diff --git a/Promethe_scripts/examples/cam_f_out/cam_f_out.res b/Promethe_scripts/examples/cam_f_out/cam_f_out.res deleted file mode 100644 index 8daa6d47dd2aa3809e24e2d1babf60af1765456d..0000000000000000000000000000000000000000 Binary files a/Promethe_scripts/examples/cam_f_out/cam_f_out.res and /dev/null differ diff --git a/Promethe_scripts/examples/cam_f_out/cam_f_out.script b/Promethe_scripts/examples/cam_f_out/cam_f_out.script deleted file mode 100644 index 51da0df320e26b8a495d772a497184f38d52626f..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/Promethe_scripts/examples/cam_f_out/cam_f_out.script +++ /dev/null @@ -1,99 +0,0 @@ -nombre de groupes = 5 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 1 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 57 , posy = 40 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 28 -debug = 1 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = image , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_grabimages -posx = 239 , posy = 99 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 28 -debug = 1 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_affiche_image_from_extension -posx = 488 , posy = 40 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 28 -debug = 1 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_frame_rate -posx = 483 , posy = 127 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 28 -debug = 1 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = send , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_out -posx = 484 , posy = 212 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 28 -debug = 1 -ech_temps = 0 - -nombre de liaisons = 4 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 1 et image , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -hcam-c1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre image et 3 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -I1-PX10-PY10 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre image et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -I1-n20 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre image et send , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i - proba = 1.000000 diff --git a/Promethe_scripts/examples/drone_flot/drone_flot.res b/Promethe_scripts/examples/drone_flot/drone_flot.res deleted file mode 100644 index 25b8ccab4cefbfd59e95626803dd87fe7e56b857..0000000000000000000000000000000000000000 Binary files a/Promethe_scripts/examples/drone_flot/drone_flot.res and /dev/null differ diff --git a/Promethe_scripts/examples/drone_flot/drone_flot.script b/Promethe_scripts/examples/drone_flot/drone_flot.script deleted file mode 100644 index bd1cd41ab6c730b7841b8626da452e4728fc824d..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/Promethe_scripts/examples/drone_flot/drone_flot.script +++ /dev/null @@ -1,1800 +0,0 @@ -nombre de groupes = 81 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 1 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 43 , posy = 206 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 28 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = %f_load_image_sequential -posx = 62 , posy = 285 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 28 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = %f_affiche_image_from_extension -posx = 347 , posy = 204 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 28 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_convert_RGB_NB -posx = 269 , posy = 117 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 28 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 5 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_optical_flow -posx = 375 , posy = 117 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 28 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 9 , type = 14 , nbre neurones = 3600 , seuil = 0.000000 -taillex = 60 , tailley = 60 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_ext_to_gpe -posx = 475 , posy = 116 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 28 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Things moving to the left -groupe = 10 , type = 0 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000 -taillex = 60 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = flot_h+ -posx = 571 , posy = 114 -reverse = -1 -p_posx = 984 , p_posy = 28 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Things moving to the right -groupe = 11 , type = 0 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000 -taillex = 60 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = flot_h- -posx = 572 , posy = 210 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = image , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_in -posx = 164 , posy = 118 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 24 , type = 0 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = flot_h- -posx = 672 , posy = 210 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 27 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_affiche_image_from_extension -posx = 262 , posy = 216 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 196 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 29 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 869 , posy = 33 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 30 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_frame_rate -posx = 1197 , posy = 162 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 196 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 7 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_out -posx = 1260 , posy = 283 -reverse = 0 -p_posx = 984 , p_posy = 196 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 6 , type = 0 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = flot_h+ -posx = 673 , posy = 116 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 364 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 60 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 778 , posy = 156 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 364 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = v_motors , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 5 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_concatenation -posx = 1034 , posy = 158 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 364 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = motors , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 5 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 1113 , posy = 271 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 364 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 22 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 1262 , posy = 631 -reverse = 0 -p_posx = 664 , p_posy = 364 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 81 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 3 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 966 , posy = 33 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 364 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 31 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 891 , posy = 267 -reverse = -2 -p_posx = 984 , p_posy = 364 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 70 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 917 , posy = 156 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 532 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 72 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_view_meters -posx = 696 , posy = 321 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 532 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 25 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_out -posx = 1085 , posy = 1076 -reverse = -107 -p_posx = 344 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 23 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_out -posx = 1085 , posy = 468 -reverse = -107 -p_posx = 504 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 34 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 986 , posy = 891 -reverse = -107 -p_posx = 664 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = commands , type = 14 , nbre neurones = 14 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 14 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_concatenation -posx = 986 , posy = 1176 -reverse = -107 -p_posx = 824 , p_posy = 532 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = j_motors , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 5 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_concatenation -posx = 986 , posy = 568 -reverse = -107 -p_posx = 984 , p_posy = 532 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = throttle_decision , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 926 , posy = 843 -reverse = -107 -p_posx = 24 , p_posy = 700 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = axis_centered2 , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 4 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 926 , posy = 468 -reverse = -107 -p_posx = 184 , p_posy = 700 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 21 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_start -posx = 936 , posy = 408 -reverse = 107 -p_posx = 344 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 20 , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 4 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_load_mask -posx = 866 , posy = 408 -reverse = 107 -p_posx = 504 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -%rotation value will be placed in the right place (third neuron) -groupe = rotation_to_axis , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 4 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 866 , posy = 528 -reverse = -107 -p_posx = 664 , p_posy = 700 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = high , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.700000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = threshold -posx = 866 , posy = 1036 -reverse = -107 -p_posx = 824 , p_posy = 700 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = low , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.700000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = threshold -posx = 866 , posy = 1106 -reverse = -107 -p_posx = 984 , p_posy = 700 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = twelve_buttons , type = 32 , nbre neurones = 12 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 12 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = threshold -posx = 866 , posy = 1176 -reverse = -107 -p_posx = 24 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%-1 to 1 (ccw to cw) -groupe = rotation_centered , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 806 , posy = 588 -reverse = -107 -p_posx = 184 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = gas_lower2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 786 , posy = 916 -reverse = -107 -p_posx = 344 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = gas_high2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 786 , posy = 812 -reverse = -107 -p_posx = 504 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = gas_low2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 786 , posy = 871 -reverse = -107 -p_posx = 664 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 19 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 732 , posy = 668 -reverse = -107 -p_posx = 824 , p_posy = 868 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = gas_high , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 706 , posy = 753 -reverse = -107 -p_posx = 984 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = gas_low , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 706 , posy = 976 -reverse = -107 -p_posx = 24 , p_posy = 1036 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = more_negative_error , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.100000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = threshold_mask -posx = 686 , posy = 916 -reverse = -107 -p_posx = 184 , p_posy = 1036 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = negative_error , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = mask -posx = 686 , posy = 871 -reverse = -107 -p_posx = 344 , p_posy = 1036 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = positive_error , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = mask -posx = 686 , posy = 812 -reverse = -107 -p_posx = 504 , p_posy = 1036 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%error after gain -groupe = compass_error2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 672 , posy = 588 -reverse = -107 -p_posx = 664 , p_posy = 1036 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = rot , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_checkbox -posx = 646 , posy = 528 -reverse = -107 -p_posx = 824 , p_posy = 1036 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 35 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 617 , posy = 936 -reverse = -107 -p_posx = 984 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = low_hebb , type = 0 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = ??? -posx = 617 , posy = 1106 -reverse = -107 -p_posx = 24 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = high_hebb , type = 0 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = ??? -posx = 617 , posy = 1036 -reverse = -107 -p_posx = 184 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%new range for all axis: -1 to 1 -groupe = axis_centered , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 4 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 577 , posy = 468 -reverse = -107 -p_posx = 344 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%error can go from -1 to +1 (-360 deg to +360 deg) -groupe = compass_error , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 559 , posy = 588 -reverse = -107 -p_posx = 504 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = throttle_err , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 559 , posy = 843 -reverse = -107 -p_posx = 664 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = inhib_for_low , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 559 , posy = 1146 -reverse = -107 -p_posx = 824 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = inhib_for_high , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 559 , posy = 996 -reverse = -107 -p_posx = 984 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = centering , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 519 , posy = 408 -reverse = -107 -p_posx = 24 , p_posy = 1372 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 18 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 508 , posy = 653 -reverse = -107 -p_posx = 184 , p_posy = 1372 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 32 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 499 , posy = 778 -reverse = -107 -p_posx = 344 , p_posy = 1372 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 16 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 419 , posy = 653 -reverse = -107 -p_posx = 504 , p_posy = 1372 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 15 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 419 , posy = 524 -reverse = -107 -p_posx = 664 , p_posy = 1372 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 28 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 419 , posy = 778 -reverse = -107 -p_posx = 824 , p_posy = 1372 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 33 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 419 , posy = 718 -reverse = -107 -p_posx = 984 , p_posy = 1372 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 26 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 419 , posy = 922 -reverse = -107 -p_posx = 24 , p_posy = 1540 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%flag for values plotting -groupe = arm_or_checkbox , type = 5 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = OR -posx = 388 , posy = 1290 -reverse = -107 -p_posx = 184 , p_posy = 1540 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = dcompass , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_vue_metres -posx = 359 , posy = 558 -reverse = -107 -p_posx = 344 , p_posy = 1540 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%0 to 360 -groupe = compass , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_in -posx = 359 , posy = 618 -reverse = -107 -p_posx = 504 , p_posy = 1540 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = imaginary_altitude , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = %f_vue_metres -posx = 359 , posy = 738 -reverse = -107 -p_posx = 664 , p_posy = 1540 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Desired altitude range from 0 to 1 -groupe = daltitude , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 359 , posy = 871 -reverse = -107 -p_posx = 824 , p_posy = 1540 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%altitude in cm -groupe = altitude , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_in -posx = 359 , posy = 812 -reverse = -107 -p_posx = 984 , p_posy = 1540 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = save , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_checkbox -posx = 299 , posy = 1315 -reverse = -107 -p_posx = 24 , p_posy = 1708 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Activate saving if the drone is armed (we see that in the heartbeat) -groupe = arm , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_in -posx = 299 , posy = 1266 -reverse = -107 -p_posx = 184 , p_posy = 1708 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = buttons , type = 14 , nbre neurones = 12 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 12 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_joystick_buttons_to_neurons -posx = 299 , posy = 1176 -reverse = -107 -p_posx = 344 , p_posy = 1708 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%from 1 to 0 -groupe = throttle , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_joystick_axe_to_single_neuron -posx = 299 , posy = 1071 -reverse = -107 -p_posx = 504 , p_posy = 1708 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%4 axes to 4 single neurons (all have a range 0 to 1) -%AXE1: forward/backward, AXE0: left/right, AXE2: ccw/cw, AXE3: high/low -groupe = axis , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 4 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_joystick_axe_to_single_neuron -posx = 299 , posy = 468 -reverse = -107 -p_posx = 664 , p_posy = 1708 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = offset , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 68 , posy = 871 -reverse = -107 -p_posx = 824 , p_posy = 1708 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 12 , type = 29 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = mon_token -posx = 149 , posy = 638 -reverse = -107 -p_posx = 984 , p_posy = 1708 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 8 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 54 , posy = 638 -reverse = -107 -p_posx = 24 , p_posy = 1876 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 14 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_clock -posx = 149 , posy = 578 -reverse = 107 -p_posx = 184 , p_posy = 1876 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 13 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_joystick -posx = 239 , posy = 578 -reverse = -107 -p_posx = 344 , p_posy = 1876 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 36 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_frame_rate -posx = 261 , posy = 276 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 1876 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -nombre de liaisons = 98 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 1 et 2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -r -fimage_list - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 4 et 3 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -I1-PX500-PY700 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 4 et 5 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -I-N10-alpha10 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 9 et 10 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 0.016000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - dv_x = 0.000000 - dv_y = -1.000000 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 9 et 11 , type = 7 , nbre = 1 , norme = -0.016000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - dv_x = 0.000000 - dv_y = -1.000000 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 5 et 9 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -scale=auto - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre image et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = . - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 11 et 24 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.016000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre image et 27 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -I1-PX10-PY700 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre v_motors et 30 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -I1-n50 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre motors et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bpixhawk.control-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 10 et 6 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.016000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 6 et 60 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -0.500000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 24 et 60 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.500000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 70 et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre v_motors et motors , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre j_motors et motors , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre motors et 22 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -fplot/motors - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm_or_checkbox et 22 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = save - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 81 et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 2 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm_or_checkbox et 31 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = save - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 60 et 31 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -fplot/mean_flow_h - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et 72 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -ng_flow-i0-m0-M10 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 72 et 70 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 60 et 70 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et image , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 7 et 12 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - nom = -w - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 13 et axis , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -AXE1-AXE0-AXE2-AXE3 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 13 et throttle , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -AXE3 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 13 et buttons , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -B0-B1-B2-B3-B4-B5-B6-B7-B8-B9-B10-B11 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre axis et axis_centered , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre throttle et high_hebb , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre throttle et low_hebb , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre buttons et twelve_buttons , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre centering et axis_centered , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre high_hebb et high , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre low_hebb et low , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre inhib_for_high et high_hebb , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.500000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre inhib_for_low et low_hebb , type = 3 , nbre = 1 , norme = -0.500000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre twelve_buttons et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre low et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 2 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre high et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre commands et 25 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bpixhawk.control-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre axis_centered2 et j_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre j_motors et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bpixhawk.control-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et 14 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = . - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 8 et 12 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -t100000 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et altitude , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bpixhawk.sensors-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre throttle et daltitude , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre offset et daltitude , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre daltitude et throttle_err , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -% divided by 200 (multiply by 0.005) so that 200 cm = 1 -liaison entre altitude et throttle_err , type = 3 , nbre = 1 , norme = -0.005000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Measured altitude -liaison entre 28 et 32 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i1-d1-y20-x20-nmaltitude-h180 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre imaginary_altitude et throttle_err , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et imaginary_altitude , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -nimaginary_altitude-i0.-m0-M1 - proba = 1.000000 -% divided by 200 (multiply by 0.005) so that 200 cm = 1 -liaison entre altitude et 28 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.005000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et compass , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bpixhawk.sensors-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre compass et compass_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = -0.002778 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre compass_error et compass_error2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.500000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre compass_error2 et rotation_centered , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre compass et 16 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.002778 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Measured compas -liaison entre 16 et 18 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i2-d1-y20-x20-nmcompass-h100 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre compass_error2 et 19 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i2-d1-y220-x20-nyaw_decision-h80 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre dcompass et compass_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Desired compass -liaison entre dcompass et 15 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i2-d1-y20-x20-ndcompass-h100 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et dcompass , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -ndesired_compass-i0.-m0-M1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et 13 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = . - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre rotation_centered et rotation_to_axis , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 21 et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = mask_3rd_axe.txt - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 20 et rotation_to_axis , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre axis_centered et axis_centered2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.500000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Measured altitude -liaison entre imaginary_altitude et 33 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i1-d1-y20-x20-nmaltitude-h180 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre rotation_to_axis et axis_centered2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Throttle error -liaison entre throttle_err et 35 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i1-d1-y360-x20-nthrottle_err-h80 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre throttle_err et positive_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre throttle_err et negative_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre positive_error et gas_high2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre negative_error et gas_low2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre gas_high et gas_high2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.700000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre gas_low et gas_low2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.500000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre gas_high2 et throttle_decision , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre gas_low2 et throttle_decision , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre throttle_decision et j_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre throttle_decision et 34 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i1-d1-y220-x20-nthrottle_decision-h80 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et arm , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bpixhawk.control-s1-v - proba = 1.000000 -%Desired altitude -liaison entre daltitude et 26 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i1-d1-y20-x20-ndaltitude-h180 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre throttle_err et more_negative_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre more_negative_error et gas_lower2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre gas_low et gas_lower2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre gas_lower2 et throttle_decision , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et rot , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -nrot - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre rot et rotation_to_axis , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm et arm_or_checkbox , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre save et arm_or_checkbox , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et save , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -nsave - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre image et 36 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -I-n20 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 81 et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 29 et 81 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 diff --git a/Promethe_scripts/examples/drone_joyRemote/drone_joyRemote.res b/Promethe_scripts/examples/drone_joyRemote/drone_joyRemote.res deleted file mode 100644 index f1030940fc3b6b60f89eae1be79bc44c874909b2..0000000000000000000000000000000000000000 Binary files a/Promethe_scripts/examples/drone_joyRemote/drone_joyRemote.res and /dev/null differ diff --git a/Promethe_scripts/examples/drone_joyRemote/drone_joyRemote.script b/Promethe_scripts/examples/drone_joyRemote/drone_joyRemote.script deleted file mode 100644 index 9d31a619ddc85faff19f77dbef8a44172bbd68ab..