diff --git a/Promethe_scripts/examples/cam_f_out/cam_f_out.res b/Promethe_scripts/examples/cam_f_out/cam_f_out.res
deleted file mode 100644
index 8daa6d47dd2aa3809e24e2d1babf60af1765456d..0000000000000000000000000000000000000000
Binary files a/Promethe_scripts/examples/cam_f_out/cam_f_out.res and /dev/null differ
diff --git a/Promethe_scripts/examples/cam_f_out/cam_f_out.script b/Promethe_scripts/examples/cam_f_out/cam_f_out.script
deleted file mode 100644
index 51da0df320e26b8a495d772a497184f38d52626f..0000000000000000000000000000000000000000
--- a/Promethe_scripts/examples/cam_f_out/cam_f_out.script
+++ /dev/null
@@ -1,99 +0,0 @@
-nombre de groupes = 5
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 1 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 57 , posy = 40
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 28
-debug = 1
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = image , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_grabimages
-posx = 239 , posy = 99
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 28
-debug = 1
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_affiche_image_from_extension
-posx = 488 , posy = 40
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 28
-debug = 1
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_frame_rate
-posx = 483 , posy = 127
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 28
-debug = 1
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = send , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_out
-posx = 484 , posy = 212
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 28
-debug = 1
-ech_temps = 0
-
-nombre de liaisons = 4
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 1   et image , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -hcam-c1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre image   et 3 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I1-PX10-PY10
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre image   et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I1-n20
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre image   et send , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i
-                         proba = 1.000000 
diff --git a/Promethe_scripts/examples/drone_flot/drone_flot.res b/Promethe_scripts/examples/drone_flot/drone_flot.res
deleted file mode 100644
index 25b8ccab4cefbfd59e95626803dd87fe7e56b857..0000000000000000000000000000000000000000
Binary files a/Promethe_scripts/examples/drone_flot/drone_flot.res and /dev/null differ
diff --git a/Promethe_scripts/examples/drone_flot/drone_flot.script b/Promethe_scripts/examples/drone_flot/drone_flot.script
deleted file mode 100644
index bd1cd41ab6c730b7841b8626da452e4728fc824d..0000000000000000000000000000000000000000
--- a/Promethe_scripts/examples/drone_flot/drone_flot.script
+++ /dev/null
@@ -1,1800 +0,0 @@
-nombre de groupes = 81
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 1 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 43 , posy = 206
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = %f_load_image_sequential
-posx = 62 , posy = 285
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = %f_affiche_image_from_extension
-posx = 347 , posy = 204
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_convert_RGB_NB
-posx = 269 , posy = 117
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 5 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_optical_flow
-posx = 375 , posy = 117
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 9 , type = 14 , nbre neurones = 3600 , seuil = 0.000000
-taillex = 60 , tailley = 60
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_ext_to_gpe
-posx = 475 , posy = 116
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Things moving to the left
-groupe = 10 , type = 0 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000
-taillex = 60 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = flot_h+
-posx = 571 , posy = 114
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Things moving to the right
-groupe = 11 , type = 0 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000
-taillex = 60 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = flot_h-
-posx = 572 , posy = 210
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = image , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 164 , posy = 118
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 24 , type = 0 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = flot_h-
-posx = 672 , posy = 210
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 27 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_affiche_image_from_extension
-posx = 262 , posy = 216
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 196
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 29 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 869 , posy = 33
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 30 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_frame_rate
-posx = 1197 , posy = 162
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 196
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 7 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_out
-posx = 1260 , posy = 283
-reverse = 0
-p_posx = 984 , p_posy = 196
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 6 , type = 0 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = flot_h+
-posx = 673 , posy = 116
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 60 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 778 , posy = 156
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = v_motors , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_concatenation
-posx = 1034 , posy = 158
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = motors , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 1113 , posy = 271
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 22 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 1262 , posy = 631
-reverse = 0
-p_posx = 664 , p_posy = 364
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 81 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 3
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 966 , posy = 33
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 31 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 891 , posy = 267
-reverse = -2
-p_posx = 984 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 70 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 917 , posy = 156
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 532
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 72 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_view_meters
-posx = 696 , posy = 321
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 532
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 25 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_out
-posx = 1085 , posy = 1076
-reverse = -107
-p_posx = 344 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 23 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_out
-posx = 1085 , posy = 468
-reverse = -107
-p_posx = 504 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 34 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 986 , posy = 891
-reverse = -107
-p_posx = 664 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = commands , type = 14 , nbre neurones = 14 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 14
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_concatenation
-posx = 986 , posy = 1176
-reverse = -107
-p_posx = 824 , p_posy = 532
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = j_motors , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_concatenation
-posx = 986 , posy = 568
-reverse = -107
-p_posx = 984 , p_posy = 532
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = throttle_decision , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 926 , posy = 843
-reverse = -107
-p_posx = 24 , p_posy = 700
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = axis_centered2 , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 4
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 926 , posy = 468
-reverse = -107
-p_posx = 184 , p_posy = 700
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 21 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_start
-posx = 936 , posy = 408
-reverse = 107
-p_posx = 344 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 20 , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 4
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_mask
-posx = 866 , posy = 408
-reverse = 107
-p_posx = 504 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%rotation value will be placed in the right place (third neuron)
-groupe = rotation_to_axis , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 4
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 866 , posy = 528
-reverse = -107
-p_posx = 664 , p_posy = 700
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = high , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.700000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = threshold
-posx = 866 , posy = 1036
-reverse = -107
-p_posx = 824 , p_posy = 700
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = low , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.700000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = threshold
-posx = 866 , posy = 1106
-reverse = -107
-p_posx = 984 , p_posy = 700
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = twelve_buttons , type = 32 , nbre neurones = 12 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 12
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = threshold
-posx = 866 , posy = 1176
-reverse = -107
-p_posx = 24 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%-1 to 1 (ccw to cw)
-groupe = rotation_centered , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 806 , posy = 588
-reverse = -107
-p_posx = 184 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = gas_lower2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 786 , posy = 916
-reverse = -107
-p_posx = 344 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = gas_high2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 786 , posy = 812
-reverse = -107
-p_posx = 504 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = gas_low2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 786 , posy = 871
-reverse = -107
-p_posx = 664 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 19 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 732 , posy = 668
-reverse = -107
-p_posx = 824 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = gas_high , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 706 , posy = 753
-reverse = -107
-p_posx = 984 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = gas_low , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 706 , posy = 976
-reverse = -107
-p_posx = 24 , p_posy = 1036
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = more_negative_error , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.100000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = threshold_mask
-posx = 686 , posy = 916
-reverse = -107
-p_posx = 184 , p_posy = 1036
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = negative_error , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = mask
-posx = 686 , posy = 871
-reverse = -107
-p_posx = 344 , p_posy = 1036
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = positive_error , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = mask
-posx = 686 , posy = 812
-reverse = -107
-p_posx = 504 , p_posy = 1036
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%error after gain
-groupe = compass_error2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 672 , posy = 588
-reverse = -107
-p_posx = 664 , p_posy = 1036
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = rot , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_checkbox
-posx = 646 , posy = 528
-reverse = -107
-p_posx = 824 , p_posy = 1036
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 35 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 617 , posy = 936
-reverse = -107
-p_posx = 984 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = low_hebb , type = 0 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = ???
-posx = 617 , posy = 1106
-reverse = -107
-p_posx = 24 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = high_hebb , type = 0 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = ???
-posx = 617 , posy = 1036
-reverse = -107
-p_posx = 184 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%new range for all axis: -1 to 1
-groupe = axis_centered , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 4
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 577 , posy = 468
-reverse = -107
-p_posx = 344 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%error can go from -1 to +1 (-360 deg to +360 deg)
-groupe = compass_error , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 559 , posy = 588
-reverse = -107
-p_posx = 504 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = throttle_err , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 559 , posy = 843
-reverse = -107
-p_posx = 664 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = inhib_for_low , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 559 , posy = 1146
-reverse = -107
-p_posx = 824 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = inhib_for_high , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 559 , posy = 996
-reverse = -107
-p_posx = 984 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = centering , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 519 , posy = 408
-reverse = -107
-p_posx = 24 , p_posy = 1372
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 18 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 508 , posy = 653
-reverse = -107
-p_posx = 184 , p_posy = 1372
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 32 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 499 , posy = 778
-reverse = -107
-p_posx = 344 , p_posy = 1372
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 16 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 419 , posy = 653
-reverse = -107
-p_posx = 504 , p_posy = 1372
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 15 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 419 , posy = 524
-reverse = -107
-p_posx = 664 , p_posy = 1372
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 28 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 419 , posy = 778
-reverse = -107
-p_posx = 824 , p_posy = 1372
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 33 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 419 , posy = 718
-reverse = -107
-p_posx = 984 , p_posy = 1372
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 26 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 419 , posy = 922
-reverse = -107
-p_posx = 24 , p_posy = 1540
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%flag for values plotting
-groupe = arm_or_checkbox , type = 5 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = OR
-posx = 388 , posy = 1290
-reverse = -107
-p_posx = 184 , p_posy = 1540
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = dcompass , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_vue_metres
-posx = 359 , posy = 558
-reverse = -107
-p_posx = 344 , p_posy = 1540
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%0 to 360
-groupe = compass , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 359 , posy = 618
-reverse = -107
-p_posx = 504 , p_posy = 1540
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = imaginary_altitude , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = %f_vue_metres
-posx = 359 , posy = 738
-reverse = -107
-p_posx = 664 , p_posy = 1540
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Desired altitude range from 0 to 1
-groupe = daltitude , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 359 , posy = 871
-reverse = -107
-p_posx = 824 , p_posy = 1540
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%altitude in cm
-groupe = altitude , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 359 , posy = 812
-reverse = -107
-p_posx = 984 , p_posy = 1540
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = save , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_checkbox
-posx = 299 , posy = 1315
-reverse = -107
-p_posx = 24 , p_posy = 1708
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Activate saving if the drone is armed (we see that in the heartbeat)
-groupe = arm , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 299 , posy = 1266
-reverse = -107
-p_posx = 184 , p_posy = 1708
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = buttons , type = 14 , nbre neurones = 12 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 12
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_joystick_buttons_to_neurons
-posx = 299 , posy = 1176
-reverse = -107
-p_posx = 344 , p_posy = 1708
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%from 1 to 0
-groupe = throttle , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_joystick_axe_to_single_neuron
-posx = 299 , posy = 1071
-reverse = -107
-p_posx = 504 , p_posy = 1708
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%4 axes to 4 single neurons (all have a range 0 to 1)
-%AXE1: forward/backward, AXE0: left/right, AXE2: ccw/cw, AXE3: high/low
-groupe = axis , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 4
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_joystick_axe_to_single_neuron
-posx = 299 , posy = 468
-reverse = -107
-p_posx = 664 , p_posy = 1708
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = offset , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 68 , posy = 871
-reverse = -107
-p_posx = 824 , p_posy = 1708
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 12 , type = 29 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = mon_token
-posx = 149 , posy = 638
-reverse = -107
-p_posx = 984 , p_posy = 1708
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 8 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 54 , posy = 638
-reverse = -107
-p_posx = 24 , p_posy = 1876
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 14 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_clock
-posx = 149 , posy = 578
-reverse = 107
-p_posx = 184 , p_posy = 1876
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 13 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_joystick
-posx = 239 , posy = 578
-reverse = -107
-p_posx = 344 , p_posy = 1876
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 36 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_frame_rate
-posx = 261 , posy = 276
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 1876
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-nombre de liaisons = 98
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 1   et 2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -r -fimage_list
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 4   et 3 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I1-PX500-PY700
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 4   et 5 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I-N10-alpha10
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 9   et 10 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 0.016000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = 0.000000 
-                         dv_y = -1.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 9   et 11 , type = 7 , nbre = 1 , norme = -0.016000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = 0.000000 
-                         dv_y = -1.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 5   et 9 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -scale=auto
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre image   et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 11   et 24 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.016000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre image   et 27 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I1-PX10-PY700
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre v_motors   et 30 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I1-n50
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre motors   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.control-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 10   et 6 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.016000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 6   et 60 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -0.500000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 24   et 60 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.500000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 70   et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre v_motors   et motors , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre j_motors   et motors , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre motors   et 22 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -fplot/motors
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm_or_checkbox   et 22 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = save
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 81   et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm_or_checkbox   et 31 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = save
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 60   et 31 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -fplot/mean_flow_h
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et 72 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -ng_flow-i0-m0-M10
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 72   et 70 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 60   et 70 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et image , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 7   et 12 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         nom = -w
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 13   et axis , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -AXE1-AXE0-AXE2-AXE3
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 13   et throttle , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -AXE3
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 13   et buttons , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -B0-B1-B2-B3-B4-B5-B6-B7-B8-B9-B10-B11
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre axis   et axis_centered , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre throttle   et high_hebb , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre throttle   et low_hebb , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre buttons   et twelve_buttons , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre centering   et axis_centered , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre high_hebb   et high , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre low_hebb   et low , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre inhib_for_high   et high_hebb , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.500000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre inhib_for_low   et low_hebb , type = 3 , nbre = 1 , norme = -0.500000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre twelve_buttons   et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre low   et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre high   et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre commands   et 25 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.control-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre axis_centered2   et j_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre j_motors   et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.control-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et 14 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 8   et 12 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -t100000
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et altitude , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.sensors-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre throttle   et daltitude , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre offset   et daltitude , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre daltitude   et throttle_err , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-% divided by 200 (multiply by 0.005) so that 200 cm = 1
-liaison entre altitude   et throttle_err , type = 3 , nbre = 1 , norme = -0.005000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Measured altitude
-liaison entre 28   et 32 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i1-d1-y20-x20-nmaltitude-h180
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre imaginary_altitude   et throttle_err , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et imaginary_altitude , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -nimaginary_altitude-i0.-m0-M1
-                         proba = 1.000000 
-% divided by 200 (multiply by 0.005) so that 200 cm = 1
-liaison entre altitude   et 28 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.005000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et compass , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.sensors-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre compass   et compass_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = -0.002778
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre compass_error   et compass_error2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.500000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre compass_error2   et rotation_centered , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre compass   et 16 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.002778
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Measured compas
-liaison entre 16   et 18 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i2-d1-y20-x20-nmcompass-h100
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre compass_error2   et 19 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i2-d1-y220-x20-nyaw_decision-h80
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre dcompass   et compass_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Desired compass
-liaison entre dcompass   et 15 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i2-d1-y20-x20-ndcompass-h100
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et dcompass , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -ndesired_compass-i0.-m0-M1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et 13 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre rotation_centered   et rotation_to_axis , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 21   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = mask_3rd_axe.txt
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 20   et rotation_to_axis , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre axis_centered   et axis_centered2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.500000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Measured altitude
-liaison entre imaginary_altitude   et 33 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i1-d1-y20-x20-nmaltitude-h180
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre rotation_to_axis   et axis_centered2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Throttle error
-liaison entre throttle_err   et 35 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i1-d1-y360-x20-nthrottle_err-h80
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre throttle_err   et positive_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre throttle_err   et negative_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre positive_error   et gas_high2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre negative_error   et gas_low2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre gas_high   et gas_high2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.700000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre gas_low   et gas_low2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.500000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre gas_high2   et throttle_decision , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre gas_low2   et throttle_decision , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre throttle_decision   et j_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre throttle_decision   et 34 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i1-d1-y220-x20-nthrottle_decision-h80
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et arm , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.control-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Desired altitude
-liaison entre daltitude   et 26 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i1-d1-y20-x20-ndaltitude-h180
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre throttle_err   et more_negative_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre more_negative_error   et gas_lower2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre gas_low   et gas_lower2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre gas_lower2   et throttle_decision , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et rot , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -nrot
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre rot   et rotation_to_axis , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm   et arm_or_checkbox , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre save   et arm_or_checkbox , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et save , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -nsave
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre image   et 36 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I-n20
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 81   et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 29   et 81 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
diff --git a/Promethe_scripts/examples/drone_joyRemote/drone_joyRemote.res b/Promethe_scripts/examples/drone_joyRemote/drone_joyRemote.res
deleted file mode 100644
index f1030940fc3b6b60f89eae1be79bc44c874909b2..0000000000000000000000000000000000000000
Binary files a/Promethe_scripts/examples/drone_joyRemote/drone_joyRemote.res and /dev/null differ
diff --git a/Promethe_scripts/examples/drone_joyRemote/drone_joyRemote.script b/Promethe_scripts/examples/drone_joyRemote/drone_joyRemote.script
deleted file mode 100644
index 9d31a619ddc85faff19f77dbef8a44172bbd68ab..0000000000000000000000000000000000000000
--- a/Promethe_scripts/examples/drone_joyRemote/drone_joyRemote.script
+++ /dev/null
@@ -1,1533 +0,0 @@
-nombre de groupes = 68
-%
-groupe = 2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_joystick
-posx = 250 , posy = 210
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%4 axes to 4 single neurons (all have a range 0 to 1)
-%AXE1: forward/backward, AXE0: left/right, AXE2: ccw/cw, AXE3: high/low
-groupe = axis , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 4
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_joystick_axe_to_single_neuron
-posx = 310 , posy = 100
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%from 1 to 0
-groupe = throttle , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_joystick_axe_to_single_neuron
-posx = 310 , posy = 705
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = buttons , type = 14 , nbre neurones = 12 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 12
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_joystick_buttons_to_neurons
-posx = 310 , posy = 810
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = centering , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 530 , posy = 40
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = inhib_for_high , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 570 , posy = 630
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = inhib_for_low , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 570 , posy = 780
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%new range for all axis: -1 to 1
-groupe = axis_centered , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 4
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 590 , posy = 100
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%-1 to 1 (ccw to cw)
-groupe = rotation_centered , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 820 , posy = 220
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 196
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = high_hebb , type = 0 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = ???
