 0
%
groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 3 , tailley = 1
learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_vue_metres
posx = 236 , posy = 89
reverse = -1
p_posx = 344 , p_posy = 28
debug = 0
ech_temps = 0
%
groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_out
posx = 626 , posy = 201
reverse = -135
p_posx = 504 , p_posy = 28
debug = -4
ech_temps = 0
%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 6 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_out
posx = 593 , posy = 352
reverse = -1
p_posx = 664 , p_posy = 28
debug = -4
ech_temps = 0
%
groupe = 15 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_debut
posx = 70 , posy = 120
reverse = -1
p_posx = 824 , p_posy = 28
debug = -4
ech_temps = 1
%
groupe = 13 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 0.100000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_checkbox
posx = 242 , posy = 363
reverse = -1
p_posx = 984 , p_posy = 28
debug = 0
ech_temps = 0
%
groupe = 12 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 0.100000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_checkbox
posx = 242 , posy = 420
reverse = -1
p_posx = 24 , p_posy = 196
debug = 0
ech_temps = 0
%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 2 , type = 32 , nbre neurones = 1000 , seuil = -0.01
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = if_0
posx = 362 , posy = 222
reverse = -191
p_posx = 184 , p_posy = 196
debug = -3
ech_temps = 0
%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = arm , type = 32 , nbre neurones = 1000 , seuil = 1.9
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = and
posx = 429 , posy = 267
reverse = -163
p_posx = 344 , p_posy = 196
debug = 1
ech_temps = 0
%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 16 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 3 , tailley = 1
learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_sum_no_seuil
posx = 422 , posy = 116
reverse = -1
p_posx = 504 , p_posy = 196
debug = -3
ech_temps = 0
%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 21 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_bias
posx = 303 , posy = 41
reverse = -1
p_posx = 664 , p_posy = 196
debug = -3
ech_temps = 1
%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 11 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_sum_no_seuil
posx = 420 , posy = 179
reverse = -184
p_posx = 824 , p_posy = 196
debug = -3
ech_temps = 0
%
groupe = motors , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
taillex = 4 , tailley = 1
learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_concatenation
posx = 529 , posy = 156
reverse = -198
p_posx = 984 , p_posy = 196
debug = -3
ech_temps = 0
%
groupe = commands , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
taillex = 4 , tailley = 1
learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_concatenation
posx = 495 , posy = 313
reverse = -156
p_posx = 24 , p_posy = 364
debug = -3
ech_temps = 0
%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 22 , type = 29 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 5
groupe = mon_token
posx = 139 , posy = 224
reverse = -1
p_posx = 184 , p_posy = 364
debug = -3
ech_temps = 0
%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 23 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_debut
posx = 61 , posy = 302
reverse = -1
p_posx = 344 , p_posy = 364
debug = -3
ech_temps = 1
%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 1 , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_checkbox
posx = 235 , posy = 244
reverse = -1
p_posx = 504 , p_posy = 364
debug = 0
ech_temps = 0
%
groupe = 5 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_debut
posx = 48 , posy = 387
reverse = -1
p_posx = 664 , p_posy = 364
debug = -4
ech_temps = 1
nombre de liaisons = 28
liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
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mode de calcul = 0
secondaire = 0
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%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 15 et thrust , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
secondaire = 0
nom = -i0-m0.-M1-nthrust
proba = 0.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 15 et 3 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
secondaire = 0
nom = -i0.5-m0-M1-nAXE
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 5 et 8 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
secondaire = 0
nom = -nB1-i0
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre thrust et 11 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
secondaire = 0
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre motors et 4 , type = 5 , nbre = 4 , norme = 1.0
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
secondaire = 0
nom = -bpixhawk.control-s0-v
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre commands et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
secondaire = 0
nom = -bpixhawk.control-s1-v
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 5 et 13 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
secondaire = 0
nom = -nB3-i0
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 5 et 12 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
secondaire = 0
nom = -nB4-i0
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 1 et arm , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
secondaire = 0
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre thrust et 2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
secondaire = 0
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 2 et arm , type = 3 , nbre = 1000 , norme = 1
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
secondaire = 0
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 3 et 16 , type = 3 , nbre = 4 , norme = 2000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
secondaire = 0
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 21 et 16 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
secondaire = 0
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 11 et motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
secondaire = 0
nom = 1
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 16 et motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
secondaire = 0
nom = 0
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 8 et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
secondaire = 0
nom = 1
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre arm et commands , type = 5 , nbre = 1000 , norme = 0.100000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
secondaire = 0
nom = 0
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 13 et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
secondaire = 0
nom = 2
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 12 et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
secondaire = 0
nom = 3
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 23 et 22 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
secondaire = 0
nom = -t30000
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 22 et 3 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
secondaire = 0
nom = sync
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 22 et thrust , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
secondaire = 0
nom = sync
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 22 et 1 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
secondaire = 0
nom = sync
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 22 et 8 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
secondaire = 0
nom = sync
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 22 et 13 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
secondaire = 0
nom = sync
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 22 et 12 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
secondaire = 0
nom = sync
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre 5 et 1 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000