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/Promethe_scripts/examples/drone_joyRemote/drone_joyRemote.script +++ /dev/null @@ -1,1533 +0,0 @@ -nombre de groupes = 68 -% -groupe = 2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_joystick -posx = 250 , posy = 210 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 28 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%4 axes to 4 single neurons (all have a range 0 to 1) -%AXE1: forward/backward, AXE0: left/right, AXE2: ccw/cw, AXE3: high/low -groupe = axis , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 4 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_joystick_axe_to_single_neuron -posx = 310 , posy = 100 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 28 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%from 1 to 0 -groupe = throttle , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_joystick_axe_to_single_neuron -posx = 310 , posy = 705 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 28 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = buttons , type = 14 , nbre neurones = 12 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 12 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_joystick_buttons_to_neurons -posx = 310 , posy = 810 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 28 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = centering , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 530 , posy = 40 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 28 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = inhib_for_high , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 570 , posy = 630 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 28 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = inhib_for_low , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 570 , posy = 780 -reverse = -1 -p_posx = 984 , p_posy = 28 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -%new range for all axis: -1 to 1 -groupe = axis_centered , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 4 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 590 , posy = 100 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%-1 to 1 (ccw to cw) -groupe = rotation_centered , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 820 , posy = 220 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 196 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = high_hebb , type = 0 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = ??? -posx = 630 , posy = 670 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = low_hebb , type = 0 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = ??? -posx = 630 , posy = 740 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = twelve_buttons , type = 32 , nbre neurones = 12 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 12 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = threshold -posx = 880 , posy = 810 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = low , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.700000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = threshold -posx = 880 , posy = 740 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = high , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.700000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = threshold -posx = 880 , posy = 670 -reverse = -1 -p_posx = 984 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = motors , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 5 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_concatenation -posx = 1000 , posy = 200 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 364 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_out -posx = 1100 , posy = 100 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 364 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = commands , type = 14 , nbre neurones = 14 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 14 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_concatenation -posx = 1000 , posy = 810 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 364 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 5 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_out -posx = 1100 , posy = 710 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 364 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 0 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 50 , posy = 270 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 364 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 1 , type = 29 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = mon_token -posx = 160 , posy = 270 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 364 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_clock -posx = 160 , posy = 210 -reverse = 1 -p_posx = 984 , p_posy = 364 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = global_position , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 3 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = %f_in -posx = 311 , posy = 1124 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 532 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = imu , type = 14 , nbre neurones = 9 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 9 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = %f_in -posx = 310 , posy = 1181 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 532 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = attitude , type = 14 , nbre neurones = 7 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 7 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = %f_in -posx = 312 , posy = 1066 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 17 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 67 , posy = 1002 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 18 , type = 0 , nbre neurones = 21 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 7 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = ??? -posx = 371 , posy = 1024 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 532 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 19 , type = 0 , nbre neurones = 7 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 7 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = ??? -posx = 457 , posy = 1024 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 532 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 20 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = %f_display_image_activity -posx = 534 , posy = 1054 -reverse = -2 -p_posx = 984 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%altitude in cm -groupe = altitude , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_in -posx = 370 , posy = 445 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 700 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Desired altitude range from 0 to 1 -groupe = desired_altitude , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 370 , posy = 505 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 700 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = offset , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 70 , posy = 505 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = throttle_error , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 570 , posy = 475 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 700 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 13 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 430 , posy = 555 -reverse = -2 -p_posx = 664 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 15 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 510 , posy = 410 -reverse = -2 -p_posx = 824 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 16 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 1000 , posy = 525 -reverse = -2 -p_posx = 984 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = imaginary_altitude , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = %f_vue_metres -posx = 370 , posy = 370 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 12 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 430 , posy = 350 -reverse = -2 -p_posx = 184 , p_posy = 868 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 14 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 430 , posy = 410 -reverse = -2 -p_posx = 344 , p_posy = 868 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%0 to 360 -groupe = compass , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_in -posx = 370 , posy = 250 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%error can go from -1 to +1 (-360 deg to +360 deg) -groupe = compass_error , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 570 , posy = 220 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 9 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 519 , posy = 155 -reverse = -2 -p_posx = 824 , p_posy = 868 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 21 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 430 , posy = 285 -reverse = -2 -p_posx = 984 , p_posy = 868 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 10 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 520 , posy = 285 -reverse = -2 -p_posx = 24 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 11 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 820 , posy = 281 -reverse = 2 -p_posx = 184 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = desired_compass , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_vue_metres -posx = 370 , posy = 190 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 1036 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%rotation value will be placed in the right place (third neuron) -groupe = rotation_to_axis , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 4 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 880 , posy = 160 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 1036 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 7 , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 4 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_load_mask -posx = 880 , posy = 40 -reverse = 1 -p_posx = 664 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 6 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_start -posx = 950 , posy = 40 -reverse = 1 -p_posx = 824 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = axis_centered2 , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 4 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 940 , posy = 100 -reverse = -1 -p_posx = 984 , p_posy = 1036 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 24 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 1060 , posy = 250 -reverse = -2 -p_posx = 24 , p_posy = 1204 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 25 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 630 , posy = 570 -reverse = -2 -p_posx = 184 , p_posy = 1204 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = positive_error , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = mask -posx = 700 , posy = 445 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = negative_error , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = mask -posx = 700 , posy = 505 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = gas_low2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 800 , posy = 505 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = gas_high2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 800 , posy = 445 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = gas_low , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 720 , posy = 610 -reverse = -1 -p_posx = 984 , p_posy = 1204 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = gas_high , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 720 , posy = 385 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 1372 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = throttle_decision , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 940 , posy = 475 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 1372 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%flag for values plotting -groupe = arm_or_checkbox , type = 5 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = OR -posx = 400 , posy = 925 -reverse = -2 -p_posx = 344 , p_posy = 1372 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = gas_lower2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 800 , posy = 550 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 1372 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = more_negative_error , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.100000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = threshold_mask -posx = 700 , posy = 550 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 1372 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = rot , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_checkbox -posx = 660 , posy = 160 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 1372 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Activate saving if the drone is armed (we see that in the heartbeat) -groupe = arm , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_in -posx = 310 , posy = 900 -reverse = -2 -p_posx = 984 , p_posy = 1372 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = save , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_checkbox -posx = 310 , posy = 950 -reverse = -2 -p_posx = 24 , p_posy = 1540 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%modulo threshold -groupe = modulo_360 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 360.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_modulo -posx = 649 , posy = 220 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 1540 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = bias_for_mod , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 648 , posy = 298 -reverse = 1 -p_posx = 344 , p_posy = 1540 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%(error + 180) % 360 - 180 -groupe = error_modulo , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 730 , posy = 220 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 1540 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 8 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 430 , posy = 155 -reverse = -107 -p_posx = 664 , p_posy = 1540 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -nombre de liaisons = 86 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 2 et axis , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -AXE1-AXE0-AXE2-AXE3 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 2 et throttle , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -AXE3 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 2 et buttons , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -B0-B1-B2-B3-B4-B5-B6-B7-B8-B9-B10-B11 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre axis et axis_centered , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre throttle et high_hebb , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre throttle et low_hebb , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre buttons et twelve_buttons , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre centering et axis_centered , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre high_hebb et high , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre low_hebb et low , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre inhib_for_high et high_hebb , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.500000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre inhib_for_low et low_hebb , type = 3 , nbre = 1 , norme = -0.500000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre twelve_buttons et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre low et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 2 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre high et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre commands et 5 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bpixhawk.control-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre axis_centered2 et motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre motors et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bpixhawk.control-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 1 et 3 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = . - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 0 et 1 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -t5000 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre attitude et 18 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.300000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 17 et 18 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.150000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 18 et 19 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 19 et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i1-d1-y10-x20-h80 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 1 et global_position , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bpixhawk.sensors-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 1 et imu , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bpixhawk.sensors-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 1 et attitude , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bpixhawk.sensors-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 1 et altitude , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bpixhawk.sensors-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre throttle et desired_altitude , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre offset et desired_altitude , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre desired_altitude et throttle_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -% divided by 200 (multiply by 0.005) so that 200 cm = 1 -liaison entre altitude et throttle_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = -0.005000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 14 et 15 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i1-d1-y20-x20-nmeasured_altitude-h180-fplot/maltitude - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre imaginary_altitude et throttle_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 1 et imaginary_altitude , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -nimaginary_altitude-i0.-m0-M1 - proba = 1.000000 -% divided by 200 (multiply by 0.005) so that 200 cm = 1 -liaison entre altitude et 14 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.005000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 1 et compass , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bpixhawk.sensors-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre compass et compass_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre error_modulo et rotation_centered , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.002700 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre compass et 21 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.002778 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 21 et 10 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i2-d1-y20-x20-nmeasured_compass-h100-fplot/mcompass - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre rotation_centered et 11 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i2-d1-y220-x20-nyaw_decision-h80 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre desired_compass et compass_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 8 et 9 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i2-d1-y20-x20-ndesired_compass-h100-fplot/dcompass - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 1 et desired_compass , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -ndesired_compass-i0.-m0-M360 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 1 et 2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = . - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre rotation_centered et rotation_to_axis , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 6 et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = mask_3rd_axe.txt - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 7 et rotation_to_axis , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre axis_centered et axis_centered2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.500000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre imaginary_altitude et 12 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i1-d1-y20-x20-nmeasured_altitude-h180 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre rotation_to_axis et axis_centered2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre motors et 24 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -fplot/motors - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre throttle_error et 25 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i1-d1-y360-x20-nthrottle_err-h80-fplot/throttle_err - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre throttle_error et positive_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre throttle_error et negative_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre positive_error et gas_high2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre negative_error et gas_low2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre gas_high et gas_high2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre gas_low et gas_low2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.500000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre gas_high2 et throttle_decision , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre gas_low2 et throttle_decision , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre throttle_decision et motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre throttle_decision et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i1-d1-y220-x20-nthrottle_decision-h80 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 1 et arm , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bpixhawk.control-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm_or_checkbox et 13 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = save - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm_or_checkbox et 10 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = save - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm_or_checkbox et 9 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = save - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm_or_checkbox et 24 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = save - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm_or_checkbox et 25 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = save - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre desired_altitude et 13 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i1-d1-y20-x20-ndesired_altitude-h180-fplot/daltitude - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm_or_checkbox et 15 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = save - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre throttle_error et more_negative_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre more_negative_error et gas_lower2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre gas_low et gas_lower2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre gas_lower2 et throttle_decision , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 1 et rot , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -nrot - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre rot et rotation_to_axis , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm et arm_or_checkbox , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre save et arm_or_checkbox , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 1 et save , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -nsave - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre bias_for_mod et compass_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = 180.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre compass_error et modulo_360 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre modulo_360 et error_modulo , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre bias_for_mod et error_modulo , type = 3 , nbre = 1 , norme = -180.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre desired_compass et 8 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.002778 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 diff --git a/Promethe_scripts/examples/drone_obj_tracking/drone_obj_tracking.res b/Promethe_scripts/examples/drone_obj_tracking/drone_obj_tracking.res deleted file mode 100644 index 485b7dd2b1bea62e3f2e13dd083e2fd7a789e37e..0000000000000000000000000000000000000000 Binary files a/Promethe_scripts/examples/drone_obj_tracking/drone_obj_tracking.res and /dev/null differ diff --git a/Promethe_scripts/examples/drone_obj_tracking/drone_obj_tracking.script b/Promethe_scripts/examples/drone_obj_tracking/drone_obj_tracking.script deleted file mode 100644 index d7ba9d7ffc213b9609e5a90afb18240de1a589aa..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/Promethe_scripts/examples/drone_obj_tracking/drone_obj_tracking.script +++ /dev/null @@ -1,4431 +0,0 @@ -nombre de groupes = 185 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_affiche_image_from_extension -posx = 1010 , posy = 294 -reverse = -9 -p_posx = 24 , p_posy = 28 -debug = -4 -ech_temps = 1 - 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-% -groupe = 160 , type = 1 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 5 -learning rate = 1.000000 -noise_level = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -dvp = -1 , dvn = -1 -alpha = 0.000000 -nbre_de_1 = -1.000000 -sigma_f = -1.000000 -type2 = 0 -groupe = WTA_color -posx = 1975 , posy = 502 -reverse = 20 -p_posx = 824 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 162 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 2909 , posy = 1047 -reverse = -20 -p_posx = 984 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 163 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 2947 , posy = 1120 -reverse = -20 -p_posx = 24 , p_posy = 868 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 164 , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 2 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_concatenation -posx = 3048 , posy = 928 -reverse = -9 -p_posx = 184 , p_posy = 868 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 165 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_dessiner_forme -posx = 3171 , posy = 813 -reverse = -9 -p_posx = 344 , p_posy = 868 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 169 , type = 14 , nbre neurones = 100 , seuil = 0.000000 -taillex = 100 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 2330 , posy = 619 -reverse = -20 -p_posx = 504 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 170 , type = 14 , nbre neurones = 9000 , seuil = 0.000000 -taillex = 100 , tailley = 90 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 2486 , posy = 651 -reverse = -20 -p_posx = 664 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 133 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 2259 , posy = 138 -reverse = 7 -p_posx = 824 , p_posy = 868 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 132 , type = 14 , nbre neurones = 59 , seuil = 0.000000 -taillex = 59 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_create_gaussian_map -posx = 2095 , posy = 138 -reverse = 7 -p_posx = 984 , p_posy = 868 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 105 , type = 14 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000 -taillex = 90 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_n_conv -posx = 2199 , posy = 567 -reverse = -20 -p_posx = 24 , p_posy = 1036 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 106 , type = 14 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000 -taillex = 90 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_shift -posx = 2070 , posy = 568 -reverse = -20 -p_posx = 184 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 126 , type = 28 , nbre neurones = 270 , seuil = 0.000000 -taillex = 90 , tailley = 1 -learning rate = 0.900000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = bumpY -posx = 1968 , posy = 567 -reverse = -20 -p_posx = 344 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 154 , type = 14 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 90 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 2325 , posy = 570 -reverse = -20 -p_posx = 504 , p_posy = 1036 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 172 , type = 14 , nbre neurones = 9000 , seuil = 0.000000 -taillex = 100 , tailley = 90 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 2400 , posy = 601 -reverse = -20 -p_posx = 664 , p_posy = 1036 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 177 , type = 1 , nbre neurones = 9000 , seuil = 0.000000 -taillex = 100 , tailley = 90 -learning rate = 1.000000 -noise_level = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -dvp = -1 , dvn = -1 -alpha = 0.000000 -nbre_de_1 = -1.000000 -sigma_f = -1.000000 -type2 = 0 -groupe = WTA_center -posx = 2654 , posy = 786 -reverse = -20 -p_posx = 824 , p_posy = 1036 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 181 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_vector_to_val -posx = 2705 , posy = 1120 -reverse = -20 -p_posx = 984 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_vector_to_val -posx = 2649 , posy = 1049 -reverse = -20 -p_posx = 24 , p_posy = 1204 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 110 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 816 , posy = 125 -reverse = -9 -p_posx = 184 , p_posy = 1204 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 5 , type = 0 , nbre neurones = 100 , seuil = 0.000000 -taillex = 100 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = proj_x -posx = 1497 , posy = 580 -reverse = -20 -p_posx = 344 , p_posy = 1204 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 9 , type = 0 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 90 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = proj_y -posx = 1365 , posy = 574 -reverse = -20 -p_posx = 504 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 39 , type = 0 , nbre neurones = 27000 , seuil = 0.000000 -taillex = 100 , tailley = 90 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = Inhib_Hebb -posx = 1307 , posy = 850 -reverse = 20 -p_posx = 664 , p_posy = 1204 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 54 , type = 1 , nbre neurones = 9000 , seuil = 50.000000 -taillex = 100 , tailley = 90 -learning rate = 1.000000 -noise_level = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -dvp = -1 , dvn = -1 -alpha = 0.000000 -nbre_de_1 = -1.000000 -sigma_f = -1.000000 -type2 = 0 -groupe = EM -posx = 1273 , posy = 774 -reverse = -20 -p_posx = 824 , p_posy = 1204 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 53 , type = 14 , nbre neurones = 9000 , seuil = 0.000000 -taillex = 100 , tailley = 90 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_ext_to_gpe -posx = 1185 , posy = 747 -reverse = -20 -p_posx = 984 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 104 , type = 0 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000 -taillex = 90 , tailley = 1 -learning rate = 0.