-posx = 630 , posy = 670
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = low_hebb , type = 0 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = ???
-posx = 630 , posy = 740
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = twelve_buttons , type = 32 , nbre neurones = 12 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 12
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = threshold
-posx = 880 , posy = 810
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = low , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.700000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = threshold
-posx = 880 , posy = 740
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = high , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.700000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = threshold
-posx = 880 , posy = 670
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = motors , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_concatenation
-posx = 1000 , posy = 200
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_out
-posx = 1100 , posy = 100
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 364
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = commands , type = 14 , nbre neurones = 14 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 14
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_concatenation
-posx = 1000 , posy = 810
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 5 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_out
-posx = 1100 , posy = 710
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 364
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 0 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 50 , posy = 270
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 364
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 1 , type = 29 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = mon_token
-posx = 160 , posy = 270
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_clock
-posx = 160 , posy = 210
-reverse = 1
-p_posx = 984 , p_posy = 364
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = global_position , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 3
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = %f_in
-posx = 311 , posy = 1124
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 532
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = imu , type = 14 , nbre neurones = 9 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 9
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = %f_in
-posx = 310 , posy = 1181
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 532
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = attitude , type = 14 , nbre neurones = 7 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 7
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = %f_in
-posx = 312 , posy = 1066
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 17 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 67 , posy = 1002
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 18 , type = 0 , nbre neurones = 21 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 7
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = ???
-posx = 371 , posy = 1024
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 532
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 19 , type = 0 , nbre neurones = 7 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 7
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = ???
-posx = 457 , posy = 1024
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 532
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 20 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = %f_display_image_activity
-posx = 534 , posy = 1054
-reverse = -2
-p_posx = 984 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%altitude in cm
-groupe = altitude , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 370 , posy = 445
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 700
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Desired altitude range from 0 to 1
-groupe = desired_altitude , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 370 , posy = 505
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 700
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = offset , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 70 , posy = 505
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = throttle_error , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 570 , posy = 475
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 700
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 13 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 430 , posy = 555
-reverse = -2
-p_posx = 664 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 15 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 510 , posy = 410
-reverse = -2
-p_posx = 824 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 16 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 1000 , posy = 525
-reverse = -2
-p_posx = 984 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = imaginary_altitude , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = %f_vue_metres
-posx = 370 , posy = 370
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 12 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 430 , posy = 350
-reverse = -2
-p_posx = 184 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 14 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 430 , posy = 410
-reverse = -2
-p_posx = 344 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%0 to 360
-groupe = compass , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 370 , posy = 250
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%error can go from -1 to +1 (-360 deg to +360 deg)
-groupe = compass_error , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 570 , posy = 220
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 9 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 519 , posy = 155
-reverse = -2
-p_posx = 824 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 21 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 430 , posy = 285
-reverse = -2
-p_posx = 984 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 10 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 520 , posy = 285
-reverse = -2
-p_posx = 24 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 11 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 820 , posy = 281
-reverse = 2
-p_posx = 184 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = desired_compass , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_vue_metres
-posx = 370 , posy = 190
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 1036
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%rotation value will be placed in the right place (third neuron)
-groupe = rotation_to_axis , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 4
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 880 , posy = 160
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 1036
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 7 , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 4
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_mask
-posx = 880 , posy = 40
-reverse = 1
-p_posx = 664 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 6 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_start
-posx = 950 , posy = 40
-reverse = 1
-p_posx = 824 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = axis_centered2 , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 4
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 940 , posy = 100
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 1036
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 24 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 1060 , posy = 250
-reverse = -2
-p_posx = 24 , p_posy = 1204
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 25 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 630 , posy = 570
-reverse = -2
-p_posx = 184 , p_posy = 1204
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = positive_error , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = mask
-posx = 700 , posy = 445
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = negative_error , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = mask
-posx = 700 , posy = 505
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = gas_low2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 800 , posy = 505
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = gas_high2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 800 , posy = 445
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = gas_low , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 720 , posy = 610
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 1204
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = gas_high , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 720 , posy = 385
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 1372
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = throttle_decision , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 940 , posy = 475
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 1372
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%flag for values plotting
-groupe = arm_or_checkbox , type = 5 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = OR
-posx = 400 , posy = 925
-reverse = -2
-p_posx = 344 , p_posy = 1372
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = gas_lower2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 800 , posy = 550
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 1372
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = more_negative_error , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.100000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = threshold_mask
-posx = 700 , posy = 550
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 1372
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = rot , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_checkbox
-posx = 660 , posy = 160
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 1372
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Activate saving if the drone is armed (we see that in the heartbeat)
-groupe = arm , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 310 , posy = 900
-reverse = -2
-p_posx = 984 , p_posy = 1372
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = save , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_checkbox
-posx = 310 , posy = 950
-reverse = -2
-p_posx = 24 , p_posy = 1540
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%modulo threshold
-groupe = modulo_360 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 360.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_modulo
-posx = 649 , posy = 220
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 1540
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = bias_for_mod , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 648 , posy = 298
-reverse = 1
-p_posx = 344 , p_posy = 1540
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%(error + 180) % 360 - 180
-groupe = error_modulo , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 730 , posy = 220
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 1540
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 8 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 430 , posy = 155
-reverse = -107
-p_posx = 664 , p_posy = 1540
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-nombre de liaisons = 86
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 2   et axis , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -AXE1-AXE0-AXE2-AXE3
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 2   et throttle , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -AXE3
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 2   et buttons , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -B0-B1-B2-B3-B4-B5-B6-B7-B8-B9-B10-B11
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre axis   et axis_centered , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre throttle   et high_hebb , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre throttle   et low_hebb , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre buttons   et twelve_buttons , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre centering   et axis_centered , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre high_hebb   et high , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre low_hebb   et low , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre inhib_for_high   et high_hebb , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.500000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre inhib_for_low   et low_hebb , type = 3 , nbre = 1 , norme = -0.500000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre twelve_buttons   et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre low   et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre high   et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre commands   et 5 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.control-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre axis_centered2   et motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre motors   et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.control-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 1   et 3 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 0   et 1 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -t5000
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre attitude   et 18 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.300000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 17   et 18 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.150000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 18   et 19 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 19   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i1-d1-y10-x20-h80
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 1   et global_position , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.sensors-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 1   et imu , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.sensors-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 1   et attitude , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.sensors-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 1   et altitude , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.sensors-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre throttle   et desired_altitude , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre offset   et desired_altitude , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre desired_altitude   et throttle_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-% divided by 200 (multiply by 0.005) so that 200 cm = 1
-liaison entre altitude   et throttle_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = -0.005000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 14   et 15 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i1-d1-y20-x20-nmeasured_altitude-h180-fplot/maltitude
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre imaginary_altitude   et throttle_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 1   et imaginary_altitude , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -nimaginary_altitude-i0.-m0-M1
-                         proba = 1.000000 
-% divided by 200 (multiply by 0.005) so that 200 cm = 1
-liaison entre altitude   et 14 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.005000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 1   et compass , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.sensors-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre compass   et compass_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre error_modulo   et rotation_centered , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.002700
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre compass   et 21 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.002778
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 21   et 10 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i2-d1-y20-x20-nmeasured_compass-h100-fplot/mcompass
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre rotation_centered   et 11 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i2-d1-y220-x20-nyaw_decision-h80
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre desired_compass   et compass_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 8   et 9 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i2-d1-y20-x20-ndesired_compass-h100-fplot/dcompass
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 1   et desired_compass , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -ndesired_compass-i0.-m0-M360
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 1   et 2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre rotation_centered   et rotation_to_axis , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 6   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = mask_3rd_axe.txt
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 7   et rotation_to_axis , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre axis_centered   et axis_centered2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.500000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre imaginary_altitude   et 12 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i1-d1-y20-x20-nmeasured_altitude-h180
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre rotation_to_axis   et axis_centered2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre motors   et 24 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -fplot/motors
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre throttle_error   et 25 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i1-d1-y360-x20-nthrottle_err-h80-fplot/throttle_err
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre throttle_error   et positive_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre throttle_error   et negative_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre positive_error   et gas_high2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre negative_error   et gas_low2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre gas_high   et gas_high2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre gas_low   et gas_low2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.500000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre gas_high2   et throttle_decision , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre gas_low2   et throttle_decision , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre throttle_decision   et motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre throttle_decision   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i1-d1-y220-x20-nthrottle_decision-h80
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 1   et arm , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.control-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm_or_checkbox   et 13 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = save
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm_or_checkbox   et 10 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = save
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm_or_checkbox   et 9 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = save
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm_or_checkbox   et 24 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = save
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm_or_checkbox   et 25 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = save
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre desired_altitude   et 13 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i1-d1-y20-x20-ndesired_altitude-h180-fplot/daltitude
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm_or_checkbox   et 15 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = save
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre throttle_error   et more_negative_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre more_negative_error   et gas_lower2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre gas_low   et gas_lower2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre gas_lower2   et throttle_decision , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 1   et rot , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -nrot
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre rot   et rotation_to_axis , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm   et arm_or_checkbox , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre save   et arm_or_checkbox , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 1   et save , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -nsave
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre bias_for_mod   et compass_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = 180.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre compass_error   et modulo_360 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre modulo_360   et error_modulo , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre bias_for_mod   et error_modulo , type = 3 , nbre = 1 , norme = -180.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre desired_compass   et 8 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.002778
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
diff --git a/Promethe_scripts/examples/drone_obj_tracking/drone_obj_tracking.res b/Promethe_scripts/examples/drone_obj_tracking/drone_obj_tracking.res
deleted file mode 100644
index 485b7dd2b1bea62e3f2e13dd083e2fd7a789e37e..0000000000000000000000000000000000000000
Binary files a/Promethe_scripts/examples/drone_obj_tracking/drone_obj_tracking.res and /dev/null differ
diff --git a/Promethe_scripts/examples/drone_obj_tracking/drone_obj_tracking.script b/Promethe_scripts/examples/drone_obj_tracking/drone_obj_tracking.script
deleted file mode 100644
index d7ba9d7ffc213b9609e5a90afb18240de1a589aa..0000000000000000000000000000000000000000
--- a/Promethe_scripts/examples/drone_obj_tracking/drone_obj_tracking.script
+++ /dev/null
@@ -1,4431 +0,0 @@
-nombre de groupes = 185
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_affiche_image_from_extension
-posx = 1010 , posy = 294
-reverse = -9
-p_posx = 24 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 11 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_calgradD
-posx = 319 , posy = 529
-reverse = -20
-p_posx = 184 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 24 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_even_first_transition_detect
-posx = 1090 , posy = 275
-reverse = -20
-p_posx = 344 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 19 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_flip_flop
-posx = 942 , posy = 274
-reverse = -20
-p_posx = 504 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 23 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_affiche_pdv_xy
-posx = 1274 , posy = 530
-reverse = -9
-p_posx = 664 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 22 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 0.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 967 , posy = 124
-reverse = -4
-p_posx = 824 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 18 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 0.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 995 , posy = 74
-reverse = -4
-p_posx = 984 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 57 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_compet_ptc
-posx = 657 , posy = 517
-reverse = -20
-p_posx = 24 , p_posy = 196
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 25 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_checkbox
-posx = 903 , posy = 236
-reverse = -9
-p_posx = 184 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 48 , type = 28 , nbre neurones = 300 , seuil = 0.000000
-taillex = 100 , tailley = 1
-learning rate = 0.900000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = bumpX
-posx = 1962 , posy = 618
-reverse = -20
-p_posx = 344 , p_posy = 196
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 44 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_mask
-posx = 1732 , posy = 1221
-reverse = -7
-p_posx = 504 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 55 , type = 14 , nbre neurones = 100 , seuil = 0.000000
-taillex = 100 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_n_conv
-posx = 2205 , posy = 618
-reverse = -20
-p_posx = 664 , p_posy = 196
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 46 , type = 14 , nbre neurones = 79 , seuil = 0.000000
-taillex = 79 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_create_gaussian_map
-posx = 2070 , posy = 93
-reverse = 7
-p_posx = 824 , p_posy = 196
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 52 , type = 14 , nbre neurones = 100 , seuil = 0.000000
-taillex = 100 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_shift
-posx = 2071 , posy = 618
-reverse = -20
-p_posx = 984 , p_posy = 196
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 43 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 1721 , posy = 1118
-reverse = -7
-p_posx = 24 , p_posy = 364
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 51 , type = 28 , nbre neurones = 15 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 0.900000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = valeur_obj
-posx = 1974 , posy = 734
-reverse = -20
-p_posx = 184 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 38 , type = 32 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = no_input
-posx = 1614 , posy = 1122
-reverse = -7
-p_posx = 344 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 32 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 1392 , posy = 1274
-reverse = -7
-p_posx = 504 , p_posy = 364
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 45 , type = 0 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = vigilence
-posx = 1817 , posy = 1118
-reverse = -7
-p_posx = 664 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 35 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 1589 , posy = 1296
-reverse = -6
-p_posx = 824 , p_posy = 364
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 60 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_clean_next
-posx = 2855 , posy = 490
-reverse = 7
-p_posx = 984 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 40 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 2255 , posy = 87
-reverse = 7
-p_posx = 24 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 10 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 895 , posy = 77
-reverse = -4
-p_posx = 184 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 34 , type = 32 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.999900
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = break_trigger
-posx = 2049 , posy = 865
-reverse = -7
-p_posx = 344 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 31 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_clean_next
-posx = 1101 , posy = 985
-reverse = -7
-p_posx = 504 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 30 , type = 0 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = im_learned_count
-posx = 1976 , posy = 951
-reverse = -7
-p_posx = 664 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 1 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 84 , posy = 293
-reverse = -20
-p_posx = 824 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 84 , type = 32 , nbre neurones = 15 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = activation_learn
-posx = 1345 , posy = 1054
-reverse = -6
-p_posx = 984 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 176 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_checkbox
-posx = 1245 , posy = 193
-reverse = -9
-p_posx = 24 , p_posy = 700
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 16 , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_checkbox
-posx = 1852 , posy = 184
-reverse = -7
-p_posx = 184 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 6 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 1784 , posy = 126
-reverse = -7
-p_posx = 344 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 49 , type = 0 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = objPoursuivi
-posx = 1937 , posy = 189
-reverse = -7
-p_posx = 504 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 12 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_convert_RGB_NB
-posx = 411 , posy = 345
-reverse = -20