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = orthogy -posx = 1497 , posy = 534 -reverse = -20 -p_posx = 24 , p_posy = 1372 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 125 , type = 14 , nbre neurones = 9000 , seuil = 0.000000 -taillex = 100 , tailley = 90 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 1158 , posy = 484 -reverse = -20 -p_posx = 184 , p_posy = 1372 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 127 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_load_mask -posx = 897 , posy = 1178 -reverse = -7 -p_posx = 344 , p_posy = 1372 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 143 , type = 32 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.998000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = filter -posx = 1094 , posy = 485 -reverse = -20 -p_posx = 504 , p_posy = 1372 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 148 , type = 24 , nbre neurones = 120 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 30 -learning rate = 0.300000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = wwx -posx = 2744 , posy = 728 -reverse = -4 -p_posx = 664 , p_posy = 1372 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 151 , type = 28 , nbre neurones = 15 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 5 -learning rate = 0.900000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = obj_recog_y -posx = 2961 , posy = 759 -reverse = -4 -p_posx = 824 , p_posy = 1372 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 152 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_max_ana -posx = 2571 , posy = 657 -reverse = -7 -p_posx = 984 , p_posy = 1372 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 161 , type = 32 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000010 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = break_threshold -posx = 2658 , posy = 658 -reverse = -7 -p_posx = 24 , p_posy = 1540 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 166 , type = 27 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = break_scan -posx = 2771 , posy = 657 -reverse = -7 -p_posx = 184 , p_posy = 1540 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 180 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.300000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_max_ana -posx = 1078 , posy = 776 -reverse = 20 -p_posx = 344 , p_posy = 1540 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 188 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 756 , posy = 1207 -reverse = -7 -p_posx = 504 , p_posy = 1540 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 196 , type = 0 , nbre neurones = 27000 , seuil = 0.000000 -taillex = 100 , tailley = 90 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = Map_plus_inhib -posx = 1223 , posy = 877 -reverse = -7 -p_posx = 664 , p_posy = 1540 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 197 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 3214 , posy = 474 -reverse = 7 -p_posx = 824 , p_posy = 1540 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 42 , type = 27 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = Break_Use -posx = 2131 , posy = 864 -reverse = -7 -p_posx = 984 , p_posy = 1540 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 191 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 67 , posy = 868 -reverse = -7 -p_posx = 24 , p_posy = 1708 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 203 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 889 , posy = 1244 -reverse = -7 -p_posx = 184 , p_posy = 1708 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 214 , type = 32 , nbre neurones = 100 , seuil = 0.000000 -taillex = 100 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = proj_WinX -posx = 2692 , posy = 956 -reverse = 20 -p_posx = 344 , p_posy = 1708 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 92 , type = 32 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 90 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = proj_WinY -posx = 2658 , posy = 911 -reverse = 20 -p_posx = 504 , p_posy = 1708 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 216 , type = 14 , nbre neurones = 9000 , seuil = 0.000000 -taillex = 100 , tailley = 90 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 1247 , posy = 924 -reverse = 7 -p_posx = 664 , p_posy = 1708 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 217 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_load_mask -posx = 1047 , posy = 1213 -reverse = -7 -p_posx = 824 , p_posy = 1708 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 233 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 713 , posy = 1168 -reverse = -7 -p_posx = 984 , p_posy = 1708 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 234 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_load_mask -posx = 816 , posy = 1173 -reverse = -7 -p_posx = 24 , p_posy = 1876 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 208 , type = 32 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.999000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = Exploration_finished -posx = 1954 , posy = 867 -reverse = -7 -p_posx = 184 , p_posy = 1876 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 211 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 1867 , posy = 1166 -reverse = -7 -p_posx = 344 , p_posy = 1876 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 255 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_imagette -posx = 1375 , posy = 317 -reverse = -20 -p_posx = 504 , p_posy = 1876 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 65 , type = 14 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000 -taillex = 20 , tailley = 20 -learning rate = 0.000000 -simulation speed = 0.000000 -type2 = 0 -groupe = f_rho_theta_scaling -posx = 1564 , posy = 692 -reverse = -20 -p_posx = 664 , p_posy = 1876 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 258 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 1099 , posy = 55 -reverse = -7 -p_posx = 824 , p_posy = 1876 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 263 , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 5 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 2175 , posy = 723 -reverse = -20 -p_posx = 984 , p_posy = 1876 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 244 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_load_mask -posx = 2169 , posy = 108 -reverse = 7 -p_posx = 24 , p_posy = 2044 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 259 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_load_mask -posx = 2156 , posy = 48 -reverse = 7 -p_posx = 184 , p_posy = 2044 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 73 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_vector_to_val -posx = 3062 , posy = 687 -reverse = -9 -p_posx = 344 , p_posy = 2044 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 99 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_convert_image_float_to_uchar -posx = 1755 , posy = 382 -reverse = -20 -p_posx = 504 , p_posy = 2044 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 103 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_convert_image_float_to_uchar -posx = 1759 , posy = 301 -reverse = -20 -p_posx = 664 , p_posy = 2044 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 102 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_convert_image_float_to_uchar -posx = 1758 , posy = 259 -reverse = -20 -p_posx = 824 , p_posy = 2044 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 101 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_convert_image_float_to_uchar -posx = 1756 , posy = 328 -reverse = -20 -p_posx = 984 , p_posy = 2044 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 97 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_filtre_FFT_complex -posx = 1698 , posy = 379 -reverse = -20 -p_posx = 24 , p_posy = 2212 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 107 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_filtre_FFT_complex -posx = 1705 , posy = 302 -reverse = -20 -p_posx = 184 , p_posy = 2212 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 108 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_filtre_FFT_complex -posx = 1700 , posy = 260 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 2212 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 100 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_filtre_FFT_complex -posx = 1705 , posy = 328 -reverse = -20 -p_posx = 504 , p_posy = 2212 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 15 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_create_gabor_mask -posx = 1239 , posy = 121 -reverse = -7 -p_posx = 664 , p_posy = 2212 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_create_gabor_mask -posx = 1323 , posy = 130 -reverse = -7 -p_posx = 824 , p_posy = 2212 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 7 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_create_gabor_mask -posx = 1359 , posy = 96 -reverse = -7 -p_posx = 984 , p_posy = 2212 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 36 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_create_gabor_mask -posx = 1349 , posy = 48 -reverse = -7 -p_posx = 24 , p_posy = 2380 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 98 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_init_fftw_complex -posx = 1161 , posy = 44 -reverse = -7 -p_posx = 184 , p_posy = 2380 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 96 , type = 14 , nbre neurones = 29 , seuil = 0.000000 -taillex = 29 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_ext_to_gpe -posx = 1857 , posy = 253 -reverse = -20 -p_posx = 344 , p_posy = 2380 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 95 , type = 14 , nbre neurones = 29 , seuil = 0.000000 -taillex = 29 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_ext_to_gpe -posx = 1945 , posy = 333 -reverse = -20 -p_posx = 504 , p_posy = 2380 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 94 , type = 14 , nbre neurones = 29 , seuil = 0.000000 -taillex = 29 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_ext_to_gpe -posx = 1857 , posy = 344 -reverse = -20 -p_posx = 664 , p_posy = 2380 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 93 , type = 14 , nbre neurones = 29 , seuil = 0.000000 -taillex = 29 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_ext_to_gpe -posx = 1838 , posy = 387 -reverse = -20 -p_posx = 824 , p_posy = 2380 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 256 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_vector_to_val -posx = 1434 , posy = 464 -reverse = -20 -p_posx = 984 , p_posy = 2380 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 264 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_vector_to_val -posx = 1562 , posy = 445 -reverse = -20 -p_posx = 24 , p_posy = 2548 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 265 , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 2 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_concatenation -posx = 1459 , posy = 381 -reverse = -20 -p_posx = 184 , p_posy = 2548 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 245 , type = 1 , nbre neurones = 9000 , seuil = 0.000000 -taillex = 100 , tailley = 90 -learning rate = 1.000000 -noise_level = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -dvp = -1 , dvn = -1 -alpha = 0.000000 -nbre_de_1 = -1.000000 -sigma_f = -1.000000 -type2 = 0 -groupe = Win_between_feeback_natural -posx = 1287 , posy = 611 -reverse = -20 -p_posx = 344 , p_posy = 2548 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 252 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 1545 , posy = 1245 -reverse = -7 -p_posx = 504 , p_posy = 2548 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 266 , type = 14 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000 -taillex = 90 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_switch_2groups -posx = 2189 , posy = 780 -reverse = -4 -p_posx = 664 , p_posy = 2548 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 269 , type = 23 , nbre neurones = 30 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 30 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -nbre_de_1 = 3.000000 -type2 = 0 -groupe = SAW -posx = 1808 , posy = 697 -reverse = -20 -p_posx = 824 , p_posy = 2548 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 58 , type = 14 , nbre neurones = 100 , seuil = 0.000000 -taillex = 100 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_switch_2groups -posx = 2181 , posy = 818 -reverse = -4 -p_posx = 984 , p_posy = 2548 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 251 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_convert_image_uchar_to_float -posx = 1594 , posy = 372 -reverse = -8 -p_posx = 24 , p_posy = 2716 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 272 , type = 14 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000 -taillex = 60 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_shift -posx = 2378 , posy = 763 -reverse = -4 -p_posx = 184 , p_posy = 2716 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 248 , type = 14 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000 -taillex = 60 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_n_conv_non_circular -posx = 2519 , posy = 755 -reverse = -4 -p_posx = 344 , p_posy = 2716 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 273 , type = 14 , nbre neurones = 39 , seuil = 0.000000 -taillex = 39 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_create_gaussian_map -posx = 2415 , posy = 1165 -reverse = -7 -p_posx = 504 , p_posy = 2716 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 27 , type = 14 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000 -taillex = 60 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_n_conv_non_circular -posx = 2519 , posy = 694 -reverse = -4 -p_posx = 664 , p_posy = 2716 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 37 , type = 14 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000 -taillex = 60 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_shift -posx = 2380 , posy = 684 -reverse = -4 -p_posx = 824 , p_posy = 2716 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 278 , type = 0 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 90 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = ortog_conv_y -posx = 2261 , posy = 568 -reverse = -1 -p_posx = 984 , p_posy = 2716 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 221 , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = filter -posx = 2265 , posy = 722 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 2884 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 223 , type = 1 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 5 -learning rate = 1.000000 -noise_level = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -dvp = -1 , dvn = -1 -alpha = 0.000000 -nbre_de_1 = -1.000000 -sigma_f = -1.000000 -type2 = 0 -groupe = Winner_obj -posx = 2057 , posy = 730 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 2884 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 224 , type = 0 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 5 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = obj_to_seek -posx = 2020 , posy = 192 -reverse = -7 -p_posx = 344 , p_posy = 2884 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 8 , type = 14 , nbre neurones = 20 , seuil = 0.000000 -taillex = 5 , tailley = 4 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_grabimages -posx = 206 , posy = 218 -reverse = -100 -p_posx = 504 , p_posy = 2884 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 33 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 1159 , posy = 1230 -reverse = -6 -p_posx = 664 , p_posy = 2884 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 13 , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 5 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_checkbox -posx = 1191 , posy = 1159 -reverse = -6 -p_posx = 824 , p_posy = 2884 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 20 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_dessiner_forme -posx = 3137 , posy = 247 -reverse = -7 -p_posx = 984 , p_posy = 2884 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 26 , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 2 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_concatenation -posx = 3061 , posy = 98 -reverse = -7 -p_posx = 24 , p_posy = 3052 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 28 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 2856 , posy = 154 -reverse = -7 -p_posx = 184 , p_posy = 3052 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 50 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 2981 , posy = 146 -reverse = -7 -p_posx = 344 , p_posy = 3052 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 47 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 2973 , posy = 62 -reverse = -7 -p_posx = 504 , p_posy = 3052 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 56 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 2843 , posy = 75 -reverse = -7 -p_posx = 664 , p_posy = 3052 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 61 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_init_fftw -posx = 59 , posy = 811 -reverse = 114 -p_posx = 824 , p_posy = 3052 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 41 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_fft_inv -posx = 537 , posy = 537 -reverse = -1 -p_posx = 984 , p_posy = 3052 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 29 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multi_inputs_fft -posx = 469 , posy = 570 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 3220 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 17 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_fft -posx = 416 , posy = 535 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 3220 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 14 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_convert_image_uchar_to_float -posx = 369 , posy = 462 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 3220 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 74 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_fft -posx = 70 , posy = 565 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 3220 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 72 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_create_dog_image -posx = 66 , posy = 644 -reverse = 1 -p_posx = 664 , p_posy = 3220 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 71 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_vue_metres -posx = 87 , posy = 762 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 3220 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 68 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_vue_metres -posx = 59 , posy = 716 -reverse = -1 -p_posx = 984 , p_posy = 3220 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 86 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_load_mask -posx = 2655 , posy = 93 -reverse = 7 -p_posx = 24 , p_posy = 3388 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 193 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_frame_rate -posx = 185 , posy = 299 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 3388 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 114 , type = 14 , nbre neurones = 6 , seuil = 0.000000 -taillex = 6 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_crop_ROI -posx = 1148 , posy = 677 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 3388 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 115 , type = 14 , nbre neurones = 100 , seuil = 0.000000 -taillex = 100 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_shift -posx = 1703 , posy = 616 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 3388 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 118 , type = 14 , nbre neurones = 100 , seuil = 0.000000 -taillex = 100 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_val_to_vector -posx = 1606 , posy = 815 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 3388 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 122 , type = 14 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000 -taillex = 90 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_shift -posx = 1699 , posy = 562 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 3388 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 120 , type = 14 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000 -taillex = 90 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_val_to_vector -posx = 1602 , posy = 758 -reverse = -163 -p_posx = 984 , p_posy = 3388 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 198 , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 5 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_z-n -posx = 1259 , posy = 1051 -reverse = -6 -p_posx = 24 , p_posy = 3556 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 178 , type = 14 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000 -taillex = 20 , tailley = 20 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_instar_gpe -posx = 1710 , posy = 692 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 3556 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 173 , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = start_learn -posx = 1424 , posy = 1097 -reverse = -6 -p_posx = 344 , p_posy = 3556 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 64 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 393 , posy = 1165 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 3556 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 62 , type = 14 , nbre neurones = 59 , seuil = 0.000000 -taillex = 59 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_create_gaussian_map -posx = 549 , posy = 1167 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 3556 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 59 , type = 14 , nbre neurones = 100 , seuil = 0.000000 -taillex = 100 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_n_conv_non_circular -posx = 589 , posy = 769 -reverse = 1 -p_posx = 824 , p_posy = 3556 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 179 , type = 0 , nbre neurones = 300 , seuil = 0.000000 -taillex = 100 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = box_X -posx = 495 , posy = 774 -reverse = 1 -p_posx = 984 , p_posy = 3556 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 183 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_readout -posx = 789 , posy = 944 -reverse = 1 -p_posx = 24 , p_posy = 3724 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 184 , type = 14 , nbre neurones = 100 , seuil = 0.000000 -taillex = 100 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_d_phi -posx = 493 , posy = 867 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 3724 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 185 , type = 14 , nbre neurones = 100 , seuil = 0.000000 -taillex = 100 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_val_to_vector -posx = 741 , posy = 810 -reverse = 1 -p_posx = 344 , p_posy = 3724 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 186 , type = 14 , nbre neurones = 100 , seuil = 0.000000 -taillex = 100 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_shift -posx = 676 , posy = 774 -reverse = 1 -p_posx = 504 , p_posy = 3724 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 67 , type = 0 , nbre neurones = 270 , seuil = 0.000000 -taillex = 90 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = box_Y -posx = 546 , posy = 725 -reverse = 1 -p_posx = 664 , p_posy = 3724 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 75 , type = 14 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000 -taillex = 90 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_n_conv_non_circular -posx = 622 , posy = 724 -reverse = 1 -p_posx = 824 , p_posy = 3724 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 77 , type = 14 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000 -taillex = 90 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_shift -posx = 717 , posy = 729 -reverse = 1 -p_posx = 984 , p_posy = 3724 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 76 , type = 14 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000 -taillex = 90 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_d_phi -posx = 548 , posy = 819 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 3892 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 78 , type = 14 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000 -taillex = 90 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_val_to_vector -posx = 778 , posy = 758 -reverse = 1 -p_posx = 184 , p_posy = 3892 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 79 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_readout -posx = 831 , posy = 897 -reverse = 1 -p_posx = 344 , p_posy = 3892 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 192 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_vector_to_val -posx = 532 , posy = 641 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 3892 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 194 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_vector_to_val -posx = 427 , posy = 626 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 3892 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 201 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 1539 , posy = 1091 -reverse = -3 -p_posx = 824 , p_posy = 3892 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 82 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_img_select_color_channel -posx = 214 , posy = 531 -reverse = -149 -p_posx = 984 , p_posy = 3892 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 190 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_convert_image_float_to_uchar -posx = 260 , posy = 462 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 4060 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 83 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = %f_affiche_image_from_extension -posx = 1584 , posy = 102 -reverse = -156 -p_posx = 184 , p_posy = 4060 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 85 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = %f_affiche_image_from_extension -posx = 1972 , posy = 277 -reverse = -9 -p_posx = 344 , p_posy = 4060 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 87 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = %f_convert_image_float_to_uchar -posx = 1481 , posy = 96 -reverse = -177 -p_posx = 504 , p_posy = 4060 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 88 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_dessiner_forme -posx = 3147 , posy = 1001 -reverse = -9 -p_posx = 664 , p_posy = 4060 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 90 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_save_image_to_disk -posx = 495 , posy = 417 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 4060 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 89 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_checkbox -posx = 137 , posy = 435 -reverse = -1 -p_posx = 984 , p_posy = 4060 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 21 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 73 , posy = 383 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 4228 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 91 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_save_image_to_disk -posx = 286 , posy = 376 -reverse = -191 -p_posx = 184 , p_posy = 4228 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 189 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 1161 , posy = 113 -reverse = -9 -p_posx = 344 , p_posy = 4228 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 199 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 976 , posy = 1246 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 4228 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 200 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 902 , posy = 135 -reverse = -4 -p_posx = 664 , p_posy = 4228 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 202 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 1095 , posy = 121 -reverse = -9 -p_posx = 824 , p_posy = 4228 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 204 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 2741 , posy = 124 -reverse = 1 -p_posx = 984 , p_posy = 4228 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 187 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 2265 , posy = 1164 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 4396 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 63 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = %f_load_image_sequential -posx = 149 , posy = 134 -reverse = -107 -p_posx = 184 , p_posy = 4396 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 195 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sub_sample -posx = 291 , posy = 83 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 4396 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -nombre de liaisons = 257 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 195 et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -I1-PX0-PY0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 190 et 11 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -A0.4-Fi - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 19 et 24 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -liaison entre 18 et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = R - proba = 0.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 22 et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = r - proba = 0.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 114 et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = image - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 10 et 18 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 30.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 10 et 22 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 3.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 24 et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = transition_detect - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 5 et 23 , type = 5 , nbre = 320 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = X - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 104 et 23 , type = 5 , nbre = 240 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = Y - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 110 et 25 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i1-nafficheimage - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 176 et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = enable - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 45 et 269 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = vigilence - proba = 0.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 115 et 48 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 46 et 55 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = mask - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 40 et 46 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - 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temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 84 et 51 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 32 et 38 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 38 et 43 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 252 et 43 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.600000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 43 et 45 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 173 et 30 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.125000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 30 et 30 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 34 et 42 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - 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temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 122 et 126 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 132 et 105 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = mask - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 133 et 132 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -N1-s4 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 126 et 106 , type = 5 , nbre = 320 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = shift - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 104 et 106 , type = 5 , nbre = 320 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = copy - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 106 et 105 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = input - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 269 et 126 , type = 4 , nbre = 300 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 278 et 154 , type = 3 , nbre = 240 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 221 et 154 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 154 et 172 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - dv_x = -1.000000 - dv_y = 0.000000 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 172 et 170 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 214 et 181 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = full_range - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 92 et 3 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = full_range - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 160 et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = color - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 53 et 54 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 200.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 39 et 54 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -10000.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 39 et 39 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 245 et 39 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1000.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 245 et 9 , type = 7 , nbre = 400 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - dv_x = -1.000000 - dv_y = 0.000000 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 245 et 5 , type = 7 , nbre = 400 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - dv_x = 0.000000 - dv_y = -1.000000 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 9 et 104 , type = 3 , nbre = 100 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 31 et 39 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = . - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 188 et 127 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = Input/saccadefeedback - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 127 et 125 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 202 et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -I1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 269 et 180 , type = 3 , nbre = 300 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 269 et 148 , type = 7 , nbre = 300 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 7 - secondaire = 0 - dv_x = 0.000000 - dv_y = 0.000000 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 148 et 151 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 84 et 151 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 161 et 166 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 180 et 143 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 143 et 125 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 216 et 196 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -100.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 53 et 196 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 203 et 31 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = . - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 197 et 60 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = . - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 201 et 161 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1000.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 86 et 161 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 170 et 152 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 201 et 151 , type = 8 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = learn_factor - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 177 et 92 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - dv_x = -1.000000 - dv_y = 0.000000 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 177 et 214 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - dv_x = 0.000000 - dv_y = -1.000000 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 39 et 216 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 217 et 216 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 199 et 217 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = Input/inhibfeedback - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 233 et 143 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 234 et 143 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 188 et 234 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = Input/filterthres - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 208 et 34 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 196 et 208 , type = 4 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 211 et 208 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 152 et 161 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et 255 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -image - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 195 et 12 , type = 5 , nbre = 16 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = . - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 22 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = r - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 18 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = R - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = ext - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 114 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = pdv_image - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 200 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -RSearch1000000 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 104 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = Y - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 5 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = X - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 223 et 263 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 49 et 224 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 133 et 244 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - 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temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -n1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 198 et 84 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 93 et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 4 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 94 et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 4 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 95 et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 4 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 96 et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 4 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 173 et 148 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = learn - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 65 et 178 , type = 5 , nbre = 144 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = algo - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 194 et 114 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - nom = X - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 192 et 114 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - nom = Y - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 84 et 173 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 62 et 59 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = mask - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 64 et 62 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -N1-s4 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 186 et 59 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = input - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 214 et 183 , type = 5 , nbre = 320 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = pos - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 184 et 183 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = dphi - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 179 et 184 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - nom = dphi - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 59 et 179 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 183 et 185 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -m-1-M1-x0-y0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 185 et 186 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = shift-xm-50-xM50-inv - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 118 et 186 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = copy-xm-50-xM50-oxm-50-oxM50 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 179 et 179 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.800000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 77 et 75 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = input - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 76 et 79 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = dphi - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 67 et 76 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - nom = dphi - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 75 et 67 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 79 et 78 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -m-1-M1-x0-y0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 78 et 77 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = shift-xm-45-xM45-inv - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 67 et 67 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.800000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 120 et 77 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = copy-xm-45-xM50-oxm-50-oxM45 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 67 et 192 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -xm0-xM90 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 179 et 194 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -xm0-xM100 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 32 et 201 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.950000 - 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-%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = arm , type = 32 , nbre neurones = 3 , seuil = 1.900000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = and -posx = 429 , posy = 267 -reverse = -163 -p_posx = 344 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 16 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000 -taillex = 3 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 430 , posy = 95 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 21 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 303 , posy = 41 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 11 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 440 , posy = 167 -reverse = -184 -p_posx = 824 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 0 - 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-%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 1 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_checkbox -posx = 235 , posy = 244 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 364 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 5 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 48 , posy = 387 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 364 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = imu , type = 14 , nbre neurones = 9 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 9 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_in -posx = 479 , posy = 403 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 364 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 24 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 306 , posy = 510 -reverse = -1 -p_posx = 984 , p_posy = 364 -debug = -3 -ech_temps = 1 - 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-% -groupe = 10 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 582 , posy = 504 -reverse = -121 -p_posx = 184 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 31 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000 -taillex = 3 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 320 , posy = 433 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 700 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -nombre de liaisons = 44 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 15 et thrust , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - 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temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre thrust et 2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 2 et arm , type = 3 , nbre = 1000 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 3 et 16 , type = 3 , nbre = 4 , norme = 2000.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 21 et 16 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1000.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - 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temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = sync - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 22 et thrust , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = sync - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 22 et 1 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = sync - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 22 et 8 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = sync - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 22 et 13 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = sync - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 22 et 12 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = sync - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 5 et 1 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -nArm-i0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 22 et imu , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = sync - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 24 et imu , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - 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temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 3 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 22 et 31 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = sync - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 31 et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 4 - proba = 1.000000 diff --git a/Promethe_scripts/examples/view_cell/learn/view_cell_learn.res b/Promethe_scripts/examples/view_cell/learn/view_cell_learn.res deleted file mode 100644 index c36da1c96685606b5e40e63132c4f3f7ddde4051..0000000000000000000000000000000000000000 Binary files a/Promethe_scripts/examples/view_cell/learn/view_cell_learn.res and /dev/null differ diff --git a/Promethe_scripts/examples/view_cell/learn/view_cell_learn.script b/Promethe_scripts/examples/view_cell/learn/view_cell_learn.script deleted file mode 100644 index 6fd81d40c1f45b679b273567db0cef94e4e70d82..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/Promethe_scripts/examples/view_cell/learn/view_cell_learn.script +++ /dev/null @@ -1,1473 +0,0 @@ -nombre de groupes = 57 -% -groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_calgradD -posx = 479 , posy = 443 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 28 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 6 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 3 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_give_focus_point -posx = 341 , posy = 182 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 28 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%-h : ouverture angulaire horizontale de l'optique -%-v : ouverture angulaire verticale de l'optique -%-r : rayon de tolérance. -groupe = 7 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_memory_focus_point -posx = 307 , posy = 268 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 28 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 8 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_flip_flop -posx = 111 , posy = 120 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 28 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -groupe = 9 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_even_first_transition_detect -posx = 217 , posy = 130 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 28 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 14 , type = 14 , nbre neurones = 640 , seuil = 0.000000 -taillex = 640 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_val_to_vector_circular -posx = 512 , posy = 240 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 28 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 15 , type = 14 , nbre neurones = 480 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 480 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_val_to_vector_circular -posx = 512 , posy = 185 -reverse = -1 -p_posx = 984 , p_posy = 28 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 16 , type = 14 , nbre neurones = 196 , seuil = 0.000000 -taillex = 14 , tailley = 14 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_rho_theta -posx = 679 , posy = 232 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 17 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 380 , posy = 40 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 196 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = R , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 756 , posy = 54 -reverse = 1 -p_posx = 344 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = r , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 699 , posy = 40 -reverse = 1 -p_posx = 504 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 20 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_affiche_pdv_xy -posx = 794 , posy = 123 -reverse = -2 -p_posx = 664 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 26 , type = 25 , nbre neurones = 3000 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 3000 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -tolerance = 0.000000 -dvp = 1 , dvn = 12 -alpha = 0.000000 -nbre_de_1 = 3000.000000 -sigma_f = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = sv_cor -posx = 739 , posy = 260 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 27 , type = 0 , nbre neurones = 3000 , seuil = 0.500000 -taillex = 1 , tailley = 3000 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = seuillage -posx = 799 , posy = 233 -reverse = -1 -p_posx = 984 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 28 , type = 0 , nbre neurones = 3000 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 3000 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = land -posx = 859 , posy = 262 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 364 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 29 , type = 24 , nbre neurones = 45000 , seuil = 0.000000 -taillex = 5 , tailley = 3000 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = PrPh -posx = 919 , posy = 315 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 364 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 83 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_diffusion_angle -posx = 838 , posy = 609 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 364 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = abs_head_direction , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_neurons -posx = 289 , posy = 513 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 364 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 85 , type = 14 , nbre neurones = 361 , seuil = 0.000000 -taillex = 361 , tailley = 1 -learning rate = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_theta_generate -posx = 734 , posy = 315 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 364 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = pan_tilt , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 2 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_neurons -posx = 294 , posy = 376 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 364 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 44 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_affiche_pdv_info -posx = 794 , posy = 178 -reverse = -2 -p_posx = 984 , p_posy = 364 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 76 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = %f_affiche_image_from_extension -posx = 375 , posy = 379 -reverse = 6 -p_posx = 24 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 90 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_img_select_color_channel -posx = 318 , posy = 439 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 5 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_affiche_image_from_extension -posx = 542 , posy = 492 -reverse = -6 -p_posx = 344 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = Gray , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_convert_image_float_to_uchar -posx = 395 , posy = 441 -reverse = -142 -p_posx = 504 , p_posy = 532 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 68 , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000 -taillex = 4 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_load_mask -posx = 281 , posy = 42 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 21 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_compet_ptc -posx = 447 , posy = 367 -reverse = 100 -p_posx = 824 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 1 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = %f_display_image_activity -posx = 1039 , posy = 320 -reverse = -2 -p_posx = 984 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 39 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 1039 , posy = 239 -reverse = -2 -p_posx = 24 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 25 , type = 25 , nbre neurones = 30 , seuil = 0.200000 -taillex = 1 , tailley = 30 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -tolerance = 0.000000 -dvp = 1 , dvn = 30 -alpha = 0.000000 -nbre_de_1 = 30.000000 -sigma_f = 2.000000 -type2 = 0 -groupe = VPC1 -posx = 979 , posy = 276 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 36 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 979 , posy = 48 -reverse = 1 -p_posx = 344 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 13 , type = 27 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = break -posx = 490 , posy = 134 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 700 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 65 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_neurons -posx = 401 , posy = 134 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 70 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_affiche_image_from_extension -posx = 450 , posy = 496 -reverse = -6 -p_posx = 824 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 41 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 880 , posy = 37 -reverse = 156 -p_posx = 984 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 43 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = %f_grabimages -posx = 105 , posy = 214 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 50 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 0.100000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 45 , posy = 276 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 48 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_load_image_sequential -posx = 105 , posy = 325 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 49 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 3 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_load_activity -posx = 108 , posy = 431 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 34 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 3 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_ext_plus_neurone -posx = 225 , posy = 431 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_load_mask -posx = 1103 , posy = 415 -reverse = 1 -p_posx = 824 , p_posy = 868 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 12 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 752 , posy = 611 -reverse = -107 -p_posx = 984 , p_posy = 868 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 22 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 0.100000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 48 , posy = 483 -reverse = -114 -p_posx = 24 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 32 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 524 , posy = 41 -reverse = -121 -p_posx = 184 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 62 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_clock -posx = 1036 , posy = 120 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 1103 , posy = 469 -reverse = -149 -p_posx = 504 , p_posy = 1036 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 10 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 426 , posy = 643 -reverse = 1 -p_posx = 664 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 11 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_init_fftw -posx = 320 , posy = 646 -reverse = 1 -p_posx = 824 , p_posy = 1036 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 23 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_vue_metres -posx = 182 , posy = 613 -reverse = 1 -p_posx = 984 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 24 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_vue_metres -posx = 181 , posy = 677 -reverse = 1 -p_posx = 24 , p_posy = 1204 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 30 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_create_dog_image -posx = 50 , posy = 611 -reverse = 1 -p_posx = 184 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 33 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_fft -posx = 50 , posy = 557 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 38 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_fft_inv -posx = 665 , posy = 367 -reverse = 1 -p_posx = 504 , p_posy = 1204 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 35 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multi_inputs_fft -posx = 665 , posy = 560 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 40 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_fft -posx = 605 , posy = 440 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 37 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_convert_image_uchar_to_float -posx = 541 , posy = 421 -reverse = 0 -p_posx = 984 , p_posy = 1204 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 18 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_frame_rate -posx = 143 , posy = 259 -reverse = -128 -p_posx = 24 , p_posy = 1372 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -nombre de liaisons = 94 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre Gray et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -A1.5-Fi-S0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 21 et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = image - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 21 et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = image - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 6 et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - nom = focus - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 7 et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = memory - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 9 et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = transition_detect - proba = 1.000000 -liaison entre 8 et 9 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 9 et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = transition_detect_lieu - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 9 et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = transition_detect - proba = 1.000000 -liaison entre 6 et 14 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 0,1 - proba = 1.000000 -liaison entre 6 et 15 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 1,1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 14 et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = X - proba = 1.000000 -liaison entre 15 et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = Y - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 90 et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = ext - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre r et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = r - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre R et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = R - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 41 et r , type = 3 , nbre = 1 , norme = 7.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 41 et R , type = 3 , nbre = 1 , norme = 70.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -liaison entre 15 et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = Y - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 14 et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = X - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre R et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = R - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre r et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = r - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 32 et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -I1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 4 et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -h132.2-v105.8-r15 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre pan_tilt et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = head - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre pan_tilt et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = head - proba = 1.000000 -liaison entre 16 et 26 , type = 4 , nbre = 256 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre 26 et 27 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 28 et 29 , type = 2 , nbre = 1 , norme = 0.001000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 7 - secondaire = 0 - dv_x = 0.000000 - dv_y = 0.000000 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 83 et 83 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - nom = -d0.5 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 34 et abs_head_direction , type = 5 , nbre = 2 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -x0-y0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre abs_head_direction et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = compass - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 83 et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = diffusion - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = fd132.2 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 85 et 29 , type = 2 , nbre = 1 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 7 - secondaire = 0 - dv_x = 35.000000 - dv_y = 0.000000 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 14 et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = x_focalisation - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 9 et 29 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = transition_detect - proba = 1.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 34 et pan_tilt , type = 5 , nbre = 4 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -x0-y1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 90 et 20 , type = 5 , nbre = 4 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = image - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 9 et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = transition_detect - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 14 et 44 , type = 5 , nbre = 160 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = X - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 15 et 44 , type = 5 , nbre = 120 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = Y - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 9 et 44 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = transition_detect - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 28 et 44 , type = 5 , nbre = 1500 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = land - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 85 et 44 , type = 5 , nbre = 361 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = azim - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 16 et 44 , type = 5 , nbre = 256 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = imagette - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 17 et 44 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 21 et 76 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -PX650-PY350-l1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 27 et 28 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 34 et 90 , type = 5 , nbre = 4 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -I - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 4 et 5 , type = 5 , nbre = 4 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -PX650-PY0-l1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 90 et Gray , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = . - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 68 et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = RE - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 68 et 68 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - nom = mask/exclusion.mask - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 29 et 25 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000100 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 1 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 25 et 1 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i1-foutput/place_cells_activity-d0-c1-x0-y25-m200-r - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 25 et 39 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = s1-d1-c1-i2-x0-y200-h200-fplot/PC-r - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 36 et 25 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -r1.0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 2 et 29 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = vigilence - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 2 et 26 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = vigilence - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 2 et 25 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = vigilence - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 6 et 65 , type = 5 , nbre = 3 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -x0-y2 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 65 et 13 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre Gray et 70 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -PX0-PY0-l1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 50 et 43 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -htiti-N1-C1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 49 et 34 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = neuron - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 50 et 48 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -fdata_learn-tPNG-r1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 22 et 49 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -flearn_file-r1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 3 et 2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = constants/learn - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 10 et 11 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -X640-Y480 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 4 et 37 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = ??? - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 40 et 35 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -Image - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 37 et 40 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = ??? - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 35 et 38 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - 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-%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 29 , type = 24 , nbre neurones = 45000 , seuil = 0.000000 -taillex = 5 , tailley = 3000 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = PrPh -posx = 919 , posy = 315 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 364 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 83 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_diffusion_angle -posx = 837 , posy = 628 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 364 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = abs_head_direction , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_neurons -posx = 289 , posy = 513 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 364 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 85 , type = 14 , nbre neurones = 361 , seuil = 0.000000 -taillex = 361 , tailley = 1 -learning rate = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_theta_generate -posx = 734 , posy = 315 