-p_posx = 664 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 160 , type = 1 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-noise_level = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-dvp       = -1 , dvn = -1
-alpha     = 0.000000 
-nbre_de_1 = -1.000000 
-sigma_f   = -1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = WTA_color
-posx = 1975 , posy = 502
-reverse = 20
-p_posx = 824 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 162 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 2909 , posy = 1047
-reverse = -20
-p_posx = 984 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 163 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 2947 , posy = 1120
-reverse = -20
-p_posx = 24 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 164 , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 2
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_concatenation
-posx = 3048 , posy = 928
-reverse = -9
-p_posx = 184 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 165 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_dessiner_forme
-posx = 3171 , posy = 813
-reverse = -9
-p_posx = 344 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 169 , type = 14 , nbre neurones = 100 , seuil = 0.000000
-taillex = 100 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 2330 , posy = 619
-reverse = -20
-p_posx = 504 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 170 , type = 14 , nbre neurones = 9000 , seuil = 0.000000
-taillex = 100 , tailley = 90
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 2486 , posy = 651
-reverse = -20
-p_posx = 664 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 133 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 2259 , posy = 138
-reverse = 7
-p_posx = 824 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 132 , type = 14 , nbre neurones = 59 , seuil = 0.000000
-taillex = 59 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_create_gaussian_map
-posx = 2095 , posy = 138
-reverse = 7
-p_posx = 984 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 105 , type = 14 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000
-taillex = 90 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_n_conv
-posx = 2199 , posy = 567
-reverse = -20
-p_posx = 24 , p_posy = 1036
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 106 , type = 14 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000
-taillex = 90 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_shift
-posx = 2070 , posy = 568
-reverse = -20
-p_posx = 184 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 126 , type = 28 , nbre neurones = 270 , seuil = 0.000000
-taillex = 90 , tailley = 1
-learning rate = 0.900000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = bumpY
-posx = 1968 , posy = 567
-reverse = -20
-p_posx = 344 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 154 , type = 14 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 90
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 2325 , posy = 570
-reverse = -20
-p_posx = 504 , p_posy = 1036
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 172 , type = 14 , nbre neurones = 9000 , seuil = 0.000000
-taillex = 100 , tailley = 90
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 2400 , posy = 601
-reverse = -20
-p_posx = 664 , p_posy = 1036
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 177 , type = 1 , nbre neurones = 9000 , seuil = 0.000000
-taillex = 100 , tailley = 90
-learning rate = 1.000000 
-noise_level = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-dvp       = -1 , dvn = -1
-alpha     = 0.000000 
-nbre_de_1 = -1.000000 
-sigma_f   = -1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = WTA_center
-posx = 2654 , posy = 786
-reverse = -20
-p_posx = 824 , p_posy = 1036
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 181 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_vector_to_val
-posx = 2705 , posy = 1120
-reverse = -20
-p_posx = 984 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_vector_to_val
-posx = 2649 , posy = 1049
-reverse = -20
-p_posx = 24 , p_posy = 1204
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 110 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 816 , posy = 125
-reverse = -9
-p_posx = 184 , p_posy = 1204
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 5 , type = 0 , nbre neurones = 100 , seuil = 0.000000
-taillex = 100 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = proj_x
-posx = 1497 , posy = 580
-reverse = -20
-p_posx = 344 , p_posy = 1204
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 9 , type = 0 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 90
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = proj_y
-posx = 1365 , posy = 574
-reverse = -20
-p_posx = 504 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 39 , type = 0 , nbre neurones = 27000 , seuil = 0.000000
-taillex = 100 , tailley = 90
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = Inhib_Hebb
-posx = 1307 , posy = 850
-reverse = 20
-p_posx = 664 , p_posy = 1204
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 54 , type = 1 , nbre neurones = 9000 , seuil = 50.000000
-taillex = 100 , tailley = 90
-learning rate = 1.000000 
-noise_level = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-dvp       = -1 , dvn = -1
-alpha     = 0.000000 
-nbre_de_1 = -1.000000 
-sigma_f   = -1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = EM
-posx = 1273 , posy = 774
-reverse = -20
-p_posx = 824 , p_posy = 1204
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 53 , type = 14 , nbre neurones = 9000 , seuil = 0.000000
-taillex = 100 , tailley = 90
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_ext_to_gpe
-posx = 1185 , posy = 747
-reverse = -20
-p_posx = 984 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 104 , type = 0 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000
-taillex = 90 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = orthogy
-posx = 1497 , posy = 534
-reverse = -20
-p_posx = 24 , p_posy = 1372
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 125 , type = 14 , nbre neurones = 9000 , seuil = 0.000000
-taillex = 100 , tailley = 90
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 1158 , posy = 484
-reverse = -20
-p_posx = 184 , p_posy = 1372
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 127 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_mask
-posx = 897 , posy = 1178
-reverse = -7
-p_posx = 344 , p_posy = 1372
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 143 , type = 32 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.998000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = filter
-posx = 1094 , posy = 485
-reverse = -20
-p_posx = 504 , p_posy = 1372
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 148 , type = 24 , nbre neurones = 120 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 30
-learning rate = 0.300000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = wwx
-posx = 2744 , posy = 728
-reverse = -4
-p_posx = 664 , p_posy = 1372
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 151 , type = 28 , nbre neurones = 15 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 0.900000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = obj_recog_y
-posx = 2961 , posy = 759
-reverse = -4
-p_posx = 824 , p_posy = 1372
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 152 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_max_ana
-posx = 2571 , posy = 657
-reverse = -7
-p_posx = 984 , p_posy = 1372
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 161 , type = 32 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000010
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = break_threshold
-posx = 2658 , posy = 658
-reverse = -7
-p_posx = 24 , p_posy = 1540
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 166 , type = 27 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = break_scan
-posx = 2771 , posy = 657
-reverse = -7
-p_posx = 184 , p_posy = 1540
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 180 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.300000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_max_ana
-posx = 1078 , posy = 776
-reverse = 20
-p_posx = 344 , p_posy = 1540
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 188 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 756 , posy = 1207
-reverse = -7
-p_posx = 504 , p_posy = 1540
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 196 , type = 0 , nbre neurones = 27000 , seuil = 0.000000
-taillex = 100 , tailley = 90
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = Map_plus_inhib
-posx = 1223 , posy = 877
-reverse = -7
-p_posx = 664 , p_posy = 1540
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 197 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 3214 , posy = 474
-reverse = 7
-p_posx = 824 , p_posy = 1540
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 42 , type = 27 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = Break_Use
-posx = 2131 , posy = 864
-reverse = -7
-p_posx = 984 , p_posy = 1540
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 191 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 67 , posy = 868
-reverse = -7
-p_posx = 24 , p_posy = 1708
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 203 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 889 , posy = 1244
-reverse = -7
-p_posx = 184 , p_posy = 1708
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 214 , type = 32 , nbre neurones = 100 , seuil = 0.000000
-taillex = 100 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = proj_WinX
-posx = 2692 , posy = 956
-reverse = 20
-p_posx = 344 , p_posy = 1708
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 92 , type = 32 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 90
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = proj_WinY
-posx = 2658 , posy = 911
-reverse = 20
-p_posx = 504 , p_posy = 1708
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 216 , type = 14 , nbre neurones = 9000 , seuil = 0.000000
-taillex = 100 , tailley = 90
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 1247 , posy = 924
-reverse = 7
-p_posx = 664 , p_posy = 1708
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 217 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_mask
-posx = 1047 , posy = 1213
-reverse = -7
-p_posx = 824 , p_posy = 1708
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 233 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 713 , posy = 1168
-reverse = -7
-p_posx = 984 , p_posy = 1708
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 234 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_mask
-posx = 816 , posy = 1173
-reverse = -7
-p_posx = 24 , p_posy = 1876
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 208 , type = 32 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.999000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = Exploration_finished
-posx = 1954 , posy = 867
-reverse = -7
-p_posx = 184 , p_posy = 1876
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 211 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 1867 , posy = 1166
-reverse = -7
-p_posx = 344 , p_posy = 1876
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 255 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_imagette
-posx = 1375 , posy = 317
-reverse = -20
-p_posx = 504 , p_posy = 1876
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 65 , type = 14 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000
-taillex = 20 , tailley = 20
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 0.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_rho_theta_scaling
-posx = 1564 , posy = 692
-reverse = -20
-p_posx = 664 , p_posy = 1876
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 258 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 1099 , posy = 55
-reverse = -7
-p_posx = 824 , p_posy = 1876
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 263 , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 2175 , posy = 723
-reverse = -20
-p_posx = 984 , p_posy = 1876
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 244 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_mask
-posx = 2169 , posy = 108
-reverse = 7
-p_posx = 24 , p_posy = 2044
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 259 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_mask
-posx = 2156 , posy = 48
-reverse = 7
-p_posx = 184 , p_posy = 2044
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 73 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_vector_to_val
-posx = 3062 , posy = 687
-reverse = -9
-p_posx = 344 , p_posy = 2044
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 99 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_convert_image_float_to_uchar
-posx = 1755 , posy = 382
-reverse = -20
-p_posx = 504 , p_posy = 2044
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 103 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_convert_image_float_to_uchar
-posx = 1759 , posy = 301
-reverse = -20
-p_posx = 664 , p_posy = 2044
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 102 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_convert_image_float_to_uchar
-posx = 1758 , posy = 259
-reverse = -20
-p_posx = 824 , p_posy = 2044
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 101 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_convert_image_float_to_uchar
-posx = 1756 , posy = 328
-reverse = -20
-p_posx = 984 , p_posy = 2044
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 97 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_filtre_FFT_complex
-posx = 1698 , posy = 379
-reverse = -20
-p_posx = 24 , p_posy = 2212
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 107 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_filtre_FFT_complex
-posx = 1705 , posy = 302
-reverse = -20
-p_posx = 184 , p_posy = 2212
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 108 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_filtre_FFT_complex
-posx = 1700 , posy = 260
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 2212
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 100 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_filtre_FFT_complex
-posx = 1705 , posy = 328
-reverse = -20
-p_posx = 504 , p_posy = 2212
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 15 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_create_gabor_mask
-posx = 1239 , posy = 121
-reverse = -7
-p_posx = 664 , p_posy = 2212
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_create_gabor_mask
-posx = 1323 , posy = 130
-reverse = -7
-p_posx = 824 , p_posy = 2212
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 7 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_create_gabor_mask
-posx = 1359 , posy = 96
-reverse = -7
-p_posx = 984 , p_posy = 2212
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 36 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_create_gabor_mask
-posx = 1349 , posy = 48
-reverse = -7
-p_posx = 24 , p_posy = 2380
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 98 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_init_fftw_complex
-posx = 1161 , posy = 44
-reverse = -7
-p_posx = 184 , p_posy = 2380
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 96 , type = 14 , nbre neurones = 29 , seuil = 0.000000
-taillex = 29 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_ext_to_gpe
-posx = 1857 , posy = 253
-reverse = -20
-p_posx = 344 , p_posy = 2380
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 95 , type = 14 , nbre neurones = 29 , seuil = 0.000000
-taillex = 29 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_ext_to_gpe
-posx = 1945 , posy = 333
-reverse = -20
-p_posx = 504 , p_posy = 2380
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 94 , type = 14 , nbre neurones = 29 , seuil = 0.000000
-taillex = 29 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_ext_to_gpe
-posx = 1857 , posy = 344
-reverse = -20
-p_posx = 664 , p_posy = 2380
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 93 , type = 14 , nbre neurones = 29 , seuil = 0.000000
-taillex = 29 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_ext_to_gpe
-posx = 1838 , posy = 387
-reverse = -20
-p_posx = 824 , p_posy = 2380
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 256 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_vector_to_val
-posx = 1434 , posy = 464
-reverse = -20
-p_posx = 984 , p_posy = 2380
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 264 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_vector_to_val
-posx = 1562 , posy = 445
-reverse = -20
-p_posx = 24 , p_posy = 2548
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 265 , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 2
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_concatenation
-posx = 1459 , posy = 381
-reverse = -20
-p_posx = 184 , p_posy = 2548
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 245 , type = 1 , nbre neurones = 9000 , seuil = 0.000000
-taillex = 100 , tailley = 90
-learning rate = 1.000000 
-noise_level = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-dvp       = -1 , dvn = -1
-alpha     = 0.000000 
-nbre_de_1 = -1.000000 
-sigma_f   = -1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = Win_between_feeback_natural
-posx = 1287 , posy = 611
-reverse = -20
-p_posx = 344 , p_posy = 2548
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 252 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 1545 , posy = 1245
-reverse = -7
-p_posx = 504 , p_posy = 2548
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 266 , type = 14 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000
-taillex = 90 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_switch_2groups
-posx = 2189 , posy = 780
-reverse = -4
-p_posx = 664 , p_posy = 2548
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 269 , type = 23 , nbre neurones = 30 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 30
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-nbre_de_1 = 3.000000 
-type2  = 0 
-groupe = SAW
-posx = 1808 , posy = 697
-reverse = -20
-p_posx = 824 , p_posy = 2548
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 58 , type = 14 , nbre neurones = 100 , seuil = 0.000000
-taillex = 100 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_switch_2groups
-posx = 2181 , posy = 818
-reverse = -4
-p_posx = 984 , p_posy = 2548
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 251 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_convert_image_uchar_to_float
-posx = 1594 , posy = 372
-reverse = -8
-p_posx = 24 , p_posy = 2716
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 272 , type = 14 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000
-taillex = 60 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_shift
-posx = 2378 , posy = 763
-reverse = -4
-p_posx = 184 , p_posy = 2716
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 248 , type = 14 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000
-taillex = 60 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_n_conv_non_circular
-posx = 2519 , posy = 755
-reverse = -4
-p_posx = 344 , p_posy = 2716
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 273 , type = 14 , nbre neurones = 39 , seuil = 0.000000
-taillex = 39 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_create_gaussian_map
-posx = 2415 , posy = 1165
-reverse = -7
-p_posx = 504 , p_posy = 2716
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 27 , type = 14 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000
-taillex = 60 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_n_conv_non_circular
-posx = 2519 , posy = 694
-reverse = -4
-p_posx = 664 , p_posy = 2716
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 37 , type = 14 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000
-taillex = 60 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_shift
-posx = 2380 , posy = 684
-reverse = -4
-p_posx = 824 , p_posy = 2716
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 278 , type = 0 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 90
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = ortog_conv_y
-posx = 2261 , posy = 568
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 2716
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 221 , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = filter
-posx = 2265 , posy = 722
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 2884
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 223 , type = 1 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-noise_level = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-dvp       = -1 , dvn = -1
-alpha     = 0.000000 
-nbre_de_1 = -1.000000 
-sigma_f   = -1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = Winner_obj
-posx = 2057 , posy = 730
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 2884
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 224 , type = 0 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = obj_to_seek
-posx = 2020 , posy = 192
-reverse = -7
-p_posx = 344 , p_posy = 2884
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 8 , type = 14 , nbre neurones = 20 , seuil = 0.000000
-taillex = 5 , tailley = 4
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_grabimages
-posx = 206 , posy = 218
-reverse = -100
-p_posx = 504 , p_posy = 2884
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 33 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 1159 , posy = 1230
-reverse = -6
-p_posx = 664 , p_posy = 2884
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 13 , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_checkbox
-posx = 1191 , posy = 1159
-reverse = -6
-p_posx = 824 , p_posy = 2884
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 20 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_dessiner_forme
-posx = 3137 , posy = 247
-reverse = -7
-p_posx = 984 , p_posy = 2884
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 26 , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 2
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_concatenation
-posx = 3061 , posy = 98
-reverse = -7
-p_posx = 24 , p_posy = 3052
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 28 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 2856 , posy = 154
-reverse = -7
-p_posx = 184 , p_posy = 3052
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 50 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 2981 , posy = 146
-reverse = -7
-p_posx = 344 , p_posy = 3052
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 47 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 2973 , posy = 62
-reverse = -7
-p_posx = 504 , p_posy = 3052
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 56 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 2843 , posy = 75
-reverse = -7
-p_posx = 664 , p_posy = 3052
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 61 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_init_fftw
-posx = 59 , posy = 811
-reverse = 114
-p_posx = 824 , p_posy = 3052
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 41 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_fft_inv
-posx = 537 , posy = 537
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 3052
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 29 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multi_inputs_fft
-posx = 469 , posy = 570
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 3220
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 17 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_fft
-posx = 416 , posy = 535
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 3220
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 14 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_convert_image_uchar_to_float
-posx = 369 , posy = 462
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 3220
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 74 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_fft
-posx = 70 , posy = 565
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 3220
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 72 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_create_dog_image
-posx = 66 , posy = 644
-reverse = 1
-p_posx = 664 , p_posy = 3220
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 71 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_vue_metres
-posx = 87 , posy = 762
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 3220
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 68 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_vue_metres
-posx = 59 , posy = 716
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 3220
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 86 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_mask
-posx = 2655 , posy = 93
-reverse = 7
-p_posx = 24 , p_posy = 3388
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 193 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_frame_rate
-posx = 185 , posy = 299
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 3388
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 114 , type = 14 , nbre neurones = 6 , seuil = 0.000000
-taillex = 6 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_crop_ROI
-posx = 1148 , posy = 677
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 3388
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 115 , type = 14 , nbre neurones = 100 , seuil = 0.000000
-taillex = 100 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_shift
-posx = 1703 , posy = 616
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 3388
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 118 , type = 14 , nbre neurones = 100 , seuil = 0.000000
-taillex = 100 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_val_to_vector
-posx = 1606 , posy = 815
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 3388
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 122 , type = 14 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000
-taillex = 90 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_shift
-posx = 1699 , posy = 562
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 3388
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 120 , type = 14 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000
-taillex = 90 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_val_to_vector
-posx = 1602 , posy = 758
-reverse = -163
-p_posx = 984 , p_posy = 3388
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 198 , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_z-n
-posx = 1259 , posy = 1051
-reverse = -6
-p_posx = 24 , p_posy = 3556
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 178 , type = 14 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000
-taillex = 20 , tailley = 20
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_instar_gpe
-posx = 1710 , posy = 692
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 3556
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 173 , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = start_learn
-posx = 1424 , posy = 1097
-reverse = -6
-p_posx = 344 , p_posy = 3556
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 64 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 393 , posy = 1165
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 3556
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 62 , type = 14 , nbre neurones = 59 , seuil = 0.000000
-taillex = 59 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_create_gaussian_map
-posx = 549 , posy = 1167
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 3556
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 59 , type = 14 , nbre neurones = 100 , seuil = 0.000000
-taillex = 100 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_n_conv_non_circular
-posx = 589 , posy = 769
-reverse = 1
-p_posx = 824 , p_posy = 3556
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 179 , type = 0 , nbre neurones = 300 , seuil = 0.000000
-taillex = 100 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = box_X
-posx = 495 , posy = 774
-reverse = 1
-p_posx = 984 , p_posy = 3556
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 183 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_readout
-posx = 789 , posy = 944
-reverse = 1
-p_posx = 24 , p_posy = 3724
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 184 , type = 14 , nbre neurones = 100 , seuil = 0.000000
-taillex = 100 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_d_phi
-posx = 493 , posy = 867
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 3724