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 364 -debug = -3 -ech_temps = 0 - 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-%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 13 , type = 27 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = break -posx = 490 , posy = 134 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 700 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 65 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_neurons -posx = 401 , posy = 134 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 70 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_affiche_image_from_extension -posx = 450 , posy = 496 -reverse = -6 -p_posx = 824 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 41 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 880 , posy = 37 -reverse = 156 -p_posx = 984 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 43 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = %f_grabimages -posx = 105 , posy = 214 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 50 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 0.100000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 45 , posy = 276 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 48 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_load_image_sequential -posx = 105 , posy = 325 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 49 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 3 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_load_activity -posx = 108 , posy = 431 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 34 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 3 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_ext_plus_neurone -posx = 225 , posy = 431 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_load_mask -posx = 1103 , posy = 415 -reverse = 1 -p_posx = 824 , p_posy = 868 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 12 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 751 , posy = 630 -reverse = -107 -p_posx = 984 , p_posy = 868 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 22 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 0.100000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 48 , posy = 483 -reverse = -114 -p_posx = 24 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 32 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 524 , posy = 41 -reverse = -121 -p_posx = 184 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 62 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_clock -posx = 1036 , posy = 120 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 1103 , posy = 469 -reverse = -149 -p_posx = 504 , p_posy = 1036 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 10 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 425 , posy = 662 -reverse = 1 -p_posx = 664 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 11 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_init_fftw -posx = 319 , posy = 665 -reverse = 1 -p_posx = 824 , p_posy = 1036 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 23 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_vue_metres -posx = 181 , posy = 632 -reverse = 1 -p_posx = 984 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 24 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_vue_metres -posx = 180 , posy = 696 -reverse = 1 -p_posx = 24 , p_posy = 1204 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 30 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_create_dog_image -posx = 49 , posy = 630 -reverse = 1 -p_posx = 184 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 33 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_fft -posx = 50 , posy = 557 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 38 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_fft_inv -posx = 665 , posy = 367 -reverse = 1 -p_posx = 504 , p_posy = 1204 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 35 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multi_inputs_fft -posx = 665 , posy = 560 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 40 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_fft -posx = 605 , posy = 440 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 37 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_convert_image_uchar_to_float -posx = 541 , posy = 421 -reverse = 0 -p_posx = 984 , p_posy = 1204 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 18 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_frame_rate -posx = 143 , posy = 259 -reverse = -128 -p_posx = 24 , p_posy = 1372 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -nombre de liaisons = 94 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre Gray et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -A1.5-Fi-S0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 21 et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = image - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 21 et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = image - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 6 et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - nom = focus - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 7 et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = memory - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 9 et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = transition_detect - proba = 1.000000 -liaison entre 8 et 9 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 9 et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = transition_detect_lieu - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 9 et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = transition_detect - proba = 1.000000 -liaison entre 6 et 14 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 0,1 - proba = 1.000000 -liaison entre 6 et 15 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 1,1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 14 et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = X - proba = 1.000000 -liaison entre 15 et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = Y - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 90 et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = ext - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre r et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = r - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre R et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = R - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 41 et r , type = 3 , nbre = 1 , norme = 7.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 41 et R , type = 3 , nbre = 1 , norme = 70.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -liaison entre 15 et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = Y - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 14 et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = X - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre R et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = R - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre r et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = r - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 32 et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -I1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 4 et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -h132.2-v105.8-r15 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre pan_tilt et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = head - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre pan_tilt et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = head - proba = 1.000000 -liaison entre 16 et 26 , type = 4 , nbre = 256 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre 26 et 27 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 28 et 29 , type = 2 , nbre = 1 , norme = 0.001000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 7 - secondaire = 0 - dv_x = 0.000000 - dv_y = 0.000000 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 83 et 83 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - nom = -d0.5 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 34 et abs_head_direction , type = 5 , nbre = 2 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -x0-y0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre abs_head_direction et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = compass - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 83 et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = diffusion - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = fd132.2 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 85 et 29 , type = 2 , nbre = 1 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 7 - secondaire = 0 - dv_x = 35.000000 - dv_y = 0.000000 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 14 et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = x_focalisation - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 9 et 29 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = transition_detect - proba = 1.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - 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temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -center - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 38 et 21 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -re145 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 24 et 30 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -CT2-X640-Y480 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 33 et 35 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -Mask - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 30 et 33 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - 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-%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = arm_or_checkbox , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_in -posx = 252 , posy = 301 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 28 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_save_images_to_disk -posx = 413 , posy = 299 -reverse = -100 -p_posx = 984 , p_posy = 28 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -nombre de liaisons = 7 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 1 et image , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -hcam-c1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre image et 3 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - 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-% -groupe = twelve_buttons , type = 32 , nbre neurones = 12 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 12 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = threshold -posx = 856 , posy = 867 -reverse = 0 -p_posx = 504 , p_posy = 364 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = rotation_centered , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 813 , posy = 280 -reverse = 0 -p_posx = 664 , p_posy = 364 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = gas_lower2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 947 , posy = 606 -reverse = 0 -p_posx = 824 , p_posy = 364 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = gas_high2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 947 , posy = 502 -reverse = 0 -p_posx = 984 , p_posy = 364 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = gas_mid2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 947 , posy = 562 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 532 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 19 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 890 , posy = 337 -reverse = -2 -p_posx = 184 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = more_negative_error , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.100000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = threshold_mask -posx = 848 , posy = 606 -reverse = 0 -p_posx = 344 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = negative_error , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = mask -posx = 848 , posy = 562 -reverse = 0 -p_posx = 504 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 0 - 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-% -groupe = 32 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 717 , posy = 473 -reverse = -2 -p_posx = 344 , p_posy = 868 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 16 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 411 , posy = 346 -reverse = -2 -p_posx = 504 , p_posy = 868 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 15 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 503 , posy = 217 -reverse = -2 -p_posx = 664 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = alt , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 357 , posy = 365 -reverse = -2 -p_posx = 824 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 33 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 288 , posy = 397 -reverse = -1 -p_posx = 984 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 26 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 811 , posy = 390 -reverse = -2 -p_posx = 24 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = arm_or_checkbox , type = 5 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = OR -posx = 379 , posy = 981 -reverse = -2 -p_posx = 184 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = dcompass , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_vue_metres -posx = 373 , posy = 249 -reverse = 0 -p_posx = 344 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = compass , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_in -posx = 351 , posy = 311 -reverse = 0 -p_posx = 504 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = altitude_2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_in -posx = 189 , posy = 459 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 1036 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = daltitude , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 356 , posy = 674 -reverse = 0 -p_posx = 824 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = altitude , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_in -posx = 247 , posy = 361 -reverse = -1 -p_posx = 984 , p_posy = 1036 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = save , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_checkbox -posx = 291 , posy = 1007 -reverse = -2 -p_posx = 24 , p_posy = 1204 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = arm , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_in -posx = 291 , posy = 957 -reverse = -2 -p_posx = 184 , p_posy = 1204 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = buttons , type = 14 , nbre neurones = 12 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 12 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_joystick_buttons_to_neurons -posx = 291 , posy = 867 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = throttle , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_joystick_axe_to_single_neuron -posx = 296 , posy = 762 -reverse = 0 -p_posx = 504 , p_posy = 1204 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%avant/arrière [0-1] | gauche/droite [0-1] | tourne gauche/tourne droite [0-1] | haut/bas [0-1] -groupe = axis , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 4 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_joystick_axe_to_single_neuron -posx = 291 , posy = 161 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = offset , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 43 , posy = 674 -reverse = 0 -p_posx = 824 , p_posy = 1204 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 12 , type = 29 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = mon_token -posx = 141 , posy = 331 -reverse = 0 -p_posx = 984 , p_posy = 1204 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 8 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 46 , posy = 331 -reverse = 0 -p_posx = 24 , p_posy = 1372 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 14 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_clock -posx = 134 , posy = 271 -reverse = 1 -p_posx = 184 , p_posy = 1372 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 13 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_joystick -posx = 231 , posy = 271 -reverse = 0 -p_posx = 344 , p_posy = 1372 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = gps_raw , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 3 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_in -posx = 291 , posy = 1086 -reverse = 0 -p_posx = 504 , p_posy = 1372 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = local_position_ned , type = 14 , nbre neurones = 6 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 6 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_in -posx = 291 , posy = 1145 -reverse = 0 -p_posx = 664 , p_posy = 1372 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = global_position , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 3 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_in -posx = 289 , posy = 1203 -reverse = 0 -p_posx = 824 , p_posy = 1372 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 66 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 602 , posy = 1088 -reverse = -2 -p_posx = 984 , p_posy = 1372 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = image , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_in -posx = 286 , posy = 1350 -reverse = 0 -p_posx = 24 , p_posy = 1540 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 68 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 602 , posy = 1148 -reverse = -2 -p_posx = 184 , p_posy = 1540 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 69 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 606 , posy = 1210 -reverse = -2 -p_posx = 344 , p_posy = 1540 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 72 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_save_images_to_disk -posx = 618 , posy = 1351 -reverse = -2 -p_posx = 504 , p_posy = 1540 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 74 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_out -posx = 595 , posy = 983 -reverse = -2 -p_posx = 664 , p_posy = 1540 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = imu , type = 14 , nbre neurones = 9 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 9 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_in -posx = 289 , posy = 1274 -reverse = 0 -p_posx = 824 , p_posy = 1540 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 75 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 604 , posy = 1275 -reverse = -2 -p_posx = 984 , p_posy = 1540 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = error_modulo , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 732 , posy = 280 -reverse = 0 -p_posx = 24 , p_posy = 1708 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = modulo_360 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 360.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_modulo -posx = 630 , posy = 279 -reverse = 0 -p_posx = 184 , p_posy = 1708 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = bias_for_mod , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 637 , posy = 338 -reverse = 1 -p_posx = 344 , p_posy = 1708 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 1 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 432 , posy = 217 -reverse = -114 -p_posx = 504 , p_posy = 1708 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 578 , posy = 432 -reverse = -2 -p_posx = 664 , p_posy = 1708 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = alt_2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 393 , posy = 435 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 1708 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 717 , posy = 431 -reverse = -2 -p_posx = 984 , p_posy = 1708 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 87 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_checkbox -posx = 142 , posy = 508 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 1876 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = mem , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 510 , posy = 563 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 1876 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 89 , type = 32 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = front+ -posx = 249 , posy = 552 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 1876 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 90 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_z-1 -posx = 224 , posy = 497 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 1876 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 91 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 447 , posy = 480 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 1876 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Delay so that memory is first reset, then added by the new altitude value -groupe = 92 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_z-1 -posx = 328 , posy = 479 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 1876 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = concat_alt , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 4 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_concatenation -posx = 726 , posy = 386 -reverse = -2 -p_posx = 984 , p_posy = 1876 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 94 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 437 , posy = 693 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 2044 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = alt_2_offset , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 612 , posy = 565 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 2044 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%display altitude_2 unfiltered (not the mean) -groupe = display_alt_2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 627 , posy = 394 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 2044 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = one , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 51 , posy = 611 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 2044 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = not_front+ , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 331 , posy = 560 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 2044 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 97 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 431 , posy = 564 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 2044 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = activate_visual_control , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_checkbox -posx = 200 , posy = 125 -reverse = -121 -p_posx = 984 , p_posy = 2044 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 95 , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 5 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 1043 , posy = 125 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 2212 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_out -posx = 705 , posy = 94 -reverse = -128 -p_posx = 184 , p_posy = 2212 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 5 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_out -posx = 381 , posy = 915 -reverse = -135 -p_posx = 344 , p_posy = 2212 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%threshold = delay (in nb of loop) before pulse -groupe = 98 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 300.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_one_pulse -posx = 142 , posy = 572 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 2212 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%1: gas_high, 2: gas_mid, 3: gas_low -groupe = three_gas , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 3 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_load_mask -posx = 1058 , posy = 694 -reverse = 1 -p_posx = 664 , p_posy = 2212 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 6 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_start -posx = 1116 , posy = 678 -reverse = 1 -p_posx = 824 , p_posy = 2212 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = gas_high , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_neurons -posx = 1008 , posy = 634 -reverse = 1 -p_posx = 984 , p_posy = 2212 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = gas_lower , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_neurons -posx = 942 , posy = 736 -reverse = 170 -p_posx = 24 , p_posy = 2380 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = gas_mid , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_neurons -posx = 975 , posy = 683 -reverse = 177 -p_posx = 184 , p_posy = 2380 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -nombre de liaisons = 140 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre v_motors et 30 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -I1-n50 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre motors et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bpixhawk.control-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre v_motors et 95 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre j_motors et motors , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre motors et 22 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -r-fplot/motors - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm_or_checkbox et 22 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = save - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 7 et 12 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - nom = -w - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 13 et axis , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -AXE1-AXE0-AXE2-AXE3 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 13 et throttle , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -AXE3 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 13 et buttons , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -B0-B1-B2-B3-B4-B5-B6-B7-B8-B9-B10-B11 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre axis et axis_centered , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre throttle et high_hebb , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre throttle et low_hebb , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre buttons et twelve_buttons , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre centering et axis_centered , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre high_hebb et high , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre low_hebb et low , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre inhib_for_high et high_hebb , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.500000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre inhib_for_low et low_hebb , type = 3 , nbre = 1 , norme = -0.500000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre twelve_buttons et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre low et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 2 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre high et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre commands et 25 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bpixhawk.control-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre axis_centered2 et j_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre j_motors et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bpixhawk.control-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et 14 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = . - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 8 et 12 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -t20000 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et altitude , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bpixhawk.sensors-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre throttle et daltitude , type = 3 , nbre = 1 , norme = -2.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre offset et daltitude , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre daltitude et throttle_err , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Measured altitude -liaison entre alt et 32 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -r-fplot/maltitude - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et altitude_2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bpixhawk.sensors-s1-v - proba = 1.000000 -% divided by 200 (multiply by 0.005) so that 200 cm = 1 -liaison entre altitude et alt , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.002000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et compass , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bpixhawk.sensors-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre compass et compass_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre compass_error et modulo_360 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre error_modulo et rotation_centered , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.005500 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre compass et 16 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.002778 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Measured compas -liaison entre 16 et 18 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i2-d1-y20-x20-nmcompass-h100-r-fplot/mcompass - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre rotation_centered et 19 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i2-d1-y220-x20-nyaw_decision-h80 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre dcompass et compass_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Desired compass -liaison entre 1 et 15 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i2-d1-y20-x20-ndcompass-h100-r-fplot/dcompass - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et dcompass , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -ndesired_compass-i130.-m0-M360 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et 13 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = . - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre rotation_centered et rotation_to_axis , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 21 et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = mask_3rd_axe.txt - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 20 et rotation_to_axis , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre axis_centered et axis_centered2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Measured altitude -liaison entre altitude_2 et 33 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.002000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre rotation_to_axis et axis_centered2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Throttle error -liaison entre throttle_err et 35 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i1-d1-y360-x20-nthrottle_err-h80-r-fplot/throttle_err - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre throttle_err et positive_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre throttle_err et negative_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre positive_error et gas_high2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre negative_error et gas_mid2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre gas_high2 et throttle_decision , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre gas_mid2 et throttle_decision , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre throttle_decision et j_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre throttle_decision et 34 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i1-d1-y220-x20-nthrottle_decision-h80 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et arm , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bpixhawk.control-s1-v - proba = 1.000000 -%All altitudes (measured altitudes, desired altitude) -liaison entre concat_alt et 26 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i1-d1-y20-x20-naltitudes-h180-r - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre throttle_err et more_negative_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre more_negative_error et gas_lower2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre gas_lower2 et throttle_decision , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et rot , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -nrot-i1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre rot et rotation_to_axis , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm et arm_or_checkbox , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre save et arm_or_checkbox , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et save , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -nsave - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bsimulation-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et gps_raw , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bpixhawk.sensors-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et local_position_ned , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bpixhawk.sensors-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et global_position , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bpixhawk.sensors-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre gps_raw et 66 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -r-fplot/gps_raw - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et image , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre local_position_ned et 68 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -r-fplot/local_pos - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre global_position et 69 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -r-fplot/global_pos - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm_or_checkbox et 66 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = save - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm_or_checkbox et 68 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = save - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm_or_checkbox et 69 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = save - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre image et 72 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -PNG-Tplot/images/img_drone-sn - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm_or_checkbox et 72 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -COND - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm_or_checkbox et 74 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm_or_checkbox et 15 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = save - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm_or_checkbox et 18 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = save - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm_or_checkbox et 32 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = save - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm_or_checkbox et 35 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = save - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et imu , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bpixhawk.sensors-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre imu et 75 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -r-fplot/imu - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm_or_checkbox et 75 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = save - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre modulo_360 et error_modulo , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre bias_for_mod et error_modulo , type = 3 , nbre = 1 , norme = -180.