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 185 , type = 14 , nbre neurones = 100 , seuil = 0.000000
-taillex = 100 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_val_to_vector
-posx = 741 , posy = 810
-reverse = 1
-p_posx = 344 , p_posy = 3724
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 186 , type = 14 , nbre neurones = 100 , seuil = 0.000000
-taillex = 100 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_shift
-posx = 676 , posy = 774
-reverse = 1
-p_posx = 504 , p_posy = 3724
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 67 , type = 0 , nbre neurones = 270 , seuil = 0.000000
-taillex = 90 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = box_Y
-posx = 546 , posy = 725
-reverse = 1
-p_posx = 664 , p_posy = 3724
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 75 , type = 14 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000
-taillex = 90 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_n_conv_non_circular
-posx = 622 , posy = 724
-reverse = 1
-p_posx = 824 , p_posy = 3724
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 77 , type = 14 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000
-taillex = 90 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_shift
-posx = 717 , posy = 729
-reverse = 1
-p_posx = 984 , p_posy = 3724
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 76 , type = 14 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000
-taillex = 90 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_d_phi
-posx = 548 , posy = 819
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 3892
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 78 , type = 14 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000
-taillex = 90 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_val_to_vector
-posx = 778 , posy = 758
-reverse = 1
-p_posx = 184 , p_posy = 3892
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 79 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_readout
-posx = 831 , posy = 897
-reverse = 1
-p_posx = 344 , p_posy = 3892
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 192 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_vector_to_val
-posx = 532 , posy = 641
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 3892
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 194 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_vector_to_val
-posx = 427 , posy = 626
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 3892
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 201 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 1539 , posy = 1091
-reverse = -3
-p_posx = 824 , p_posy = 3892
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 82 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_img_select_color_channel
-posx = 214 , posy = 531
-reverse = -149
-p_posx = 984 , p_posy = 3892
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 190 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_convert_image_float_to_uchar
-posx = 260 , posy = 462
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 4060
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 83 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = %f_affiche_image_from_extension
-posx = 1584 , posy = 102
-reverse = -156
-p_posx = 184 , p_posy = 4060
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 85 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = %f_affiche_image_from_extension
-posx = 1972 , posy = 277
-reverse = -9
-p_posx = 344 , p_posy = 4060
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 87 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = %f_convert_image_float_to_uchar
-posx = 1481 , posy = 96
-reverse = -177
-p_posx = 504 , p_posy = 4060
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 88 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_dessiner_forme
-posx = 3147 , posy = 1001
-reverse = -9
-p_posx = 664 , p_posy = 4060
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 90 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_save_image_to_disk
-posx = 495 , posy = 417
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 4060
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 89 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_checkbox
-posx = 137 , posy = 435
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 4060
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 21 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 73 , posy = 383
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 4228
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 91 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_save_image_to_disk
-posx = 286 , posy = 376
-reverse = -191
-p_posx = 184 , p_posy = 4228
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 189 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 1161 , posy = 113
-reverse = -9
-p_posx = 344 , p_posy = 4228
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 199 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 976 , posy = 1246
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 4228
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 200 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 902 , posy = 135
-reverse = -4
-p_posx = 664 , p_posy = 4228
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 202 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 1095 , posy = 121
-reverse = -9
-p_posx = 824 , p_posy = 4228
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 204 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 2741 , posy = 124
-reverse = 1
-p_posx = 984 , p_posy = 4228
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 187 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 2265 , posy = 1164
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 4396
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 63 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = %f_load_image_sequential
-posx = 149 , posy = 134
-reverse = -107
-p_posx = 184 , p_posy = 4396
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 195 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sub_sample
-posx = 291 , posy = 83
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 4396
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-nombre de liaisons = 257
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 195   et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I1-PX0-PY0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 190   et 11 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -A0.4-Fi
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 19   et 24 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-liaison entre 18   et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = R
-                         proba = 0.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 22   et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = r
-                         proba = 0.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 114   et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = image
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 10   et 18 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 30.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 10   et 22 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 3.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 24   et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = transition_detect
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 5   et 23 , type = 5 , nbre = 320 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = X
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 104   et 23 , type = 5 , nbre = 240 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Y
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 110   et 25 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i1-nafficheimage
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 176   et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = enable
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 45   et 269 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = vigilence
-                         proba = 0.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 115   et 48 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 46   et 55 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 40   et 46 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -N1-s4.5
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 35   et 44 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Input/vigilence_locview
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 48   et 52 , type = 5 , nbre = 320 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = shift
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 5   et 52 , type = 5 , nbre = 320 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = copy
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 25   et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = enable
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 52   et 55 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = input
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 269   et 48 , type = 4 , nbre = 300 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 44   et 45 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 269   et 51 , type = 4 , nbre = 300 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 84   et 51 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 32   et 38 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 38   et 43 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 252   et 43 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.600000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 43   et 45 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 173   et 30 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.125000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 30   et 30 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 34   et 42 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 31   et 30 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 30   et 34 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 201   et 38 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -100.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 6   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i1-nobjPoursuivi
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 16   et 49 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 223   et 160 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 3   et 162 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 240.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 181   et 163 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 320.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 163   et 164 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 162   et 164 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 164   et 165 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I1-FFROM_FILE-OInput/object_list-color22-L25-H25-T6
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 221   et 169 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 55   et 169 , type = 3 , nbre = 240 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 169   et 172 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = 0.000000 
-                         dv_y = -1.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 60   et 170 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 170   et 170 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 122   et 126 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 132   et 105 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 133   et 132 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -N1-s4
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 126   et 106 , type = 5 , nbre = 320 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = shift
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 104   et 106 , type = 5 , nbre = 320 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = copy
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 106   et 105 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = input
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 269   et 126 , type = 4 , nbre = 300 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 278   et 154 , type = 3 , nbre = 240 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 221   et 154 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 154   et 172 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = -1.000000 
-                         dv_y = 0.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 172   et 170 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 214   et 181 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = full_range
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 92   et 3 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = full_range
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 160   et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = color
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 53   et 54 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 200.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 39   et 54 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -10000.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 39   et 39 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 245   et 39 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1000.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 245   et 9 , type = 7 , nbre = 400 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = -1.000000 
-                         dv_y = 0.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 245   et 5 , type = 7 , nbre = 400 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = 0.000000 
-                         dv_y = -1.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 9   et 104 , type = 3 , nbre = 100 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 31   et 39 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 188   et 127 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Input/saccadefeedback
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 127   et 125 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 202   et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 269   et 180 , type = 3 , nbre = 300 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 269   et 148 , type = 7 , nbre = 300 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 7 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = 0.000000 
-                         dv_y = 0.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 148   et 151 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 84   et 151 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 161   et 166 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 180   et 143 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 143   et 125 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 216   et 196 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -100.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 53   et 196 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 203   et 31 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 197   et 60 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 201   et 161 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1000.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 86   et 161 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 170   et 152 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 201   et 151 , type = 8 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = learn_factor
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 177   et 92 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = -1.000000 
-                         dv_y = 0.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 177   et 214 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = 0.000000 
-                         dv_y = -1.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 39   et 216 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 217   et 216 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 199   et 217 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Input/inhibfeedback
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 233   et 143 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 234   et 143 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 188   et 234 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Input/filterthres
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 208   et 34 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 196   et 208 , type = 4 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 211   et 208 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 152   et 161 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et 255 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -image
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 195   et 12 , type = 5 , nbre = 16 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 22   et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = r
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 18   et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = R
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ext
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 114   et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = pdv_image
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 200   et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -RSearch1000000
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 104   et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Y
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 5   et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = X
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 223   et 263 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 49   et 224 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 133   et 244 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Input/sigma1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 244   et 132 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = sigma
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 40   et 259 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Input/sigma2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 259   et 46 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = sigma
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 151   et 73 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -ym0-yM5
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 73   et 165 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = FILE_LINE
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 36   et 108 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
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-                         nom = -Mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 7   et 107 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
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-                         nom = -Mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 2   et 100 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
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-                         mode de calcul        = 0 
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-                         nom = -Mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 15   et 97 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
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-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
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-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -Mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 98   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
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-                         mode de calcul        = 0 
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-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 98   et 2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
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-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 98   et 36 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
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-                         mode de calcul        = 0 
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-                         nom = -X30-Y30-SI3.750000000-Th0.0000-GA2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 98   et 15 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -X30-Y30-SI3.750000000-Th2.3562-GA2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 251   et 108 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
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-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -Image-center
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 251   et 107 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
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-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -Image-center
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 251   et 97 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -Image-center
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 251   et 100 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -Image-center
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 100   et 101 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 107   et 103 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ???
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 108   et 102 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ???
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 97   et 99 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ???
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 102   et 96 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -scale=auto
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 103   et 95 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -scale=auto
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 101   et 94 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -scale=auto
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 99   et 93 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -scale=auto
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 265   et 255 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -taille-W30-H30
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 258   et 98 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -X30-Y30
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 189   et 176 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i1-ndisplay_focuspts
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 264   et 265 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 256   et 265 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 9   et 256 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -ym0-yM1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 5   et 264 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -xm0-xM1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 125   et 245 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 54   et 245 , type = 3 , nbre = 4000 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 173   et 266 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = switch
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 120   et 266 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 92   et 266 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         nom = first
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 214   et 58 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         nom = first
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 118   et 58 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 173   et 58 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = switch
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 255   et 251 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 245   et 255 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -neural
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 5   et 272 , type = 5 , nbre = 100 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = copy-xm0-xM100-oxm0-oxM100
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 58   et 272 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = shift-xm-50-xM50
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 272   et 248 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = input
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 273   et 248 , type = 5 , nbre = 91 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 187   et 273 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -N1-s2.3
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 37   et 27 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = input
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 273   et 27 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 104   et 37 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = copy-xm0-xM90-oxm0-oxM90
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 266   et 37 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = shift-xm-45-xM45
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 248   et 148 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 7 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = -1.000000 
-                         dv_y = 0.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 27   et 148 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 7 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = -1.000000 
-                         dv_y = 0.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 105   et 278 , type = 3 , nbre = 240 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 170   et 177 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 263   et 221 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 51   et 223 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 224   et 263 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 1   et 8 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -hmycam-N1-C1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 33   et 13 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -nlabel_learn
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 13   et 84 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 201   et 269 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = learn
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 201   et 48 , type = 8 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = learn_factor
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 201   et 126 , type = 8 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = learn_factor
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 201   et 51 , type = 8 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = learn_factor
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 56   et 47 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 120.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 28   et 50 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 160.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 50   et 26 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 47   et 26 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 26   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I1-FRECT-color20-L5-H5-T5
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 191   et 61 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -X320-Y240
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 11   et 14 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ???
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 17   et 29 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -Image
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 14   et 17 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ???
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 29   et 41 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -center
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 41   et 57 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -re65
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 68   et 72 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -CT2-X320-Y240
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 74   et 29 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -Mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 72   et 74 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ???