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre bias_for_mod et compass_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = 180.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre dcompass et 1 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.002778 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 33 et 2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -r-fplot/maltitude_2 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm_or_checkbox et 2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = save - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 33 et alt_2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.030000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre alt_2 et alt_2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.970000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre alt_2 et 3 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -r-fplot/maltitude_2_mean - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm_or_checkbox et 3 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = save - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et 87 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -nstart_alt - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 91 et mem , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre mem et 97 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 87 et 89 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 87 et 90 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 90 et 89 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre alt_2 et 91 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 92 et 91 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 89 et 92 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre alt et concat_alt , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre display_alt_2 et concat_alt , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre alt_2_offset et concat_alt , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 2 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre daltitude et concat_alt , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 3 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre daltitude et 94 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -r-fplot/daltitude - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre mem et alt_2_offset , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre alt_2_offset et throttle_err , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre alt_2 et alt_2_offset , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 33 et display_alt_2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%link solely for display -liaison entre mem et display_alt_2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - 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-%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 19 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_convert_RGB_NB -posx = 228 , posy = 124 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 28 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 18 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_optical_flow -posx = 334 , posy = 124 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 28 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 16 , type = 14 , nbre neurones = 3600 , seuil = 0.000000 -taillex = 60 , tailley = 60 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_ext_to_gpe -posx = 434 , posy = 123 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 28 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Things moving to the left -groupe = 14 , type = 0 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000 -taillex = 60 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = flot_h+ -posx = 530 , posy = 121 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 28 -debug = -3 -ech_temps = 0 - 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-%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = zero , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 813 , posy = 34 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 1 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_frame_rate -posx = 1156 , posy = 169 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 196 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 11 , type = 0 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = flot_h+ -posx = 632 , posy = 123 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 10 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 737 , posy = 163 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 0 - 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-% -groupe = 5 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 931 , posy = 379 -reverse = -100 -p_posx = 664 , p_posy = 532 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -nombre de liaisons = 31 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 19 et 17 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -I1-PX500-PY700 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 19 et 18 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -I-N10-alpha10 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 16 et 14 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 0.016000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - 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temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et 10 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.500000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 8 et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 2 et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 2 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm_or_checkbox et 9 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - 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temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 23 et image , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 23 et 22 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = . - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 24 et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -t65000 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 23 et arm_or_checkbox , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre image et 21 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -I-n20 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 7 et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre zero et 7 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 1 et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - nom = -w - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre v_motors et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bsimulation-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre v_motors et 5 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -r-fplot/v_motors - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm_or_checkbox et 5 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = save - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre zero et 2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.res b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.res deleted file mode 100644 index 99e20823a84dac68f86703c631460df6d7f6b23e..0000000000000000000000000000000000000000 Binary files a/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.res and /dev/null differ diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.script b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.script deleted file mode 100644 index 4dce73fe1f60cbb724e2009e6623cfb8023214a3..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.script +++ /dev/null @@ -1,4705 +0,0 @@ -nombre de groupes = 197 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_affiche_image_from_extension -posx = 926 , posy = 342 -reverse = -9 -p_posx = 24 , p_posy = 28 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 11 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_calgradD -posx = 303 , posy = 531 -reverse = -20 -p_posx = 184 , p_posy = 28 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 24 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_even_first_transition_detect -posx = 1094 , posy = 311 -reverse = -20 -p_posx = 344 , p_posy = 28 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 19 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_flip_flop -posx = 953 , posy = 289 -reverse = -20 -p_posx = 504 , p_posy = 28 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 23 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_affiche_pdv_xy -posx = 1295 , posy = 570 -reverse = -9 -p_posx = 664 , p_posy = 28 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 22 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 0.000000 -simulation speed = 0.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 962 , posy = 137 -reverse = -4 -p_posx = 824 , p_posy = 28 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 18 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 0.000000 -simulation speed = 0.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 1014 , posy = 78 -reverse = -4 -p_posx = 984 , p_posy = 28 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 57 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_compet_ptc -posx = 640 , posy = 536 -reverse = -20 -p_posx = 24 , p_posy = 196 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 25 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_checkbox -posx = 692 , posy = 238 -reverse = -9 -p_posx = 184 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 48 , type = 28 , nbre neurones = 1200 , seuil = 0.000000 -taillex = 400 , tailley = 1 -learning rate = 0.900000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = bumpX -posx = 1966 , posy = 654 -reverse = -20 -p_posx = 344 , p_posy = 196 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 44 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_load_mask -posx = 1736 , posy = 1257 -reverse = -7 -p_posx = 504 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 55 , type = 14 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000 -taillex = 400 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_n_conv -posx = 2208 , posy = 655 -reverse = -20 -p_posx = 664 , p_posy = 196 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 46 , type = 14 , nbre neurones = 133 , seuil = 0.000000 -taillex = 133 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_create_gaussian_map -posx = 2071 , posy = 101 -reverse = 7 -p_posx = 824 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 3 - 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-% -groupe = 32 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 1396 , posy = 1310 -reverse = -7 -p_posx = 504 , p_posy = 364 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 45 , type = 0 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = vigilence -posx = 1821 , posy = 1154 -reverse = -7 -p_posx = 664 , p_posy = 364 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 35 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 1593 , posy = 1332 -reverse = -6 -p_posx = 824 , p_posy = 364 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 60 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_clean_next -posx = 2859 , posy = 526 -reverse = 7 -p_posx = 984 , p_posy = 364 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 40 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 2362 , posy = 100 -reverse = 7 -p_posx = 24 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 10 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 863 , posy = 76 -reverse = -4 -p_posx = 184 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 34 , type = 32 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.999900 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = break_trigger -posx = 2053 , posy = 901 -reverse = -7 -p_posx = 344 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 31 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_clean_next -posx = 1183 , posy = 1040 -reverse = -7 -p_posx = 504 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 30 , type = 0 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = im_learned_count -posx = 1980 , posy = 987 -reverse = -7 -p_posx = 664 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 1 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 60 , posy = 300 -reverse = -20 -p_posx = 824 , p_posy = 532 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 84 , type = 32 , nbre neurones = 15 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 5 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = activation_learn -posx = 1349 , posy = 1090 -reverse = -6 -p_posx = 984 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 176 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_checkbox -posx = 1246 , posy = 233 -reverse = -9 -p_posx = 24 , p_posy = 700 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 16 , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 5 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_checkbox -posx = 1856 , posy = 220 -reverse = -7 -p_posx = 184 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 6 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 1788 , posy = 162 -reverse = -7 -p_posx = 344 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 49 , type = 0 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 5 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = objPoursuivi -posx = 1941 , posy = 225 -reverse = -7 -p_posx = 504 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 12 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_convert_RGB_NB -posx = 424 , posy = 351 -reverse = -20 -p_posx = 664 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 160 , type = 1 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 5 -learning rate = 1.000000 -noise_level = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -dvp = -1 , dvn = -1 -alpha = 0.000000 -nbre_de_1 = -1.000000 -sigma_f = -1.000000 -type2 = 0 -groupe = WTA_color -posx = 1979 , posy = 538 -reverse = 20 -p_posx = 824 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 162 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 2913 , posy = 1083 -reverse = -20 -p_posx = 984 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 163 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 2961 , posy = 1116 -reverse = -20 -p_posx = 24 , p_posy = 868 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 164 , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 2 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_concatenation -posx = 3052 , posy = 964 -reverse = -9 -p_posx = 184 , p_posy = 868 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 165 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_dessiner_forme -posx = 3285 , posy = 878 -reverse = -9 -p_posx = 344 , p_posy = 868 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 169 , type = 14 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000 -taillex = 400 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 2338 , posy = 656 -reverse = -20 -p_posx = 504 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 170 , type = 14 , nbre neurones = 4000 , seuil = 0.000000 -taillex = 400 , tailley = 10 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 2490 , posy = 687 -reverse = -20 -p_posx = 664 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 133 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 2362 , posy = 157 -reverse = 7 -p_posx = 824 , p_posy = 868 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 132 , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000 -taillex = 5 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_create_gaussian_map -posx = 2116 , posy = 153 -reverse = 7 -p_posx = 984 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 105 , type = 14 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.000000 -taillex = 10 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_n_conv -posx = 2203 , posy = 603 -reverse = -20 -p_posx = 24 , p_posy = 1036 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 106 , type = 14 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.000000 -taillex = 10 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_shift -posx = 2074 , posy = 604 -reverse = -20 -p_posx = 184 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 126 , type = 28 , nbre neurones = 30 , seuil = 0.000000 -taillex = 10 , tailley = 1 -learning rate = 0.900000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = bumpY -posx = 1972 , posy = 603 -reverse = -20 -p_posx = 344 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 154 , type = 14 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 10 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 2342 , posy = 603 -reverse = -20 -p_posx = 504 , p_posy = 1036 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 172 , type = 14 , nbre neurones = 4000 , seuil = 0.000000 -taillex = 400 , tailley = 10 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 2404 , posy = 637 -reverse = -20 -p_posx = 664 , p_posy = 1036 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 177 , type = 1 , nbre neurones = 4000 , seuil = 0.000000 -taillex = 400 , tailley = 10 -learning rate = 1.000000 -noise_level = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -dvp = -1 , dvn = -1 -alpha = 0.000000 -nbre_de_1 = -1.000000 -sigma_f = -1.000000 -type2 = 0 -groupe = WTA_center -posx = 2663 , posy = 816 -reverse = -20 -p_posx = 824 , p_posy = 1036 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 181 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_vector_to_val -posx = 2735 , posy = 1143 -reverse = -20 -p_posx = 984 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_vector_to_val -posx = 2653 , posy = 1085 -reverse = -20 -p_posx = 24 , p_posy = 1204 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 110 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 509 , posy = 104 -reverse = -9 -p_posx = 184 , p_posy = 1204 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 5 , type = 0 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000 -taillex = 400 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = proj_x -posx = 1501 , posy = 616 -reverse = -20 -p_posx = 344 , p_posy = 1204 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 9 , type = 0 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 10 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = proj_y -posx = 1369 , posy = 610 -reverse = -20 -p_posx = 504 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 39 , type = 0 , nbre neurones = 12000 , seuil = 0.000000 -taillex = 400 , tailley = 10 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = Inhib_Hebb -posx = 1302 , posy = 872 -reverse = 20 -p_posx = 664 , p_posy = 1204 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 54 , type = 1 , nbre neurones = 4000 , seuil = 50.000000 -taillex = 400 , tailley = 10 -learning rate = 1.000000 -noise_level = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -dvp = -1 , dvn = -1 -alpha = 0.000000 -nbre_de_1 = -1.000000 -sigma_f = -1.000000 -type2 = 0 -groupe = EM -posx = 1297 , posy = 774 -reverse = -20 -p_posx = 824 , p_posy = 1204 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 53 , type = 14 , nbre neurones = 4000 , seuil = 0.000000 -taillex = 400 , tailley = 10 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_ext_to_gpe -posx = 1179 , posy = 764 -reverse = -20 -p_posx = 984 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 104 , type = 0 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.000000 -taillex = 10 , tailley = 1 -learning rate = 0.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = orthogy -posx = 1501 , posy = 570 -reverse = -20 -p_posx = 24 , p_posy = 1372 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 125 , type = 14 , nbre neurones = 4000 , seuil = 0.000000 -taillex = 400 , tailley = 10 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 1162 , posy = 520 -reverse = -20 -p_posx = 184 , p_posy = 1372 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 127 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_load_mask -posx = 899 , posy = 1268 -reverse = -7 -p_posx = 344 , p_posy = 1372 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 143 , type = 32 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.998000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = filter -posx = 1098 , posy = 521 -reverse = -20 -p_posx = 504 , p_posy = 1372 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 148 , type = 24 , nbre neurones = 120 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 30 -learning rate = 0.300000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = wwx -posx = 2748 , posy = 764 -reverse = -4 -p_posx = 664 , p_posy = 1372 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 151 , type = 28 , nbre neurones = 15 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 5 -learning rate = 0.900000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = obj_recog_y -posx = 2965 , posy = 795 -reverse = -4 -p_posx = 824 , p_posy = 1372 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 152 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_max_ana -posx = 2580 , posy = 672 -reverse = -7 -p_posx = 984 , p_posy = 1372 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 161 , type = 32 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000010 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = break_threshold -posx = 2697 , posy = 691 -reverse = -7 -p_posx = 24 , p_posy = 1540 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 166 , type = 27 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = break_scan -posx = 2811 , posy = 693 -reverse = -7 -p_posx = 184 , p_posy = 1540 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 180 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.300000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_max_ana -posx = 1082 , posy = 812 -reverse = 20 -p_posx = 344 , p_posy = 1540 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 188 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 746 , posy = 1295 -reverse = -7 -p_posx = 504 , p_posy = 1540 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 196 , type = 0 , nbre neurones = 12000 , seuil = 0.000000 -taillex = 400 , tailley = 10 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = Map_plus_inhib -posx = 1160 , posy = 896 -reverse = -7 -p_posx = 664 , p_posy = 1540 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 197 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 3218 , posy = 510 -reverse = 7 -p_posx = 824 , p_posy = 1540 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 42 , type = 27 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = Break_Use -posx = 2135 , posy = 900 -reverse = -7 -p_posx = 984 , p_posy = 1540 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 191 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 69 , posy = 964 -reverse = -7 -p_posx = 24 , p_posy = 1708 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 203 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 919 , posy = 1312 -reverse = -7 -p_posx = 184 , p_posy = 1708 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 214 , type = 32 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000 -taillex = 400 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = proj_WinX -posx = 2696 , posy = 992 -reverse = 20 -p_posx = 344 , p_posy = 1708 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 92 , type = 32 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 10 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = proj_WinY -posx = 2662 , posy = 947 -reverse = 20 -p_posx = 504 , p_posy = 1708 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 216 , type = 14 , nbre neurones = 4000 , seuil = 0.000000 -taillex = 400 , tailley = 10 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 1152 , posy = 969 -reverse = 7 -p_posx = 664 , p_posy = 1708 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 217 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_load_mask -posx = 1057 , posy = 1265 -reverse = -7 -p_posx = 824 , p_posy = 1708 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 233 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 671 , posy = 1265 -reverse = -7 -p_posx = 984 , p_posy = 1708 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 234 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_load_mask -posx = 816 , posy = 1254 -reverse = -7 -p_posx = 24 , p_posy = 1876 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 208 , type = 32 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.999000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = Exploration_finished -posx = 1958 , posy = 903 -reverse = -7 -p_posx = 184 , p_posy = 1876 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 211 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 1871 , posy = 1202 -reverse = -7 -p_posx = 344 , p_posy = 1876 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 255 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_imagette -posx = 1379 , posy = 353 -reverse = -20 -p_posx = 504 , p_posy = 1876 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 65 , type = 14 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000 -taillex = 20 , tailley = 20 -learning rate = 0.000000 -simulation speed = 0.000000 -type2 = 0 -groupe = f_rho_theta_scaling -posx = 1515 , posy = 703 -reverse = -20 -p_posx = 664 , p_posy = 1876 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 258 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 1092 , posy = 89 -reverse = -7 -p_posx = 824 , p_posy = 1876 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 263 , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 5 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 2179 , posy = 759 -reverse = -20 -p_posx = 984 , p_posy = 1876 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 244 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_load_mask -posx = 2213 , posy = 135 -reverse = 7 -p_posx = 24 , p_posy = 2044 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 259 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_load_mask -posx = 2195 , posy = 40 -reverse = 7 -p_posx = 184 , p_posy = 2044 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 73 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_vector_to_val -posx = 3128 , posy = 795 -reverse = -9 -p_posx = 344 , p_posy = 2044 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 99 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_convert_image_float_to_uchar -posx = 1759 , posy = 418 -reverse = -20 -p_posx = 504 , p_posy = 2044 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 103 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_convert_image_float_to_uchar -posx = 1763 , posy = 337 -reverse = -20 -p_posx = 664 , p_posy = 2044 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 102 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_convert_image_float_to_uchar -posx = 1762 , posy = 295 -reverse = -20 -p_posx = 824 , p_posy = 2044 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 101 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_convert_image_float_to_uchar -posx = 1760 , posy = 364 -reverse = -20 -p_posx = 984 , p_posy = 2044 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 97 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_filtre_FFT_complex -posx = 1702 , posy = 415 -reverse = -20 -p_posx = 24 , p_posy = 2212 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 107 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_filtre_FFT_complex -posx = 1709 , posy = 338 -reverse = -20 -p_posx = 184 , p_posy = 2212 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 108 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_filtre_FFT_complex -posx = 1704 , posy = 296 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 2212 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 100 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_filtre_FFT_complex -posx = 1709 , posy = 364 -reverse = -20 -p_posx = 504 , p_posy = 2212 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 15 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_create_gabor_mask -posx = 1243 , posy = 157 -reverse = -7 -p_posx = 664 , p_posy = 2212 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_create_gabor_mask -posx = 1327 , posy = 166 -reverse = -7 -p_posx = 824 , p_posy = 2212 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 7 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_create_gabor_mask -posx = 1363 , posy = 132 -reverse = -7 -p_posx = 984 , p_posy = 2212 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 36 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_create_gabor_mask -posx = 1353 , posy = 84 -reverse = -7 -p_posx = 24 , p_posy = 2380 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 98 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_init_fftw_complex -posx = 1165 , posy = 80 -reverse = -7 -p_posx = 184 , p_posy = 2380 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 96 , type = 14 , nbre neurones = 29 , seuil = 0.000000 -taillex = 29 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_ext_to_gpe -posx = 1861 , posy = 289 -reverse = -20 -p_posx = 344 , p_posy = 2380 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 95 , type = 14 , nbre neurones = 29 , seuil = 0.000000 -taillex = 29 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_ext_to_gpe -posx = 1949 , posy = 369 -reverse = -20 -p_posx = 504 , p_posy = 2380 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 94 , type = 14 , nbre neurones = 29 , seuil = 0.000000 -taillex = 29 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_ext_to_gpe -posx = 1861 , posy = 380 -reverse = -20 -p_posx = 664 , p_posy = 2380 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 93 , type = 14 , nbre neurones = 29 , seuil = 0.000000 -taillex = 29 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_ext_to_gpe -posx = 1842 , posy = 423 -reverse = -20 -p_posx = 824 , p_posy = 2380 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 256 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_vector_to_val -posx = 1438 , posy = 500 -reverse = -20 -p_posx = 984 , p_posy = 2380 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 264 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_vector_to_val -posx = 1566 , posy = 481 -reverse = -20 -p_posx = 24 , p_posy = 2548 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 265 , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 2 