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 71   et 72 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -CR4-X320-Y240
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 61   et 71 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -ntheta2-i10-m0-M50
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 61   et 68 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -ntheta1-i8.5-m0-M50
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 204   et 86 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Input/thresreco
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 1   et 193 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I1-x2-y490-n50
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 178   et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 4 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 114   et 53 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -scale=auto-channel=0-I=0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 173   et 114 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -enabled
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 57   et 114 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -image-R35
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 114   et 118 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -M320-x4-y0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 118   et 115 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = shift
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 5   et 115 , type = 5 , nbre = 100 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = copy-xM100-oxM100
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 114   et 120 , type = 5 , nbre = 3 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -M240-x5-y0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 120   et 122 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = shift
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 104   et 122 , type = 5 , nbre = 40 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = copy-xM90-oxM90
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 60   et 148 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 13   et 198 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -n1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 198   et 84 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 93   et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 4 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 94   et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 4 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 95   et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 4 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 96   et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 4 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 173   et 148 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = learn
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 65   et 178 , type = 5 , nbre = 144 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = algo
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 194   et 114 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         nom = X
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 192   et 114 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         nom = Y
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 84   et 173 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 62   et 59 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 64   et 62 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -N1-s4
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 186   et 59 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = input
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 214   et 183 , type = 5 , nbre = 320 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = pos
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 184   et 183 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = dphi
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 179   et 184 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         nom = dphi
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 59   et 179 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 183   et 185 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -m-1-M1-x0-y0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 185   et 186 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = shift-xm-50-xM50-inv
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 118   et 186 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = copy-xm-50-xM50-oxm-50-oxM50
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 179   et 179 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.800000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 77   et 75 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = input
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 76   et 79 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = dphi
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 67   et 76 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         nom = dphi
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 75   et 67 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 79   et 78 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -m-1-M1-x0-y0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 78   et 77 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = shift-xm-45-xM45-inv
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 67   et 67 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.800000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 120   et 77 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = copy-xm-45-xM50-oxm-50-oxM45
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 67   et 192 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -xm0-xM90
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 179   et 194 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -xm0-xM100
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 32   et 201 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.950000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 173   et 201 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 92   et 79 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = pos
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 62   et 75 , type = 5 , nbre = 91 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 195   et 82 , type = 5 , nbre = 16 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 82   et 190 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 87   et 83 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I2-PX0-PY0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 102   et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I2-PX0-PY30
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 36   et 87 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 164   et 88 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I1-FCROIX-color22-L25-H25-T6
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 89   et 90 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -COND
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 21   et 89 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i0-nrecord_video_input
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et 90 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -sN-TimBW
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 195   et 91 , type = 5 , nbre = 16 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -sN-Timcolor
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 89   et 91 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -COND
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 1   et 63 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -fdata_test-tPNG-r1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 8   et 195 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -S2
-                         proba = 1.000000 
diff --git a/Promethe_scripts/examples/drone_test/drone_test.res b/Promethe_scripts/examples/drone_test/drone_test.res
deleted file mode 100644
index d9f88b6c63056258d221c1c900dbd35cc204aef8..0000000000000000000000000000000000000000
Binary files a/Promethe_scripts/examples/drone_test/drone_test.res and /dev/null differ
diff --git a/Promethe_scripts/examples/drone_test/drone_test.script b/Promethe_scripts/examples/drone_test/drone_test.script
deleted file mode 100644
index 691c39dc17518a062a22d4b03a61b2bbb205337c..0000000000000000000000000000000000000000
--- a/Promethe_scripts/examples/drone_test/drone_test.script
+++ /dev/null
@@ -1,748 +0,0 @@
-nombre de groupes = 31
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = thrust , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_vue_metres
-posx = 235 , posy = 177
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 8 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.100000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_checkbox
-posx = 239 , posy = 306
-reverse = -100
-p_posx = 184 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 3 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_vue_metres
-posx = 236 , posy = 89
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_out
-posx = 827 , posy = 101
-reverse = -135
-p_posx = 504 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 6 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_out
-posx = 673 , posy = 330
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 15 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 70 , posy = 120
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 13 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.100000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_checkbox
-posx = 242 , posy = 363
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 12 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.100000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_checkbox
-posx = 242 , posy = 420
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 196
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 2 , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = -0.010000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = if_0
-posx = 362 , posy = 222
-reverse = -191
-p_posx = 184 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = arm , type = 32 , nbre neurones = 3 , seuil = 1.900000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = and
-posx = 429 , posy = 267
-reverse = -163
-p_posx = 344 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 16 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 3 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 430 , posy = 95
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 21 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 303 , posy = 41
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 11 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 440 , posy = 167
-reverse = -184
-p_posx = 824 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = motors , type = 14 , nbre neurones = 6 , seuil = 0.000000
-taillex = 6 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_concatenation
-posx = 594 , posy = 122
-reverse = -198
-p_posx = 984 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = commands , type = 14 , nbre neurones = 7 , seuil = 0.000000
-taillex = 7 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_concatenation
-posx = 495 , posy = 313
-reverse = -156
-p_posx = 24 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 22 , type = 29 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 5 
-groupe = mon_token
-posx = 146 , posy = 212
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 23 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 61 , posy = 302
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 1 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_checkbox
-posx = 235 , posy = 244
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 364
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 5 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 48 , posy = 387
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 364
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = imu , type = 14 , nbre neurones = 9 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 9
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 479 , posy = 403
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 24 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 306 , posy = 510
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = attitude , type = 14 , nbre neurones = 7 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 7
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 593 , posy = 223
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 532
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 9 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 505 , posy = 507
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 7 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_out
-posx = 1142 , posy = 154
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 532
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 27 , type = 14 , nbre neurones = 7 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 7
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_mask
-posx = 762 , posy = 358
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 532
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 28 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 699 , posy = 500
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 532
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 29 , type = 0 , nbre neurones = 21 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 7
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = difference
-posx = 834 , posy = 253
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 532
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 30 , type = 0 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = detection
-posx = 979 , posy = 254
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 532
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = global_position , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 3
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 603 , posy = 410
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 700
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 10 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 582 , posy = 504
-reverse = -121
-p_posx = 184 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 31 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 3 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 320 , posy = 433
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 700
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-nombre de liaisons = 44
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 15   et thrust , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i0-m0.-M1-nthrust
-                         proba = 0.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 15   et 3 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i0.5-m0-M1-nAXE
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 5   et 8 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -nB1-i0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre thrust   et 11 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1000.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre motors   et 4 , type = 5 , nbre = 4 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.control-s0-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre commands   et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.control-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 5   et 13 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -nB3-i0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 5   et 12 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -nB4-i0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 1   et arm , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre thrust   et 2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 2   et arm , type = 3 , nbre = 1000 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 3   et 16 , type = 3 , nbre = 4 , norme = 2000.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 21   et 16 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1000.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 11   et motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 16   et motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 8   et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm   et commands , type = 5 , nbre = 1000 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 13   et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 3
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 23   et 22 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -t3000
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 22   et 3 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = sync
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 22   et thrust , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = sync
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 22   et 1 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = sync
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 22   et 8 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = sync
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 22   et 13 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = sync
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 22   et 12 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = sync
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 5   et 1 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -nArm-i0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 22   et imu , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = sync
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 24   et imu , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.sensors-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 22   et attitude , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = sync
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 9   et attitude , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.sensors-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 28   et 27 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = constants/attitude_mask.m
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre attitude   et 29 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 27   et 29 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 29   et 30 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1000.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 30   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.test-s0-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 7   et 22 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         nom = -w
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 10   et global_position , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.sensors-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 22   et global_position , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = sync
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 21   et motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 21   et motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
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-                         nom = 3
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 22   et 31 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = sync
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 31   et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 4
-                         proba = 1.000000 
diff --git a/Promethe_scripts/examples/view_cell/learn/view_cell_learn.res b/Promethe_scripts/examples/view_cell/learn/view_cell_learn.res
deleted file mode 100644
index c36da1c96685606b5e40e63132c4f3f7ddde4051..0000000000000000000000000000000000000000
Binary files a/Promethe_scripts/examples/view_cell/learn/view_cell_learn.res and /dev/null differ
diff --git a/Promethe_scripts/examples/view_cell/learn/view_cell_learn.script b/Promethe_scripts/examples/view_cell/learn/view_cell_learn.script
deleted file mode 100644
index 6fd81d40c1f45b679b273567db0cef94e4e70d82..0000000000000000000000000000000000000000
--- a/Promethe_scripts/examples/view_cell/learn/view_cell_learn.script
+++ /dev/null
@@ -1,1473 +0,0 @@
-nombre de groupes = 57
-%
-groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_calgradD
-posx = 479 , posy = 443
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 6 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 3
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_give_focus_point
-posx = 341 , posy = 182
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%-h : ouverture angulaire horizontale de l'optique
-%-v : ouverture angulaire verticale de l'optique
-%-r : rayon de tolérance. 
-groupe = 7 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_memory_focus_point
-posx = 307 , posy = 268
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 8 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_flip_flop
-posx = 111 , posy = 120
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-groupe = 9 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_even_first_transition_detect
-posx = 217 , posy = 130
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 14 , type = 14 , nbre neurones = 640 , seuil = 0.000000
-taillex = 640 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_val_to_vector_circular
-posx = 512 , posy = 240
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 15 , type = 14 , nbre neurones = 480 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 480
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_val_to_vector_circular
-posx = 512 , posy = 185
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 16 , type = 14 , nbre neurones = 196 , seuil = 0.000000
-taillex = 14 , tailley = 14
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_rho_theta
-posx = 679 , posy = 232
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 17 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 380 , posy = 40
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 196
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = R , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 756 , posy = 54
-reverse = 1
-p_posx = 344 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = r , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 699 , posy = 40
-reverse = 1
-p_posx = 504 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 20 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_affiche_pdv_xy
-posx = 794 , posy = 123
-reverse = -2
-p_posx = 664 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 26 , type = 25 , nbre neurones = 3000 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 3000
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-tolerance = 0.000000
-dvp       = 1 , dvn = 12
-alpha     = 0.000000 
-nbre_de_1 = 3000.000000 
-sigma_f   = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = sv_cor
-posx = 739 , posy = 260
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 27 , type = 0 , nbre neurones = 3000 , seuil = 0.500000
-taillex = 1 , tailley = 3000
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = seuillage
-posx = 799 , posy = 233
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 28 , type = 0 , nbre neurones = 3000 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 3000
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = land
-posx = 859 , posy = 262
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 29 , type = 24 , nbre neurones = 45000 , seuil = 0.000000
-taillex = 5 , tailley = 3000
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = PrPh
-posx = 919 , posy = 315
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 83 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_diffusion_angle
-posx = 838 , posy = 609
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 364
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = abs_head_direction , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_neurons
-posx = 289 , posy = 513
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 364
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 85 , type = 14 , nbre neurones = 361 , seuil = 0.000000
-taillex = 361 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_theta_generate
-posx = 734 , posy = 315
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = pan_tilt , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 2
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_neurons
-posx = 294 , posy = 376
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 44 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_affiche_pdv_info
-posx = 794 , posy = 178
-reverse = -2
-p_posx = 984 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 76 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = %f_affiche_image_from_extension
-posx = 375 , posy = 379
-reverse = 6
-p_posx = 24 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 90 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_img_select_color_channel
-posx = 318 , posy = 439
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 5 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_affiche_image_from_extension
-posx = 542 , posy = 492
-reverse = -6
-p_posx = 344 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = Gray , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_convert_image_float_to_uchar
-posx = 395 , posy = 441
-reverse = -142
-p_posx = 504 , p_posy = 532
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 68 , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
-taillex = 4 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_mask
-posx = 281 , posy = 42
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 21 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_compet_ptc
-posx = 447 , posy = 367
-reverse = 100
-p_posx = 824 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 1 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = %f_display_image_activity
-posx = 1039 , posy = 320
-reverse = -2
-p_posx = 984 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 39 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 1039 , posy = 239
-reverse = -2
-p_posx = 24 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 25 , type = 25 , nbre neurones = 30 , seuil = 0.200000
-taillex = 1 , tailley = 30
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-tolerance = 0.000000
-dvp       = 1 , dvn = 30
-alpha     = 0.000000 
-nbre_de_1 = 30.000000 
-sigma_f   = 2.000000 
-type2  = 0 
-groupe = VPC1
-posx = 979 , posy = 276
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 36 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 979 , posy = 48
-reverse = 1
-p_posx = 344 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 13 , type = 27 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = break
-posx = 490 , posy = 134
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 700
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 65 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_neurons
-posx = 401 , posy = 134
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 70 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_affiche_image_from_extension
-posx = 450 , posy = 496
-reverse = -6
-p_posx = 824 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 41 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 880 , posy = 37
-reverse = 156
-p_posx = 984 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 43 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = %f_grabimages
-posx = 105 , posy = 214
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 50 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.100000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 45 , posy = 276
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 48 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_image_sequential
-posx = 105 , posy = 325
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 49 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 3
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_activity
-posx = 108 , posy = 431
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 34 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 3
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_ext_plus_neurone
-posx = 225 , posy = 431
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_mask
-posx = 1103 , posy = 415
-reverse = 1
-p_posx = 824 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 12 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 752 , posy = 611
-reverse = -107
-p_posx = 984 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 22 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.100000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 48 , posy = 483
-reverse = -114
-p_posx = 24 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 32 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 524 , posy = 41
-reverse = -121
-p_posx = 184 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 62 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_clock
-posx = 1036 , posy = 120
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 1103 , posy = 469
-reverse = -149
-p_posx = 504 , p_posy = 1036
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 10 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 426 , posy = 643
-reverse = 1
-p_posx = 664 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 11 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_init_fftw
-posx = 320 , posy = 646
-reverse = 1
-p_posx = 824 , p_posy = 1036
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 23 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_vue_metres
-posx = 182 , posy = 613
-reverse = 1
-p_posx = 984 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 24 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_vue_metres
-posx = 181 , posy = 677
-reverse = 1
-p_posx = 24 , p_posy = 1204
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 30 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_create_dog_image
-posx = 50 , posy = 611
-reverse = 1
-p_posx = 184 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 33 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_fft
-posx = 50 , posy = 557
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 38 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_fft_inv
-posx = 665 , posy = 367
-reverse = 1
-p_posx = 504 , p_posy = 1204
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 35 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multi_inputs_fft
-posx = 665 , posy = 560
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 40 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_fft
-posx = 605 , posy = 440
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 37 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_convert_image_uchar_to_float
-posx = 541 , posy = 421
-reverse = 0
-p_posx = 984 , p_posy = 1204
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 18 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_frame_rate
-posx = 143 , posy = 259
-reverse = -128
-p_posx = 24 , p_posy = 1372
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-nombre de liaisons = 94
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre Gray   et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -A1.5-Fi-S0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 21   et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = image
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 21   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = image
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 6   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         nom = focus
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 7   et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = memory
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 9   et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = transition_detect
-                         proba = 1.000000 
-liaison entre 8   et 9 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 9   et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = transition_detect_lieu
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 9   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = transition_detect
-                         proba = 1.000000 
-liaison entre 6   et 14 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 0,1
-                         proba = 1.000000 
-liaison entre 6   et 15 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 1,1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 14   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = X
-                         proba = 1.000000 
-liaison entre 15   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Y
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 90   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ext
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre r   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = r
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre R   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = R
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 41   et r , type = 3 , nbre = 1 , norme = 7.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 41   et R , type = 3 , nbre = 1 , norme = 70.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-liaison entre 15   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Y
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 14   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = X
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre R   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = R
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre r   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = r
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 32   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 4   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -h132.2-v105.8-r15
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre pan_tilt   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = head
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre pan_tilt   et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = head
-                         proba = 1.000000 
-liaison entre 16   et 26 , type = 4 , nbre = 256 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre 26   et 27 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 28   et 29 , type = 2 , nbre = 1 , norme = 0.001000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 7 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = 0.000000 
-                         dv_y = 0.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 83   et 83 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         nom = -d0.5
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 34   et abs_head_direction , type = 5 , nbre = 2 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -x0-y0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre abs_head_direction   et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = compass
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 83   et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = diffusion
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = fd132.2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 85   et 29 , type = 2 , nbre = 1 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 7 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = 35.000000 
-                         dv_y = 0.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 14   et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = x_focalisation
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 9   et 29 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = transition_detect
-                         proba = 1.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 34   et pan_tilt , type = 5 , nbre = 4 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -x0-y1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 90   et 20 , type = 5 , nbre = 4 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = image
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 9   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = transition_detect
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 14   et 44 , type = 5 , nbre = 160 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = X
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 15   et 44 , type = 5 , nbre = 120 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Y
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 9   et 44 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = transition_detect
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 28   et 44 , type = 5 , nbre = 1500 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = land
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 85   et 44 , type = 5 , nbre = 361 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = azim
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 16   et 44 , type = 5 , nbre = 256 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = imagette
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 17   et 44 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 21   et 76 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -PX650-PY350-l1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 27   et 28 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 34   et 90 , type = 5 , nbre = 4 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 4   et 5 , type = 5 , nbre = 4 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -PX650-PY0-l1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 90   et Gray , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 68   et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = RE
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 68   et 68 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         nom = mask/exclusion.mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 29   et 25 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000100
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 1 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 25   et 1 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i1-foutput/place_cells_activity-d0-c1-x0-y25-m200-r
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 25   et 39 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = s1-d1-c1-i2-x0-y200-h200-fplot/PC-r
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 36   et 25 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -r1.0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 2   et 29 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = vigilence
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 2   et 26 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = vigilence
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 2   et 25 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = vigilence
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 6   et 65 , type = 5 , nbre = 3 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -x0-y2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 65   et 13 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre Gray   et 70 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -PX0-PY0-l1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 50   et 43 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -htiti-N1-C1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 49   et 34 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = neuron
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 50   et 48 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -fdata_learn-tPNG-r1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 22   et 49 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -flearn_file-r1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 3   et 2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = constants/learn
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 10   et 11 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -X640-Y480
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 4   et 37 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ???
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 40   et 35 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -Image
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 37   et 40 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ???
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 35   et 38 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -center
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 38   et 21 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -re145
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 24   et 30 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -CT-X640-Y480
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 33   et 35 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -Mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 30   et 33 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ???
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 23   et 30 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -CR-X640-Y480
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 11   et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -ntheta2-i14-m0-M50
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 11   et 24 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -ntheta1-i12-m0-M50
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 48   et 34 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ext
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 50   et 18 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I2-x2-y0-n50
-                         proba = 1.000000 
diff --git a/Promethe_scripts/examples/view_cell/test/view_cell_test.res b/Promethe_scripts/examples/view_cell/test/view_cell_test.res
deleted file mode 100644
index c36da1c96685606b5e40e63132c4f3f7ddde4051..0000000000000000000000000000000000000000
Binary files a/Promethe_scripts/examples/view_cell/test/view_cell_test.res and /dev/null differ
diff --git a/Promethe_scripts/examples/view_cell/test/view_cell_test.script b/Promethe_scripts/examples/view_cell/test/view_cell_test.script
deleted file mode 100644
index f3a840c6b93c224b30f329719686b2c84d835883..0000000000000000000000000000000000000000
--- a/Promethe_scripts/examples/view_cell/test/view_cell_test.script
+++ /dev/null
@@ -1,1473 +0,0 @@
-nombre de groupes = 57
-%
-groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_calgradD
-posx = 479 , posy = 443
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 6 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 3
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_give_focus_point
-posx = 341 , posy = 182
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%-h : ouverture angulaire horizontale de l'optique
-%-v : ouverture angulaire verticale de l'optique
-%-r : rayon de tolérance. 
-groupe = 7 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_memory_focus_point
-posx = 307 , posy = 268
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 8 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_flip_flop
-posx = 111 , posy = 120
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-groupe = 9 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_even_first_transition_detect
-posx = 217 , posy = 130
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 14 , type = 14 , nbre neurones = 640 , seuil = 0.000000
-taillex = 640 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_val_to_vector_circular
-posx = 512 , posy = 240
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 15 , type = 14 , nbre neurones = 480 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 480
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_val_to_vector_circular
-posx = 512 , posy = 185
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 16 , type = 14 , nbre neurones = 196 , seuil = 0.000000
-taillex = 14 , tailley = 14
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_rho_theta
-posx = 679 , posy = 232
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 17 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 380 , posy = 40
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 196
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = R , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 756 , posy = 54
-reverse = 1
-p_posx = 344 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = r , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 699 , posy = 40
-reverse = 1
-p_posx = 504 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 20 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_affiche_pdv_xy
-posx = 794 , posy = 123
-reverse = -2
-p_posx = 664 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 26 , type = 25 , nbre neurones = 3000 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 3000
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-tolerance = 0.000000
-dvp       = 1 , dvn = 12
-alpha     = 0.000000 
-nbre_de_1 = 3000.000000 
-sigma_f   = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = sv_cor
-posx = 739 , posy = 260
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 27 , type = 0 , nbre neurones = 3000 , seuil = 0.500000
-taillex = 1 , tailley = 3000
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = seuillage
-posx = 799 , posy = 233
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 28 , type = 0 , nbre neurones = 3000 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 3000
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = land
-posx = 859 , posy = 262
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 29 , type = 24 , nbre neurones = 45000 , seuil = 0.000000
-taillex = 5 , tailley = 3000
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = PrPh
-posx = 919 , posy = 315
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 83 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_diffusion_angle
-posx = 837 , posy = 628
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 364
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = abs_head_direction , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_neurons
-posx = 289 , posy = 513
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 364
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 85 , type = 14 , nbre neurones = 361 , seuil = 0.000000
-taillex = 361 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_theta_generate
-posx = 734 , posy = 315
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = pan_tilt , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 2
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_neurons
-posx = 294 , posy = 376
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 44 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_affiche_pdv_info
-posx = 794 , posy = 178
-reverse = -2
-p_posx = 984 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 76 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = %f_affiche_image_from_extension
-posx = 375 , posy = 379
-reverse = 6
-p_posx = 24 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 90 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_img_select_color_channel
-posx = 318 , posy = 439
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 5 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_affiche_image_from_extension
-posx = 542 , posy = 492
-reverse = -6
-p_posx = 344 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = Gray , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_convert_image_float_to_uchar
-posx = 395 , posy = 441
-reverse = -142
-p_posx = 504 , p_posy = 532
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 68 , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
-taillex = 4 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_mask
-posx = 281 , posy = 42
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 21 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_compet_ptc
-posx = 447 , posy = 367
-reverse = 100
-p_posx = 824 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 1 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = %f_display_image_activity
-posx = 1039 , posy = 320
-reverse = -2
-p_posx = 984 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 39 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 1039 , posy = 239
-reverse = -2
-p_posx = 24 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 25 , type = 25 , nbre neurones = 30 , seuil = 0.200000
-taillex = 1 , tailley = 30
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-tolerance = 0.000000
-dvp       = 1 , dvn = 30
-alpha     = 0.000000 
-nbre_de_1 = 30.000000 
-sigma_f   = 2.000000 
-type2  = 0 
-groupe = VPC1
-posx = 979 , posy = 276
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 36 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 979 , posy = 48
-reverse = 1
-p_posx = 344 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 13 , type = 27 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = break
-posx = 490 , posy = 134
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 700
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 65 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_neurons
-posx = 401 , posy = 134
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 70 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_affiche_image_from_extension
-posx = 450 , posy = 496
-reverse = -6
-p_posx = 824 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 41 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 880 , posy = 37
-reverse = 156
-p_posx = 984 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 43 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = %f_grabimages
-posx = 105 , posy = 214
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 50 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.100000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 45 , posy = 276
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 48 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_image_sequential
-posx = 105 , posy = 325
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 49 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 3
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_activity
-posx = 108 , posy = 431
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 34 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 3
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_ext_plus_neurone
-posx = 225 , posy = 431
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_mask
-posx = 1103 , posy = 415
-reverse = 1
-p_posx = 824 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 12 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 751 , posy = 630
-reverse = -107
-p_posx = 984 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 22 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.100000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 48 , posy = 483
-reverse = -114
-p_posx = 24 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 32 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 524 , posy = 41
-reverse = -121
-p_posx = 184 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 62 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_clock
-posx = 1036 , posy = 120
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 1103 , posy = 469
-reverse = -149
-p_posx = 504 , p_posy = 1036
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 10 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 425 , posy = 662
-reverse = 1
-p_posx = 664 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 11 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_init_fftw
-posx = 319 , posy = 665
-reverse = 1
-p_posx = 824 , p_posy = 1036
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 23 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_vue_metres
-posx = 181 , posy = 632
-reverse = 1
-p_posx = 984 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 24 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_vue_metres
-posx = 180 , posy = 696
-reverse = 1
-p_posx = 24 , p_posy = 1204
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 30 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_create_dog_image
-posx = 49 , posy = 630
-reverse = 1
-p_posx = 184 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 33 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_fft
-posx = 50 , posy = 557
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 38 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_fft_inv
-posx = 665 , posy = 367
-reverse = 1
-p_posx = 504 , p_posy = 1204
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 35 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multi_inputs_fft
-posx = 665 , posy = 560
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 40 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_fft
-posx = 605 , posy = 440
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 37 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_convert_image_uchar_to_float
-posx = 541 , posy = 421
-reverse = 0
-p_posx = 984 , p_posy = 1204
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 18 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_frame_rate
-posx = 143 , posy = 259
-reverse = -128
-p_posx = 24 , p_posy = 1372
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-nombre de liaisons = 94
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre Gray   et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -A1.5-Fi-S0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 21   et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = image
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 21   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = image
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 6   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         nom = focus
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 7   et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = memory
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 9   et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = transition_detect
-                         proba = 1.000000 
-liaison entre 8   et 9 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 9   et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = transition_detect_lieu
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 9   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = transition_detect
-                         proba = 1.000000 
-liaison entre 6   et 14 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 0,1
-                         proba = 1.000000 
-liaison entre 6   et 15 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 1,1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 14   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = X
-                         proba = 1.000000 
-liaison entre 15   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Y
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 90   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ext
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre r   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = r
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre R   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = R
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 41   et r , type = 3 , nbre = 1 , norme = 7.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 41   et R , type = 3 , nbre = 1 , norme = 70.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-liaison entre 15   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Y
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 14   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = X
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre R   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = R
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre r   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = r
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 32   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 4   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -h132.2-v105.8-r15
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre pan_tilt   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = head
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre pan_tilt   et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = head
-                         proba = 1.000000 
-liaison entre 16   et 26 , type = 4 , nbre = 256 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre 26   et 27 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 28   et 29 , type = 2 , nbre = 1 , norme = 0.001000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 7 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = 0.000000 
-                         dv_y = 0.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 83   et 83 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         nom = -d0.5
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 34   et abs_head_direction , type = 5 , nbre = 2 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -x0-y0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre abs_head_direction   et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = compass
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 83   et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = diffusion
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = fd132.2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 85   et 29 , type = 2 , nbre = 1 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 7 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = 35.000000 
-                         dv_y = 0.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 14   et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = x_focalisation
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 9   et 29 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = transition_detect
-                         proba = 1.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 34   et pan_tilt , type = 5 , nbre = 4 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -x0-y1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 90   et 20 , type = 5 , nbre = 4 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = image
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 9   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = transition_detect
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 14   et 44 , type = 5 , nbre = 160 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = X
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 15   et 44 , type = 5 , nbre = 120 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Y
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 9   et 44 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = transition_detect
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 28   et 44 , type = 5 , nbre = 1500 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = land
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 85   et 44 , type = 5 , nbre = 361 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = azim
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 16   et 44 , type = 5 , nbre = 256 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = imagette
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 17   et 44 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 21   et 76 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -PX650-PY350-l1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 27   et 28 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 34   et 90 , type = 5 , nbre = 4 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 4   et 5 , type = 5 , nbre = 4 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -PX650-PY0-l1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 90   et Gray , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 68   et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = RE
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 68   et 68 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         nom = mask/exclusion.mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 29   et 25 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000100
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 1 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 25   et 1 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i1-foutput/place_cells_activity-d0-c1-x0-y25-m200-r
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 25   et 39 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = s1-d1-c1-i2-x0-y200-h200-fplot/PC-r
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 36   et 25 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -r1.0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 2   et 29 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = vigilence
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 2   et 26 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = vigilence
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 2   et 25 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = vigilence
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 6   et 65 , type = 5 , nbre = 3 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -x0-y2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 65   et 13 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre Gray   et 70 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -PX0-PY0-l1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 50   et 43 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -htiti-N1-C1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 49   et 34 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = neuron
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 50   et 48 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -fdata_test-tPNG-r1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 22   et 49 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -flearn_file-r1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 3   et 2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = constants/learn_0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 10   et 11 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -X640-Y480
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 4   et 37 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ???
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 40   et 35 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -Image
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 37   et 40 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ???
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 35   et 38 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -center
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 38   et 21 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -re145
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 24   et 30 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -CT2-X640-Y480
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 33   et 35 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -Mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 30   et 33 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ???
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 23   et 30 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -CR4-X640-Y480
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 11   et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -ntheta2-i14-m0-M50
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 11   et 24 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -ntheta1-i12-m0-M50
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 48   et 34 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ext
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 50   et 18 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I2-x2-y0-n50
-                         proba = 1.000000 
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/cam_f_out/cam_f_out.res b/Promethe_scripts/navigation/cam_f_out/cam_f_out.res
deleted file mode 100644
index fe803e5ee2ca41a31a8417bff0dcb04213404d7e..0000000000000000000000000000000000000000
Binary files a/Promethe_scripts/navigation/cam_f_out/cam_f_out.res and /dev/null differ
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/cam_f_out/cam_f_out.script b/Promethe_scripts/navigation/cam_f_out/cam_f_out.script
deleted file mode 100644
index f30056931933ae2fd695d7f8be6997e3cf8b1276..0000000000000000000000000000000000000000
--- a/Promethe_scripts/navigation/cam_f_out/cam_f_out.script
+++ /dev/null
@@ -1,149 +0,0 @@
-nombre de groupes = 7
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 1 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 57 , posy = 40
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = image , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_grabimages
-posx = 239 , posy = 99
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_affiche_image_from_extension
-posx = 488 , posy = 40
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_frame_rate
-posx = 483 , posy = 127
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = send , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_out
-posx = 473 , posy = 224
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = arm_or_checkbox , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 252 , posy = 301
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_save_images_to_disk
-posx = 413 , posy = 299
-reverse = -100
-p_posx = 984 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-nombre de liaisons = 7
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 1   et image , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -hcam-c1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre image   et 3 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I1-PX10-PY10
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre image   et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I1-n20
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre image   et send , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 1   et arm_or_checkbox , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm_or_checkbox   et 2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -COND
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre image   et 2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -PNG-Toutputs/img_drone-sn
-                         proba = 1.000000 
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/drone/drone.res b/Promethe_scripts/navigation/drone/drone.res
deleted file mode 100644
index 13fba6b094d8e201bfa4c8dd3638defc49bac265..0000000000000000000000000000000000000000
Binary files a/Promethe_scripts/navigation/drone/drone.res and /dev/null differ
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/drone/drone.script b/Promethe_scripts/navigation/drone/drone.script
deleted file mode 100644
index 814a0050599298f34fe2627d5b215bd9271899bc..0000000000000000000000000000000000000000
--- a/Promethe_scripts/navigation/drone/drone.script
+++ /dev/null
@@ -1,2357 +0,0 @@
-nombre de groupes = 100
-%
-groupe = 30 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_frame_rate
-posx = 1133 , posy = 95
-reverse = -2
-p_posx = 24 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 7 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_out
-posx = 1270 , posy = 146
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = v_motors , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 976 , posy = 95
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = motors , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 1164 , posy = 199
-reverse = 0
-p_posx = 504 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 22 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 1224 , posy = 375
-reverse = -2
-p_posx = 664 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 25 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_out
-posx = 1074 , posy = 767
-reverse = 0
-p_posx = 824 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 23 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_out
-posx = 1078 , posy = 329
-reverse = 0
-p_posx = 984 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 34 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 1182 , posy = 583
-reverse = -2
-p_posx = 24 , p_posy = 196
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = commands , type = 14 , nbre neurones = 14 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 14
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_concatenation
-posx = 976 , posy = 867
-reverse = 0
-p_posx = 184 , p_posy = 196
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = j_motors , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_concatenation
-posx = 976 , posy = 260
-reverse = 0
-p_posx = 344 , p_posy = 196
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = throttle_decision , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 1043 , posy = 532
-reverse = 0
-p_posx = 504 , p_posy = 196
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = axis_centered2 , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 4
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 928 , posy = 159
-reverse = 0
-p_posx = 664 , p_posy = 196
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 21 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_start
-posx = 970 , posy = 29
-reverse = 1
-p_posx = 824 , p_posy = 196
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 20 , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 4
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_mask
-posx = 856 , posy = 29
-reverse = 1
-p_posx = 984 , p_posy = 196
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = rotation_to_axis , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 4
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 860 , posy = 215
-reverse = 0
-p_posx = 24 , p_posy = 364
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = high , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.700000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = threshold
-posx = 856 , posy = 727
-reverse = 0
-p_posx = 184 , p_posy = 364
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = low , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.700000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = threshold
-posx = 856 , posy = 798
-reverse = 0
-p_posx = 344 , p_posy = 364
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = twelve_buttons , type = 32 , nbre neurones = 12 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 12
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = threshold
-posx = 856 , posy = 867
-reverse = 0
-p_posx = 504 , p_posy = 364
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = rotation_centered , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 813 , posy = 280
-reverse = 0
-p_posx = 664 , p_posy = 364
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = gas_lower2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 947 , posy = 606
-reverse = 0
-p_posx = 824 , p_posy = 364
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = gas_high2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 947 , posy = 502
-reverse = 0
-p_posx = 984 , p_posy = 364
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = gas_mid2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 947 , posy = 562
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 532
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 19 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 890 , posy = 337
-reverse = -2
-p_posx = 184 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = more_negative_error , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.100000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = threshold_mask
-posx = 848 , posy = 606
-reverse = 0
-p_posx = 344 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = negative_error , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = mask
-posx = 848 , posy = 562
-reverse = 0
-p_posx = 504 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = positive_error , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = mask
-posx = 848 , posy = 502
-reverse = 0
-p_posx = 664 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = rot , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_checkbox
-posx = 673 , posy = 214
-reverse = 0
-p_posx = 824 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 35 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 725 , posy = 654
-reverse = -2
-p_posx = 984 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = low_hebb , type = 0 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = ???