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_concatenation -posx = 1463 , posy = 417 -reverse = -20 -p_posx = 184 , p_posy = 2548 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 245 , type = 1 , nbre neurones = 4000 , seuil = 0.000000 -taillex = 400 , tailley = 10 -learning rate = 1.000000 -noise_level = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -dvp = -1 , dvn = -1 -alpha = 0.000000 -nbre_de_1 = -1.000000 -sigma_f = -1.000000 -type2 = 0 -groupe = Win_between_feeback_natural -posx = 1305 , posy = 663 -reverse = -20 -p_posx = 344 , p_posy = 2548 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 252 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 1549 , posy = 1281 -reverse = -7 -p_posx = 504 , p_posy = 2548 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 266 , type = 14 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.000000 -taillex = 10 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_switch_2groups -posx = 2193 , posy = 816 -reverse = -4 -p_posx = 664 , p_posy = 2548 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 269 , type = 23 , nbre neurones = 30 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 30 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -nbre_de_1 = 3.000000 -type2 = 0 -groupe = SAW -posx = 1812 , posy = 733 -reverse = -20 -p_posx = 824 , p_posy = 2548 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 58 , type = 14 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000 -taillex = 400 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_switch_2groups -posx = 2185 , posy = 854 -reverse = -4 -p_posx = 984 , p_posy = 2548 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 251 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_convert_image_uchar_to_float -posx = 1598 , posy = 408 -reverse = -8 -p_posx = 24 , p_posy = 2716 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 272 , type = 14 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000 -taillex = 60 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_shift -posx = 2382 , posy = 799 -reverse = -4 -p_posx = 184 , p_posy = 2716 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 248 , type = 14 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000 -taillex = 60 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_n_conv_non_circular -posx = 2523 , posy = 791 -reverse = -4 -p_posx = 344 , p_posy = 2716 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 273 , type = 14 , nbre neurones = 39 , seuil = 0.000000 -taillex = 39 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_create_gaussian_map -posx = 2419 , posy = 1201 -reverse = -7 -p_posx = 504 , p_posy = 2716 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 27 , type = 14 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000 -taillex = 60 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_n_conv_non_circular -posx = 2523 , posy = 730 -reverse = -4 -p_posx = 664 , p_posy = 2716 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 37 , type = 14 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000 -taillex = 60 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_shift -posx = 2384 , posy = 720 -reverse = -4 -p_posx = 824 , p_posy = 2716 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 278 , type = 0 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 10 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = ortog_conv_y -posx = 2265 , posy = 604 -reverse = -1 -p_posx = 984 , p_posy = 2716 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 221 , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = filter -posx = 2269 , posy = 758 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 2884 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 223 , type = 1 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 5 -learning rate = 1.000000 -noise_level = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -dvp = -1 , dvn = -1 -alpha = 0.000000 -nbre_de_1 = -1.000000 -sigma_f = -1.000000 -type2 = 0 -groupe = Winner_obj -posx = 2061 , posy = 766 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 2884 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 224 , type = 0 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 5 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = obj_to_seek -posx = 2024 , posy = 228 -reverse = -7 -p_posx = 344 , p_posy = 2884 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = image , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_in -posx = 238 , posy = 240 -reverse = -100 -p_posx = 504 , p_posy = 2884 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 33 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 1163 , posy = 1266 -reverse = -6 -p_posx = 664 , p_posy = 2884 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 13 , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 5 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_checkbox -posx = 1189 , posy = 1190 -reverse = -6 -p_posx = 824 , p_posy = 2884 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 20 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_dessiner_forme -posx = 3209 , posy = 287 -reverse = -7 -p_posx = 984 , p_posy = 2884 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 26 , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 2 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_concatenation -posx = 3164 , posy = 130 -reverse = -7 -p_posx = 24 , p_posy = 3052 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 28 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 2985 , posy = 158 -reverse = -7 -p_posx = 184 , p_posy = 3052 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 50 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 3071 , posy = 161 -reverse = -7 -p_posx = 344 , p_posy = 3052 -debug = -4 -ech_temps = 3 - 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-% -groupe = 29 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multi_inputs_fft -posx = 455 , posy = 562 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 3220 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 17 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_fft -posx = 423 , posy = 519 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 3220 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 14 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_convert_image_uchar_to_float -posx = 374 , posy = 457 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 3220 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 74 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_fft -posx = 73 , posy = 590 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 3220 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 72 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_create_dog_image -posx = 68 , posy = 662 -reverse = 1 -p_posx = 664 , p_posy = 3220 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 71 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_vue_metres -posx = 77 , posy = 809 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 3220 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 68 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_vue_metres -posx = 70 , posy = 749 -reverse = -1 -p_posx = 984 , p_posy = 3220 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 86 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_load_mask -posx = 2635 , posy = 110 -reverse = 7 -p_posx = 24 , p_posy = 3388 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 193 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_frame_rate -posx = 322 , posy = 320 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 3388 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 114 , type = 14 , nbre neurones = 6 , seuil = 0.000000 -taillex = 6 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_crop_ROI -posx = 1112 , posy = 692 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 3388 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 115 , type = 14 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000 -taillex = 400 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_shift -posx = 1707 , posy = 652 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 3388 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 118 , type = 14 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000 -taillex = 400 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_val_to_vector -posx = 1603 , posy = 843 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 3388 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 122 , type = 14 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.000000 -taillex = 10 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_shift -posx = 1703 , posy = 598 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 3388 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 120 , type = 14 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.000000 -taillex = 10 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_val_to_vector -posx = 1594 , posy = 786 -reverse = -163 -p_posx = 984 , p_posy = 3388 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 198 , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 5 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_z-n -posx = 1263 , posy = 1087 -reverse = -6 -p_posx = 24 , p_posy = 3556 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 178 , type = 14 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000 -taillex = 20 , tailley = 20 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_instar_gpe -posx = 1674 , posy = 713 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 3556 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 173 , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = start_learn -posx = 1428 , posy = 1133 -reverse = -6 -p_posx = 344 , p_posy = 3556 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 64 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 380 , posy = 1260 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 3556 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 62 , type = 14 , nbre neurones = 59 , seuil = 0.000000 -taillex = 59 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_create_gaussian_map -posx = 533 , posy = 1273 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 3556 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 59 , type = 14 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000 -taillex = 400 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_n_conv_non_circular -posx = 571 , posy = 758 -reverse = 1 -p_posx = 824 , p_posy = 3556 -debug = -4 -ech_temps = 2 - 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-% -groupe = 76 , type = 14 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.000000 -taillex = 10 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_d_phi -posx = 530 , posy = 808 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 3892 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 78 , type = 14 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.000000 -taillex = 10 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_val_to_vector -posx = 760 , posy = 747 -reverse = 1 -p_posx = 184 , p_posy = 3892 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 79 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_readout -posx = 782 , posy = 870 -reverse = 1 -p_posx = 344 , p_posy = 3892 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 192 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_vector_to_val -posx = 502 , posy = 625 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 3892 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 194 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_vector_to_val -posx = 409 , posy = 615 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 3892 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 201 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 1543 , posy = 1127 -reverse = -3 -p_posx = 824 , p_posy = 3892 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 82 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_img_select_color_channel -posx = 166 , posy = 516 -reverse = -149 -p_posx = 984 , p_posy = 3892 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 190 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_convert_image_float_to_uchar -posx = 250 , posy = 443 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 4060 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 83 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = %f_affiche_image_from_extension -posx = 1588 , posy = 138 -reverse = -156 -p_posx = 184 , p_posy = 4060 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 85 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = %f_affiche_image_from_extension -posx = 1976 , posy = 313 -reverse = -9 -p_posx = 344 , p_posy = 4060 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 87 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = %f_convert_image_float_to_uchar -posx = 1485 , posy = 132 -reverse = -177 -p_posx = 504 , p_posy = 4060 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 88 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_dessiner_forme -posx = 3151 , posy = 1037 -reverse = -9 -p_posx = 664 , p_posy = 4060 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 90 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_save_image_to_disk -posx = 512 , posy = 430 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 4060 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 89 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_checkbox -posx = 203 , posy = 383 -reverse = -1 -p_posx = 984 , p_posy = 4060 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 21 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_start -posx = 136 , posy = 311 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 4228 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 91 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_save_image_to_disk -posx = 483 , posy = 292 -reverse = -191 -p_posx = 184 , p_posy = 4228 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 189 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 1165 , posy = 149 -reverse = -9 -p_posx = 344 , p_posy = 4228 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 199 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 986 , posy = 1286 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 4228 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 200 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 886 , posy = 140 -reverse = -4 -p_posx = 664 , p_posy = 4228 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 202 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 1099 , posy = 157 -reverse = -9 -p_posx = 824 , p_posy = 4228 -debug = -4 -ech_temps = 3 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 204 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 2752 , posy = 157 -reverse = 1 -p_posx = 984 , p_posy = 4228 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 187 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 2269 , posy = 1200 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 4396 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 195 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sub_sample -posx = 381 , posy = 205 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 4396 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 66 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 2918 , posy = 1328 -reverse = 0 -p_posx = 344 , p_posy = 4396 -debug = -4 -ech_temps = 3 - 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-%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 206 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 3031 , posy = 1201 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 4564 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 207 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 2588 , posy = 1330 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 4564 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -%set the output to 0 (middle position) if there is no winner for the object position. -groupe = 209 , type = 0 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = ??? -posx = 2893 , posy = 1168 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 4564 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 212 , type = 32 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = object_not_recognized -posx = 3170 , posy = 658 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 4564 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 69 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 2918 , posy = 127 -reverse = 107 -p_posx = 664 , p_posy = 4564 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -% -groupe = 70 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_load_mask -posx = 2831 , posy = 92 -reverse = 107 -p_posx = 824 , p_posy = 4564 -debug = -3 -ech_temps = 3 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 215 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_max_ana -posx = 3073 , posy = 711 -reverse = -1 -p_posx = 984 , p_posy = 4564 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 213 , type = 32 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = ??? -posx = 2880 , posy = 1261 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 4732 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -nombre de liaisons = 273 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre image et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -I1-PX0-PY0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 190 et 11 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -A1.5-Fi - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 19 et 24 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - 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temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - dv_x = 0.000000 - dv_y = -1.000000 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 39 et 216 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 217 et 216 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 199 et 217 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = Input/inhibfeedback - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 233 et 143 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - 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temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = . - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 22 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = r - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 18 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = R - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = ext - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 114 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = pdv_image - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 200 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -RSearch1000000 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 104 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = Y - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 5 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = X - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 223 et 263 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 49 et 224 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 133 et 244 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = Input/sigma1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 244 et 132 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = sigma - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 40 et 259 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - 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temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = . - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 245 et 255 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -neural - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 5 et 272 , type = 5 , nbre = 100 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = copy-xm0-xM400-oxm0-oxM400 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 58 et 272 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = shift-xm-200-xM200 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 272 et 248 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = input - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 273 et 248 , type = 5 , nbre = 91 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = mask - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 187 et 273 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -N1-s2.3 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 37 et 27 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = input - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 273 et 27 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = mask - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 104 et 37 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = copy-xm0-xM10-oxm0-oxM10 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 266 et 37 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = shift-xm-5-xM5 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 248 et 148 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 7 - secondaire = 0 - dv_x = -1.000000 - dv_y = 0.000000 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 27 et 148 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 7 - secondaire = 0 - dv_x = -1.000000 - dv_y = 0.000000 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 105 et 278 , type = 3 , nbre = 576 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 170 et 177 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 263 et 221 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 51 et 223 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 224 et 263 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 21 et image , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 33 et 13 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -nlabel_learn - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 13 et 84 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 201 et 269 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = learn - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 201 et 48 , type = 8 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = learn_factor - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 201 et 126 , type = 8 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = learn_factor - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 201 et 51 , type = 8 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = learn_factor - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 56 et 47 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 288.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 28 et 50 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 360.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 50 et 26 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 47 et 26 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 26 et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -I1-FRECT-color20-L5-H5-T5 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 191 et 61 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -X720-Y576 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 11 et 14 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = ??? - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 17 et 29 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -Image - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 14 et 17 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = ??? - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 29 et 41 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -center - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 41 et 57 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -re145 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 68 et 72 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -CT2-X720-Y576 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 74 et 29 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -Mask - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 72 et 74 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = ??? - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 71 et 72 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -CR4-X720-Y576 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 61 et 71 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -ntheta2-i14-m0-M50 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 61 et 68 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -ntheta1-i12-m0-M50 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 204 et 86 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = Input/thresreco - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 21 et 193 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -I1-x2-y580-n50 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 178 et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 4 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 114 et 53 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -scale=auto-channel=0-I=0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 173 et 114 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -enabled - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 57 et 114 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -image-R75 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 114 et 118 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - 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temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = shift - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 104 et 122 , type = 5 , nbre = 40 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = copy-xM10-oxM10 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 60 et 148 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = . - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 13 et 198 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -n1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 198 et 84 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 93 et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 4 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 94 et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 4 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 95 et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 4 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 96 et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 4 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 173 et 148 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = learn - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 65 et 178 , type = 5 , nbre = 144 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = algo - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 194 et 114 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - nom = X - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 192 et 114 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - nom = Y - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 84 et 173 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 62 et 59 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = mask - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 64 et 62 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -N1-s4 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 186 et 59 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = input - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 214 et 183 , type = 5 , nbre = 720 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = pos - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 184 et 183 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = dphi - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 179 et 184 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - nom = dphi - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 59 et 179 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 183 et 185 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -m-1-M1-x0-y0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 185 et 186 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = shift-xm-200-xM200-inv - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 118 et 186 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = copy-xm-200-xM200-oxm-200-oxM200 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 179 et 179 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.800000 - 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temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 79 et 78 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -m-1-M1-x0-y0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 78 et 77 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = shift-xm-5-xM5-inv - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 67 et 67 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.800000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 120 et 77 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - 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temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 92 et 79 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = pos - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 62 et 75 , type = 5 , nbre = 91 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = mask - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre image et 82 , type = 5 , nbre = 16 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -I - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 82 et 190 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = . - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 87 et 83 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -I2-PX0-PY0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 102 et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -I2-PX0-PY30 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 36 et 87 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = . - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 164 et 88 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -I1-FCROIX-color22-L25-H25-T6 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 89 et 90 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -COND - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 21 et 89 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i0-nrecord_video_input - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et 90 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -sN-TimBW - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre image et 91 , type = 5 , nbre = 16 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -sN-Timcolor - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 89 et 91 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -COND - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre image et 195 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -S2 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 1 et 21 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -t100000 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 206 et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 8 et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 2 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 63 et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 66 et 63 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 66 et 8 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre v_motors et 205 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bsimulation-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 209 et 206 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 207 et 213 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 181 et 209 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 69 et 70 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = Input/thresreco_global - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 70 et 212 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 215 et 212 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 151 et 215 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 212 et 209 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -10.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 213 et 206 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 212 et 213 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -10.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 diff --git a/Promethe_scripts/navigation/vpc_compass/vpc_compass.res b/Promethe_scripts/navigation/vpc_compass/vpc_compass.res deleted file mode 100644 index 3a8bb468aebda9380de8cf13abdd106edebb2316..0000000000000000000000000000000000000000 Binary files a/Promethe_scripts/navigation/vpc_compass/vpc_compass.res and /dev/null differ diff --git a/Promethe_scripts/navigation/vpc_compass/vpc_compass.script b/Promethe_scripts/navigation/vpc_compass/vpc_compass.script deleted file mode 100644 index 5fa543a3b42e35348d4ae9411cecbf940cbcb984..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/Promethe_scripts/navigation/vpc_compass/vpc_compass.script +++ /dev/null @@ -1,2141 +0,0 @@ -nombre de groupes = 85 -% -groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_calgradD -posx = 479 , posy = 443 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 28 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 6 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 3 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_give_focus_point -posx = 330 , posy = 204 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 28 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%-h : ouverture angulaire horizontale de l'optique -%-v : ouverture angulaire verticale de l'optique -%-r : rayon de tolérance. -groupe = 7 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_memory_focus_point -posx = 438 , posy = 267 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 28 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 8 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_flip_flop -posx = 111 , posy = 120 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 28 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -groupe = 9 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_even_first_transition_detect -posx = 217 , posy = 130 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 28 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 14 , type = 14 , nbre neurones = 720 , seuil = 0.000000 -taillex = 720 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_val_to_vector_circular -posx = 512 , posy = 240 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 28 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 15 , type = 14 , nbre neurones = 576 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 576 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_val_to_vector_circular -posx = 518 , posy = 188 -reverse = -1 -p_posx = 984 , p_posy = 28 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 16 , type = 14 , nbre neurones = 196 , seuil = 0.000000 -taillex = 14 , tailley = 14 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_rho_theta -posx = 643 , posy = 241 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 17 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 380 , posy = 40 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 196 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = R , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 756 , posy = 54 -reverse = 1 -p_posx = 344 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = r , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 699 , posy = 40 -reverse = 1 -p_posx = 504 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 20 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_affiche_pdv_xy -posx = 794 , posy = 123 -reverse = -2 -p_posx = 664 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 26 , type = 25 , nbre neurones = 3000 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 3000 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -tolerance = 0.000000 -dvp = 1 , dvn = 12 -alpha = 0.000000 -nbre_de_1 = 3000.000000 -sigma_f = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = sv_cor -posx = 740 , posy = 229 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 27 , type = 0 , nbre neurones = 3000 , seuil = 0.500000 -taillex = 1 , tailley = 3000 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = seuillage -posx = 799 , posy = 233 -reverse = -1 -p_posx = 984 , p_posy = 196 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 28 , type = 0 , nbre neurones = 3000 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 3000 -learning rate = 1.000000 -alpha = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = land -posx = 863 , posy = 261 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 364 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 29 , type = 24 , nbre neurones = 45000 , seuil = 0.000000 -taillex = 5 , tailley = 3000 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = PrPh -posx = 919 , posy = 315 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 364 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 83 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_diffusion_angle -posx = 797 , posy = 461 -reverse = 1 -p_posx = 344 , p_posy = 364 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = abs_head_direction , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_neurons -posx = 253 , posy = 536 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 364 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 85 , type = 14 , nbre neurones = 361 , seuil = 0.000000 -taillex = 361 , tailley = 1 -learning rate = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_theta_generate -posx = 700 , posy = 308 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 364 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = pan_tilt , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 2 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_neurons -posx = 281 , posy = 369 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 364 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 44 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_affiche_pdv_info -posx = 837 , posy = 172 -reverse = -2 -p_posx = 984 , p_posy = 364 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 76 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = %f_affiche_image_from_extension -posx = 375 , posy = 379 -reverse = 6 -p_posx = 24 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 90 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_img_select_color_channel -posx = 318 , posy = 439 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 5 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_affiche_image_from_extension -posx = 542 , posy = 492 -reverse = -6 -p_posx = 344 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = Gray , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_convert_image_float_to_uchar -posx = 395 , posy = 441 -reverse = -142 -p_posx = 504 , p_posy = 532 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 68 , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000 -taillex = 4 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_load_mask -posx = 281 , posy = 42 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 21 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_compet_ptc -posx = 447 , posy = 367 -reverse = 100 -p_posx = 824 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 1 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = %f_display_image_activity -posx = 1279 , posy = 287 -reverse = -2 -p_posx = 984 , p_posy = 532 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 39 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 1112 , posy = 230 -reverse = -2 -p_posx = 24 , p_posy = 700 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 25 , type = 25 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.200000 -taillex = 1 , tailley = 10 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -tolerance = 0.000000 -dvp = 1 , dvn = 10 -alpha = 0.000000 -nbre_de_1 = 10.000000 -sigma_f = 2.000000 -type2 = 0 -groupe = VPC1 -posx = 1010 , posy = 328 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 700 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 36 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 1050 , posy = 44 -reverse = 1 -p_posx = 344 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 13 , type = 27 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = break -posx = 490 , posy = 134 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 700 -debug = -3 -ech_temps = 0 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 65 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_neurons -posx = 401 , posy = 134 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 0 - -% -groupe = 70 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_affiche_image_from_extension -posx = 450 , posy = 496 -reverse = -6 -p_posx = 824 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 41 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 880 , posy = 37 -reverse = 156 -p_posx = 984 , p_posy = 700 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 50 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 0.100000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 45 , posy = 276 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 48 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = %f_load_image_sequential -posx = 115 , posy = 327 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 34 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 3 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_ext_plus_neurone -posx = 193 , posy = 427 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = vigilence , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 921 , posy = 506 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 868 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 12 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 792 , posy = 401 -reverse = 107 -p_posx = 664 , p_posy = 868 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 32 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 524 , posy = 41 -reverse = -121 -p_posx = 824 , p_posy = 868 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 62 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_clock -posx = 1086 , posy = 133 -reverse = -1 -p_posx = 984 , p_posy = 868 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 10 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_debut -posx = 426 , posy = 838 -reverse = 1 -p_posx = 24 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 11 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_init_fftw -posx = 320 , posy = 841 -reverse = 1 -p_posx = 184 , p_posy = 1036 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 23 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_vue_metres -posx = 182 , posy = 808 -reverse = 1 -p_posx = 344 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 24 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_vue_metres -posx = 181 , posy = 872 -reverse = 1 -p_posx = 504 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 30 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_create_dog_image -posx = 50 , posy = 806 -reverse = 1 -p_posx = 664 , p_posy = 1036 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 33 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_fft -posx = 50 , posy = 557 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 1036 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 38 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_fft_inv -posx = 665 , posy = 367 -reverse = 1 -p_posx = 984 , p_posy = 1036 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 35 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multi_inputs_fft -posx = 665 , posy = 560 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 40 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_fft -posx = 605 , posy = 440 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 37 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_convert_image_uchar_to_float -posx = 541 , posy = 421 -reverse = 0 -p_posx = 344 , p_posy = 1204 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 18 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_frame_rate -posx = 143 , posy = 259 -reverse = -128 -p_posx = 504 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -% -groupe = image , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_in -posx = 131 , posy = 210 -reverse = -135 -p_posx = 664 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 59 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 3 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_concatenation -posx = 142 , posy = 484 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = zeros , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 2 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 43 , posy = 483 -reverse = -1 -p_posx = 984 , p_posy = 1204 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = compass , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_in -posx = 105 , posy = 396 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 1372 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = buttons , type = 14 , nbre neurones = 12 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 12 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_in -posx = 132 , posy = 708 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 1372 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 64 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 361 , posy = 520 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 1372 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 66 , type = 28 , nbre neurones = 270 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 90 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = learnt_compass_vector -posx = 1083 , posy = 671 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 1372 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = button_7 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_neurons -posx = 436 , posy = 750 -reverse = -149 -p_posx = 664 , p_posy = 1372 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = compass_vector , type = 14 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 90 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_val_to_vector_circular -posx = 435 , posy = 685 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 1372 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = learnt_compass , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_vector_to_val -posx = 1195 , posy = 615 -reverse = -1 -p_posx = 984 , p_posy = 1372 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = button_8 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_extract_neurons -posx = 434 , posy = 619 -reverse = -177 -p_posx = 24 , p_posy = 1540 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = learn , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 930 , posy = 747 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 1540 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 69 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_z-1 -posx = 527 , posy = 648 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 1540 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = button_8_front+ , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_z-1 -posx = 608 , posy = 616 -reverse = -114 -p_posx = 504 , p_posy = 1540 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -%cut the one to one conection if it is not learning the compass -groupe = cut_connection , type = 14 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 90 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_multiply -posx = 819 , posy = 677 -reverse = -163 -p_posx = 664 , p_posy = 1540 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = rotation_command , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 1433 , posy = 653 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 1540 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = error_modulo , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 1379 , posy = 706 -reverse = -1 -p_posx = 984 , p_posy = 1540 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = bias_for_mod , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 1249 , posy = 815 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 1708 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = modulo_360 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 360.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_modulo -posx = 1319 , posy = 648 -reverse = -1 -p_posx = 184 , p_posy = 1708 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = compass_error , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 1274 , posy = 582 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 1708 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 22 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_out -posx = 1574 , posy = 653 -reverse = 0 -p_posx = 504 , p_posy = 1708 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 19 , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 2 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 1552 , posy = 806 -reverse = -1 -p_posx = 664 , p_posy = 1708 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 2 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 1469 , posy = 800 -reverse = -1 -p_posx = 824 , p_posy = 1708 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_bias -posx = 1379 , posy = 834 -reverse = -1 -p_posx = 984 , p_posy = 1708 -debug = -4 -ech_temps = 2 - -% -groupe = v_motors , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 5 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_concatenation -posx = 1517 , posy = 700 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 1876 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 31 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 1157 , posy = 503 -reverse = 0 -p_posx = 184 , p_posy = 1876 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 42 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_display_image_activity -posx = 1291 , posy = 471 -reverse = -1 -p_posx = 344 , p_posy = 1876 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = compare_compasses , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 2 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_concatenation -posx = 1202 , posy = 425 -reverse = -1 -p_posx = 504 , p_posy = 1876 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 43 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_sum_no_seuil -posx = 1122 , posy = 456 -reverse = -205 -p_posx = 664 , p_posy = 1876 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = 45 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_z-1 -posx = 729 , posy = 743 -reverse = -170 -p_posx = 824 , p_posy = 1876 -debug = -4 -ech_temps = 1 - -% -groupe = 46 , type = 1 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.200000 -taillex = 1 , tailley = 10 -learning rate = 1.000000 -noise_level = 0.000000 -simulation speed = 1.000000 -dvp = 1 , dvn = 10 -alpha = 0.000000 -nbre_de_1 = 1.000000 -sigma_f = 2.000000 -type2 = 0 -groupe = VPC1 -posx = 1062 , posy = 375 -reverse = -184 -p_posx = 984 , p_posy = 1876 -debug = -3 -ech_temps = 1 - -%Les commentaires doivent etre mis ici. -groupe = arm_or_checkbox , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000 -taillex = 1 , tailley = 1 -learning rate = 1.000000 -simulation speed = 1.000000 -type2 = 0 -groupe = f_in -posx = 119 , posy = 657 -reverse = -1 -p_posx = 24 , p_posy = 2044 -debug = -3 -ech_temps = 2 - -nombre de liaisons = 134 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre Gray et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -A0.4-Fi-S0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 21 et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = image - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 21 et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = image - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 6 et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - nom = focus - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 7 et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = memory - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 9 et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = transition_detect - proba = 1.000000 -liaison entre 8 et 9 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 9 et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - 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mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = X - proba = 1.000000 -liaison entre 15 et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = Y - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 90 et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = ext - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre r et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = r - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre R et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = R - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 41 et r , type = 3 , nbre = 1 , norme = 7.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 41 et R , type = 3 , nbre = 1 , norme = 70.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -liaison entre 15 et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = Y - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 14 et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = X - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre R et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = R - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre r et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = r - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 32 et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -I1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 4 et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -h132.2-v105.8-r15 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre pan_tilt et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = head - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre pan_tilt et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = head - proba = 1.000000 -liaison entre 16 et 26 , type = 4 , nbre = 256 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre 26 et 27 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 28 et 29 , type = 2 , nbre = 1 , norme = 0.001000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 7 - secondaire = 0 - dv_x = 0.000000 - dv_y = 0.000000 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 83 et 83 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - nom = -d0.5 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 34 et abs_head_direction , type = 5 , nbre = 2 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -x0-y0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 64 et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = compass - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 83 et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = diffusion - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 12 et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = fd132.2 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 85 et 29 , type = 2 , nbre = 1 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 7 - secondaire = 0 - dv_x = 35.000000 - dv_y = 0.000000 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 14 et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = x_focalisation - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 9 et 29 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = transition_detect - proba = 1.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 34 et pan_tilt , type = 5 , nbre = 4 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -x0-y1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 90 et 20 , type = 5 , nbre = 4 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = image - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 9 et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = transition_detect - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 14 et 44 , type = 5 , nbre = 160 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = X - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 15 et 44 , type = 5 , nbre = 120 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = Y - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 9 et 44 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = transition_detect - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 28 et 44 , type = 5 , nbre = 1500 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = land - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 85 et 44 , type = 5 , nbre = 361 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = azim - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 16 et 44 , type = 5 , nbre = 256 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = imagette - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 17 et 44 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 21 et 76 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -PX650-PY350-l1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 27 et 28 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -liaison entre -1 et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 0.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 34 et 90 , type = 5 , nbre = 4 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -I - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 4 et 5 , type = 5 , nbre = 4 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -PX730-PY0-l1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 90 et Gray , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = . - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 68 et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = RE - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 68 et 68 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 1 - nom = mask/exclusion.mask - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 29 et 25 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000100 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 1 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 25 et 1 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i1-foutput/place_cells_activity-d0-c1-x0-y25-m200-r - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 25 et 39 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -fplot/PC-r - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 36 et 25 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -r1.0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre vigilence et 29 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = vigilence - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre vigilence et 26 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = vigilence - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre vigilence et 25 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = vigilence - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 6 et 65 , type = 5 , nbre = 3 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -x0-y2 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 65 et 13 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre Gray et 70 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -PX0-PY0-l1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 50 et 48 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -fdata_learn-tPNG-r1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 10 et 11 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -X720-Y576 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 4 et 37 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = ??? - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 40 et 35 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -Image - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 37 et 40 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = ??? - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 35 et 38 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -center - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 38 et 21 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -re145 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 24 et 30 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -CT2-X720-Y576 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 33 et 35 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -Mask - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 30 et 33 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = ??? - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 23 et 30 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -CR4-X720-Y576 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 11 et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -ntheta2-i10-m0-M50 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 11 et 24 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -ntheta1-i8.5-m0-M50 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre image et 34 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = ext - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 50 et 18 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -I2-x2-y0-n50 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 50 et image , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre zeros et 59 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 59 et 34 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = neuron - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 50 et compass , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bpixhawk.sensors-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre compass et 59 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre abs_head_direction et 64 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.002000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 25 et 62 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = ??? - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 46 et 66 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre learn et 66 , type = 8 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = learn_factor - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 50 et buttons , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bjoystick-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre buttons et button_7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -x0-y6 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre compass et compass_vector , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 0,360 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre button_8_front+ et vigilence , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre cut_connection et 66 , type = 3 , nbre = 160 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 66 et learnt_compass , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = . - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre buttons et button_8 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -x0-y7 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre button_7 et 45 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre button_8 et 69 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre button_8 et button_8_front+ , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 69 et button_8_front+ , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre button_7 et cut_connection , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre compass_vector et cut_connection , type = 3 , nbre = 160 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre compass et compass_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre compass_error et modulo_360 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre error_modulo et rotation_command , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.005500 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre learnt_compass et compass_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre modulo_360 et error_modulo , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre bias_for_mod et error_modulo , type = 3 , nbre = 1 , norme = -180.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre bias_for_mod et compass_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = 180.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre rotation_command et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 3 et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 2 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 19 et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 2 et 19 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 2 et 3 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre v_motors et 22 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -bsimulation-s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre learnt_compass et 31 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%All altitudes (measured altitudes, desired altitude) -liaison entre compare_compasses et 42 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -i2-d1-y20-x20-ncompare_compasses-h180-r - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 31 et compare_compasses , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 1 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre compass et 43 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.002778 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 43 et compare_compasses , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 45 et learn , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 25 et 46 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre 50 et arm_or_checkbox , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = -s1-v - proba = 1.000000 -%Les commentaires doivent etre mis ici. -liaison entre arm_or_checkbox et 39 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000 - temps de memorisation entree= 0.000000 - temps de memorisation sortie= 0.000000 - mode de calcul = 0 - secondaire = 0 - nom = save - proba = 1.000000