-posx = 607 , posy = 798
-reverse = 0
-p_posx = 24 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = high_hebb , type = 0 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = ???
-posx = 607 , posy = 727
-reverse = 0
-p_posx = 184 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = axis_centered , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 4
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 567 , posy = 161
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 700
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = compass_error , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 550 , posy = 280
-reverse = 0
-p_posx = 504 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = throttle_err , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 725 , posy = 569
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 700
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = inhib_for_low , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 550 , posy = 838
-reverse = 0
-p_posx = 824 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = inhib_for_high , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 550 , posy = 687
-reverse = 0
-p_posx = 984 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = centering , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 507 , posy = 29
-reverse = 0
-p_posx = 24 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 18 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 501 , posy = 348
-reverse = -2
-p_posx = 184 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 32 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 717 , posy = 473
-reverse = -2
-p_posx = 344 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 16 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 411 , posy = 346
-reverse = -2
-p_posx = 504 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 15 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 503 , posy = 217
-reverse = -2
-p_posx = 664 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = alt , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 357 , posy = 365
-reverse = -2
-p_posx = 824 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 33 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 288 , posy = 397
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 26 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 811 , posy = 390
-reverse = -2
-p_posx = 24 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = arm_or_checkbox , type = 5 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = OR
-posx = 379 , posy = 981
-reverse = -2
-p_posx = 184 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = dcompass , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_vue_metres
-posx = 373 , posy = 249
-reverse = 0
-p_posx = 344 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = compass , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 351 , posy = 311
-reverse = 0
-p_posx = 504 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = altitude_2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 189 , posy = 459
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 1036
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = daltitude , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 356 , posy = 674
-reverse = 0
-p_posx = 824 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = altitude , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 247 , posy = 361
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 1036
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = save , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_checkbox
-posx = 291 , posy = 1007
-reverse = -2
-p_posx = 24 , p_posy = 1204
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = arm , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 291 , posy = 957
-reverse = -2
-p_posx = 184 , p_posy = 1204
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = buttons , type = 14 , nbre neurones = 12 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 12
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_joystick_buttons_to_neurons
-posx = 291 , posy = 867
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = throttle , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_joystick_axe_to_single_neuron
-posx = 296 , posy = 762
-reverse = 0
-p_posx = 504 , p_posy = 1204
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%avant/arrière [0-1]   |   gauche/droite [0-1]   |   tourne gauche/tourne droite [0-1]   |   haut/bas [0-1]
-groupe = axis , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 4
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_joystick_axe_to_single_neuron
-posx = 291 , posy = 161
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = offset , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 43 , posy = 674
-reverse = 0
-p_posx = 824 , p_posy = 1204
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 12 , type = 29 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = mon_token
-posx = 141 , posy = 331
-reverse = 0
-p_posx = 984 , p_posy = 1204
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 8 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 46 , posy = 331
-reverse = 0
-p_posx = 24 , p_posy = 1372
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 14 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_clock
-posx = 134 , posy = 271
-reverse = 1
-p_posx = 184 , p_posy = 1372
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 13 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_joystick
-posx = 231 , posy = 271
-reverse = 0
-p_posx = 344 , p_posy = 1372
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = gps_raw , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 3
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 291 , posy = 1086
-reverse = 0
-p_posx = 504 , p_posy = 1372
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = local_position_ned , type = 14 , nbre neurones = 6 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 6
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 291 , posy = 1145
-reverse = 0
-p_posx = 664 , p_posy = 1372
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = global_position , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 3
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 289 , posy = 1203
-reverse = 0
-p_posx = 824 , p_posy = 1372
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 66 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 602 , posy = 1088
-reverse = -2
-p_posx = 984 , p_posy = 1372
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = image , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 286 , posy = 1350
-reverse = 0
-p_posx = 24 , p_posy = 1540
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 68 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 602 , posy = 1148
-reverse = -2
-p_posx = 184 , p_posy = 1540
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 69 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 606 , posy = 1210
-reverse = -2
-p_posx = 344 , p_posy = 1540
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 72 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_save_images_to_disk
-posx = 618 , posy = 1351
-reverse = -2
-p_posx = 504 , p_posy = 1540
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 74 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_out
-posx = 595 , posy = 983
-reverse = -2
-p_posx = 664 , p_posy = 1540
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = imu , type = 14 , nbre neurones = 9 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 9
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 289 , posy = 1274
-reverse = 0
-p_posx = 824 , p_posy = 1540
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 75 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 604 , posy = 1275
-reverse = -2
-p_posx = 984 , p_posy = 1540
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = error_modulo , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 732 , posy = 280
-reverse = 0
-p_posx = 24 , p_posy = 1708
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = modulo_360 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 360.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_modulo
-posx = 630 , posy = 279
-reverse = 0
-p_posx = 184 , p_posy = 1708
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = bias_for_mod , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 637 , posy = 338
-reverse = 1
-p_posx = 344 , p_posy = 1708
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 1 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 432 , posy = 217
-reverse = -114
-p_posx = 504 , p_posy = 1708
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 578 , posy = 432
-reverse = -2
-p_posx = 664 , p_posy = 1708
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = alt_2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 393 , posy = 435
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 1708
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 717 , posy = 431
-reverse = -2
-p_posx = 984 , p_posy = 1708
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 87 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_checkbox
-posx = 142 , posy = 508
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 1876
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = mem , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 510 , posy = 563
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 1876
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 89 , type = 32 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = front+
-posx = 249 , posy = 552
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 1876
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 90 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_z-1
-posx = 224 , posy = 497
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 1876
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 91 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 447 , posy = 480
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 1876
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Delay so that memory is first reset, then added by the new altitude value
-groupe = 92 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_z-1
-posx = 328 , posy = 479
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 1876
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = concat_alt , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 4
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_concatenation
-posx = 726 , posy = 386
-reverse = -2
-p_posx = 984 , p_posy = 1876
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 94 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 437 , posy = 693
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 2044
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = alt_2_offset , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 612 , posy = 565
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 2044
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%display altitude_2 unfiltered (not the mean)
-groupe = display_alt_2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 627 , posy = 394
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 2044
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = one , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 51 , posy = 611
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 2044
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = not_front+ , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 331 , posy = 560
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 2044
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 97 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 431 , posy = 564
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 2044
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = activate_visual_control , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_checkbox
-posx = 200 , posy = 125
-reverse = -121
-p_posx = 984 , p_posy = 2044
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 95 , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 1043 , posy = 125
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 2212
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_out
-posx = 705 , posy = 94
-reverse = -128
-p_posx = 184 , p_posy = 2212
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 5 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_out
-posx = 381 , posy = 915
-reverse = -135
-p_posx = 344 , p_posy = 2212
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%threshold = delay (in nb of loop) before pulse
-groupe = 98 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 300.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_one_pulse
-posx = 142 , posy = 572
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 2212
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%1: gas_high, 2: gas_mid, 3: gas_low
-groupe = three_gas , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 3
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_mask
-posx = 1058 , posy = 694
-reverse = 1
-p_posx = 664 , p_posy = 2212
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 6 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_start
-posx = 1116 , posy = 678
-reverse = 1
-p_posx = 824 , p_posy = 2212
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = gas_high , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_neurons
-posx = 1008 , posy = 634
-reverse = 1
-p_posx = 984 , p_posy = 2212
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = gas_lower , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_neurons
-posx = 942 , posy = 736
-reverse = 170
-p_posx = 24 , p_posy = 2380
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = gas_mid , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_neurons
-posx = 975 , posy = 683
-reverse = 177
-p_posx = 184 , p_posy = 2380
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-nombre de liaisons = 140
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre v_motors   et 30 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I1-n50
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre motors   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.control-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre v_motors   et 95 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre j_motors   et motors , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre motors   et 22 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -r-fplot/motors
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm_or_checkbox   et 22 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = save
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 7   et 12 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         nom = -w
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 13   et axis , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -AXE1-AXE0-AXE2-AXE3
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 13   et throttle , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -AXE3
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 13   et buttons , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -B0-B1-B2-B3-B4-B5-B6-B7-B8-B9-B10-B11
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre axis   et axis_centered , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre throttle   et high_hebb , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre throttle   et low_hebb , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre buttons   et twelve_buttons , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre centering   et axis_centered , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre high_hebb   et high , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre low_hebb   et low , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre inhib_for_high   et high_hebb , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.500000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre inhib_for_low   et low_hebb , type = 3 , nbre = 1 , norme = -0.500000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre twelve_buttons   et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre low   et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre high   et commands , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre commands   et 25 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.control-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre axis_centered2   et j_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre j_motors   et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.control-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et 14 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 8   et 12 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -t20000
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et altitude , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.sensors-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre throttle   et daltitude , type = 3 , nbre = 1 , norme = -2.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre offset   et daltitude , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre daltitude   et throttle_err , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Measured altitude
-liaison entre alt   et 32 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -r-fplot/maltitude
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et altitude_2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.sensors-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-% divided by 200 (multiply by 0.005) so that 200 cm = 1
-liaison entre altitude   et alt , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.002000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et compass , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.sensors-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre compass   et compass_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre compass_error   et modulo_360 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre error_modulo   et rotation_centered , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.005500
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre compass   et 16 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.002778
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Measured compas
-liaison entre 16   et 18 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i2-d1-y20-x20-nmcompass-h100-r-fplot/mcompass
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre rotation_centered   et 19 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i2-d1-y220-x20-nyaw_decision-h80
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre dcompass   et compass_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Desired compass
-liaison entre 1   et 15 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i2-d1-y20-x20-ndcompass-h100-r-fplot/dcompass
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et dcompass , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -ndesired_compass-i130.-m0-M360
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et 13 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre rotation_centered   et rotation_to_axis , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 21   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = mask_3rd_axe.txt
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 20   et rotation_to_axis , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre axis_centered   et axis_centered2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Measured altitude
-liaison entre altitude_2   et 33 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.002000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre rotation_to_axis   et axis_centered2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Throttle error
-liaison entre throttle_err   et 35 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i1-d1-y360-x20-nthrottle_err-h80-r-fplot/throttle_err
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre throttle_err   et positive_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre throttle_err   et negative_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre positive_error   et gas_high2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre negative_error   et gas_mid2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre gas_high2   et throttle_decision , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre gas_mid2   et throttle_decision , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre throttle_decision   et j_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre throttle_decision   et 34 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i1-d1-y220-x20-nthrottle_decision-h80
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et arm , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.control-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%All altitudes (measured altitudes, desired altitude)
-liaison entre concat_alt   et 26 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i1-d1-y20-x20-naltitudes-h180-r
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre throttle_err   et more_negative_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre more_negative_error   et gas_lower2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre gas_lower2   et throttle_decision , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et rot , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -nrot-i1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre rot   et rotation_to_axis , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm   et arm_or_checkbox , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre save   et arm_or_checkbox , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et save , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -nsave
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bsimulation-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et gps_raw , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.sensors-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et local_position_ned , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.sensors-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et global_position , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.sensors-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre gps_raw   et 66 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -r-fplot/gps_raw
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et image , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre local_position_ned   et 68 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -r-fplot/local_pos
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre global_position   et 69 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -r-fplot/global_pos
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm_or_checkbox   et 66 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = save
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm_or_checkbox   et 68 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = save
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm_or_checkbox   et 69 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = save
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre image   et 72 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -PNG-Tplot/images/img_drone-sn
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm_or_checkbox   et 72 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -COND
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm_or_checkbox   et 74 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm_or_checkbox   et 15 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = save
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm_or_checkbox   et 18 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = save
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm_or_checkbox   et 32 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = save
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm_or_checkbox   et 35 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = save
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et imu , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.sensors-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre imu   et 75 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -r-fplot/imu
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm_or_checkbox   et 75 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = save
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre modulo_360   et error_modulo , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre bias_for_mod   et error_modulo , type = 3 , nbre = 1 , norme = -180.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre bias_for_mod   et compass_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = 180.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre dcompass   et 1 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.002778
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 33   et 2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -r-fplot/maltitude_2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm_or_checkbox   et 2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = save
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 33   et alt_2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.030000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre alt_2   et alt_2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.970000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre alt_2   et 3 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -r-fplot/maltitude_2_mean
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm_or_checkbox   et 3 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = save
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et 87 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -nstart_alt
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 91   et mem , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre mem   et 97 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 87   et 89 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 87   et 90 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 90   et 89 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre alt_2   et 91 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 92   et 91 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 89   et 92 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre alt   et concat_alt , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre display_alt_2   et concat_alt , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre alt_2_offset   et concat_alt , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre daltitude   et concat_alt , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 3
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre daltitude   et 94 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -r-fplot/daltitude
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre mem   et alt_2_offset , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre alt_2_offset   et throttle_err , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre alt_2   et alt_2_offset , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
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-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 33   et display_alt_2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
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-%link solely for display
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-%Les commentaires doivent etre mis ici.
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-%Les commentaires doivent etre mis ici.
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-%Les commentaires doivent etre mis ici.
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-%Les commentaires doivent etre mis ici.
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-%Les commentaires doivent etre mis ici.
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-%Les commentaires doivent etre mis ici.
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-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre activate_visual_control   et 95 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
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-%Les commentaires doivent etre mis ici.
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-%Les commentaires doivent etre mis ici.
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-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et 98 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
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-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 98   et 90 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
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-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 98   et 89 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
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-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 6   et three_gas , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
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-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre three_gas   et gas_high , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
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-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre three_gas   et gas_mid , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
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-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -x0-y1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre three_gas   et gas_lower , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
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-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -x0-y2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre gas_high   et gas_high2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
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-                         mode de calcul        = 0 
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-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre gas_mid   et gas_mid2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
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-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre gas_lower   et gas_lower2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
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-                         mode de calcul        = 0 
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-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm_or_checkbox   et 94 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
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-                         secondaire            = 0 
-                         nom = save
-                         proba = 1.000000 
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/flot/flot.res b/Promethe_scripts/navigation/flot/flot.res
deleted file mode 100644
index 3d2bbaeba970e948e92914192f7092a1190dbb88..0000000000000000000000000000000000000000
Binary files a/Promethe_scripts/navigation/flot/flot.res and /dev/null differ
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/flot/flot.script b/Promethe_scripts/navigation/flot/flot.script
deleted file mode 100644
index 3dccf297a4406791bd8b9fe3357c2ec5baa53091..0000000000000000000000000000000000000000
--- a/Promethe_scripts/navigation/flot/flot.script
+++ /dev/null
@@ -1,586 +0,0 @@
-nombre de groupes = 26
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 17 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = %f_affiche_image_from_extension
-posx = 341 , posy = 200
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 19 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_convert_RGB_NB
-posx = 228 , posy = 124
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 18 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_optical_flow
-posx = 334 , posy = 124
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 16 , type = 14 , nbre neurones = 3600 , seuil = 0.000000
-taillex = 60 , tailley = 60
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_ext_to_gpe
-posx = 434 , posy = 123
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Things moving to the left
-groupe = 14 , type = 0 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000
-taillex = 60 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = flot_h+
-posx = 530 , posy = 121
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Things moving to the right
-groupe = 13 , type = 0 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000
-taillex = 60 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = flot_h-
-posx = 531 , posy = 217
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = image , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 123 , posy = 125
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 12 , type = 0 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
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-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = flot_h-
-posx = 631 , posy = 217
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 20 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_affiche_image_from_extension
-posx = 221 , posy = 223
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 196
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = zero , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 813 , posy = 34
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 1 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_frame_rate
-posx = 1156 , posy = 169
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 196
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 11 , type = 0 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = flot_h+
-posx = 632 , posy = 123
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 10 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 737 , posy = 163
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%v for visual
-groupe = v_motors , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_concatenation
-posx = 993 , posy = 165
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 7 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 877 , posy = 58
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 9 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 837 , posy = 337
-reverse = -2
-p_posx = 184 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 8 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 876 , posy = 163
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 15 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_view_meters
-posx = 524 , posy = 366
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = arm_or_checkbox , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 611 , posy = 447
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 23 , type = 29 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = mon_token
-posx = 148 , posy = 453
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 24 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 48 , posy = 420
-reverse = -107
-p_posx = 984 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 22 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_clock
-posx = 204 , posy = 335
-reverse = 1
-p_posx = 24 , p_posy = 532
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 21 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_frame_rate
-posx = 220 , posy = 283
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 532
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 2 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 3
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 969 , posy = 34
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_out
-posx = 1111 , posy = 268
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 532
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 5 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 931 , posy = 379
-reverse = -100
-p_posx = 664 , p_posy = 532
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-nombre de liaisons = 31
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 19   et 17 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I1-PX500-PY700
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 19   et 18 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I-N10-alpha10
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 16   et 14 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 0.016000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = 0.000000 
-                         dv_y = -1.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 16   et 13 , type = 7 , nbre = 1 , norme = -0.016000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = 0.000000 
-                         dv_y = -1.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 18   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -scale=auto
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre image   et 19 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 13   et 12 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.016000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre image   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I1-PX10-PY700
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre v_motors   et 1 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I1-n50
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 14   et 11 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.016000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 11   et 10 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -0.500000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et 10 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.500000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 8   et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 2   et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm_or_checkbox   et 9 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = save
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 10   et 9 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -r-fplot/mean_flow_h
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 23   et 15 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -ng_flow-i0-m0-M10
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 15   et 8 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 10   et 8 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 23   et image , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 23   et 22 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 24   et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
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-                         nom = -t65000
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 23   et arm_or_checkbox , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
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-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre image   et 21 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
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-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 7   et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
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-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre zero   et 7 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
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-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 1   et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         nom = -w
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre v_motors   et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
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-                         nom = -bsimulation-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre v_motors   et 5 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
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-                         nom = -r-fplot/v_motors
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm_or_checkbox   et 5 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
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-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = save
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre zero   et 2 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.res b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.res
deleted file mode 100644
index 99e20823a84dac68f86703c631460df6d7f6b23e..0000000000000000000000000000000000000000
Binary files a/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.res and /dev/null differ
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.script b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.script
deleted file mode 100644
index 4dce73fe1f60cbb724e2009e6623cfb8023214a3..0000000000000000000000000000000000000000
--- a/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.script
+++ /dev/null
@@ -1,4705 +0,0 @@
-nombre de groupes = 197
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_affiche_image_from_extension
-posx = 926 , posy = 342
-reverse = -9
-p_posx = 24 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 11 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_calgradD
-posx = 303 , posy = 531
-reverse = -20
-p_posx = 184 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 24 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_even_first_transition_detect
-posx = 1094 , posy = 311
-reverse = -20
-p_posx = 344 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 19 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_flip_flop
-posx = 953 , posy = 289
-reverse = -20
-p_posx = 504 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 23 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_affiche_pdv_xy
-posx = 1295 , posy = 570
-reverse = -9
-p_posx = 664 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 22 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 0.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 962 , posy = 137
-reverse = -4
-p_posx = 824 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 18 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 0.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 1014 , posy = 78
-reverse = -4
-p_posx = 984 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 57 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_compet_ptc
-posx = 640 , posy = 536
-reverse = -20
-p_posx = 24 , p_posy = 196
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 25 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_checkbox
-posx = 692 , posy = 238
-reverse = -9
-p_posx = 184 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 48 , type = 28 , nbre neurones = 1200 , seuil = 0.000000
-taillex = 400 , tailley = 1
-learning rate = 0.900000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = bumpX
-posx = 1966 , posy = 654
-reverse = -20
-p_posx = 344 , p_posy = 196
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 44 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_mask
-posx = 1736 , posy = 1257
-reverse = -7
-p_posx = 504 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 55 , type = 14 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000
-taillex = 400 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_n_conv
-posx = 2208 , posy = 655
-reverse = -20
-p_posx = 664 , p_posy = 196
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 46 , type = 14 , nbre neurones = 133 , seuil = 0.000000
-taillex = 133 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_create_gaussian_map
-posx = 2071 , posy = 101
-reverse = 7
-p_posx = 824 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 52 , type = 14 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000
-taillex = 400 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_shift
-posx = 2075 , posy = 654
-reverse = -20
-p_posx = 984 , p_posy = 196
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 43 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 1725 , posy = 1154
-reverse = -7
-p_posx = 24 , p_posy = 364
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 51 , type = 28 , nbre neurones = 15 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 0.900000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = valeur_obj
-posx = 1957 , posy = 766
-reverse = -20
-p_posx = 184 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 38 , type = 32 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = no_input
-posx = 1618 , posy = 1158
-reverse = -7
-p_posx = 344 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 32 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 1396 , posy = 1310
-reverse = -7
-p_posx = 504 , p_posy = 364
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 45 , type = 0 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = vigilence
-posx = 1821 , posy = 1154
-reverse = -7
-p_posx = 664 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 35 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 1593 , posy = 1332
-reverse = -6
-p_posx = 824 , p_posy = 364
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 60 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_clean_next
-posx = 2859 , posy = 526
-reverse = 7
-p_posx = 984 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 40 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 2362 , posy = 100
-reverse = 7
-p_posx = 24 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 10 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 863 , posy = 76
-reverse = -4
-p_posx = 184 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 34 , type = 32 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.999900
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = break_trigger
-posx = 2053 , posy = 901
-reverse = -7
-p_posx = 344 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 31 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_clean_next
-posx = 1183 , posy = 1040
-reverse = -7
-p_posx = 504 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 30 , type = 0 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = im_learned_count
-posx = 1980 , posy = 987
-reverse = -7
-p_posx = 664 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 1 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 60 , posy = 300
-reverse = -20
-p_posx = 824 , p_posy = 532
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 84 , type = 32 , nbre neurones = 15 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = activation_learn
-posx = 1349 , posy = 1090
-reverse = -6
-p_posx = 984 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 176 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_checkbox
-posx = 1246 , posy = 233
-reverse = -9
-p_posx = 24 , p_posy = 700
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 16 , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_checkbox
-posx = 1856 , posy = 220
-reverse = -7
-p_posx = 184 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 6 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 1788 , posy = 162
-reverse = -7
-p_posx = 344 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 49 , type = 0 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = objPoursuivi
-posx = 1941 , posy = 225
-reverse = -7
-p_posx = 504 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 12 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_convert_RGB_NB
-posx = 424 , posy = 351
-reverse = -20
-p_posx = 664 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 160 , type = 1 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-noise_level = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-dvp       = -1 , dvn = -1
-alpha     = 0.000000 
-nbre_de_1 = -1.000000 
-sigma_f   = -1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = WTA_color
-posx = 1979 , posy = 538
-reverse = 20
-p_posx = 824 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 162 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 2913 , posy = 1083
-reverse = -20
-p_posx = 984 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 163 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 2961 , posy = 1116
-reverse = -20
-p_posx = 24 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 164 , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 2
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_concatenation
-posx = 3052 , posy = 964
-reverse = -9
-p_posx = 184 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 165 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_dessiner_forme
-posx = 3285 , posy = 878
-reverse = -9
-p_posx = 344 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 169 , type = 14 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000
-taillex = 400 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 2338 , posy = 656
-reverse = -20
-p_posx = 504 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 170 , type = 14 , nbre neurones = 4000 , seuil = 0.000000
-taillex = 400 , tailley = 10
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 2490 , posy = 687
-reverse = -20
-p_posx = 664 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 133 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 2362 , posy = 157
-reverse = 7
-p_posx = 824 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 132 , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 5 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_create_gaussian_map
-posx = 2116 , posy = 153
-reverse = 7
-p_posx = 984 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 105 , type = 14 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.000000
-taillex = 10 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_n_conv
-posx = 2203 , posy = 603
-reverse = -20
-p_posx = 24 , p_posy = 1036
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 106 , type = 14 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.000000
-taillex = 10 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_shift
-posx = 2074 , posy = 604
-reverse = -20
-p_posx = 184 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 126 , type = 28 , nbre neurones = 30 , seuil = 0.000000
-taillex = 10 , tailley = 1
-learning rate = 0.900000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = bumpY
-posx = 1972 , posy = 603
-reverse = -20
-p_posx = 344 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 154 , type = 14 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 10
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 2342 , posy = 603
-reverse = -20
-p_posx = 504 , p_posy = 1036
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 172 , type = 14 , nbre neurones = 4000 , seuil = 0.000000
-taillex = 400 , tailley = 10
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 2404 , posy = 637
-reverse = -20
-p_posx = 664 , p_posy = 1036
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 177 , type = 1 , nbre neurones = 4000 , seuil = 0.000000
-taillex = 400 , tailley = 10
-learning rate = 1.000000 
-noise_level = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-dvp       = -1 , dvn = -1
-alpha     = 0.000000 
-nbre_de_1 = -1.000000 
-sigma_f   = -1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = WTA_center
-posx = 2663 , posy = 816
-reverse = -20
-p_posx = 824 , p_posy = 1036
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 181 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_vector_to_val
-posx = 2735 , posy = 1143
-reverse = -20
-p_posx = 984 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_vector_to_val
-posx = 2653 , posy = 1085
-reverse = -20
-p_posx = 24 , p_posy = 1204
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 110 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 509 , posy = 104
-reverse = -9
-p_posx = 184 , p_posy = 1204
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 5 , type = 0 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000
-taillex = 400 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = proj_x
-posx = 1501 , posy = 616
-reverse = -20
-p_posx = 344 , p_posy = 1204
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 9 , type = 0 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 10
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = proj_y
-posx = 1369 , posy = 610
-reverse = -20
-p_posx = 504 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 39 , type = 0 , nbre neurones = 12000 , seuil = 0.000000
-taillex = 400 , tailley = 10
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = Inhib_Hebb
-posx = 1302 , posy = 872
-reverse = 20
-p_posx = 664 , p_posy = 1204
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 54 , type = 1 , nbre neurones = 4000 , seuil = 50.000000
-taillex = 400 , tailley = 10
-learning rate = 1.000000 
-noise_level = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-dvp       = -1 , dvn = -1
-alpha     = 0.000000 
-nbre_de_1 = -1.000000 
-sigma_f   = -1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = EM
-posx = 1297 , posy = 774
-reverse = -20
-p_posx = 824 , p_posy = 1204
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 53 , type = 14 , nbre neurones = 4000 , seuil = 0.000000
-taillex = 400 , tailley = 10
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_ext_to_gpe
-posx = 1179 , posy = 764
-reverse = -20
-p_posx = 984 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 104 , type = 0 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.000000
-taillex = 10 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = orthogy
-posx = 1501 , posy = 570
-reverse = -20
-p_posx = 24 , p_posy = 1372
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 125 , type = 14 , nbre neurones = 4000 , seuil = 0.000000
-taillex = 400 , tailley = 10
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 1162 , posy = 520
-reverse = -20
-p_posx = 184 , p_posy = 1372
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 127 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_mask
-posx = 899 , posy = 1268
-reverse = -7
-p_posx = 344 , p_posy = 1372
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 143 , type = 32 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.998000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = filter
-posx = 1098 , posy = 521
-reverse = -20
-p_posx = 504 , p_posy = 1372
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 148 , type = 24 , nbre neurones = 120 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 30
-learning rate = 0.300000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = wwx
-posx = 2748 , posy = 764
-reverse = -4
-p_posx = 664 , p_posy = 1372
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 151 , type = 28 , nbre neurones = 15 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 0.900000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = obj_recog_y
-posx = 2965 , posy = 795
-reverse = -4
-p_posx = 824 , p_posy = 1372
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 152 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_max_ana
-posx = 2580 , posy = 672
-reverse = -7
-p_posx = 984 , p_posy = 1372
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 161 , type = 32 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000010
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = break_threshold
-posx = 2697 , posy = 691
-reverse = -7
-p_posx = 24 , p_posy = 1540
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 166 , type = 27 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = break_scan
-posx = 2811 , posy = 693
-reverse = -7
-p_posx = 184 , p_posy = 1540
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 180 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.300000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_max_ana
-posx = 1082 , posy = 812
-reverse = 20
-p_posx = 344 , p_posy = 1540
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 188 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 746 , posy = 1295
-reverse = -7
-p_posx = 504 , p_posy = 1540
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 196 , type = 0 , nbre neurones = 12000 , seuil = 0.000000
-taillex = 400 , tailley = 10
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = Map_plus_inhib
-posx = 1160 , posy = 896
-reverse = -7
-p_posx = 664 , p_posy = 1540
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 197 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 3218 , posy = 510
-reverse = 7
-p_posx = 824 , p_posy = 1540
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 42 , type = 27 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = Break_Use
-posx = 2135 , posy = 900
-reverse = -7
-p_posx = 984 , p_posy = 1540
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 191 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 69 , posy = 964
-reverse = -7
-p_posx = 24 , p_posy = 1708
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 203 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 919 , posy = 1312
-reverse = -7
-p_posx = 184 , p_posy = 1708
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 214 , type = 32 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000
-taillex = 400 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = proj_WinX
-posx = 2696 , posy = 992
-reverse = 20
-p_posx = 344 , p_posy = 1708
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 92 , type = 32 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 10
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = proj_WinY
-posx = 2662 , posy = 947
-reverse = 20
-p_posx = 504 , p_posy = 1708
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 216 , type = 14 , nbre neurones = 4000 , seuil = 0.000000
-taillex = 400 , tailley = 10
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 1152 , posy = 969
-reverse = 7
-p_posx = 664 , p_posy = 1708
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 217 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_mask
-posx = 1057 , posy = 1265
-reverse = -7
-p_posx = 824 , p_posy = 1708
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 233 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 671 , posy = 1265
-reverse = -7
-p_posx = 984 , p_posy = 1708
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 234 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_mask
-posx = 816 , posy = 1254
-reverse = -7
-p_posx = 24 , p_posy = 1876
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 208 , type = 32 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.999000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = Exploration_finished
-posx = 1958 , posy = 903
-reverse = -7
-p_posx = 184 , p_posy = 1876
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 211 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 1871 , posy = 1202
-reverse = -7
-p_posx = 344 , p_posy = 1876
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 255 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_imagette
-posx = 1379 , posy = 353
-reverse = -20
-p_posx = 504 , p_posy = 1876
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 65 , type = 14 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000
-taillex = 20 , tailley = 20
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 0.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_rho_theta_scaling
-posx = 1515 , posy = 703
-reverse = -20
-p_posx = 664 , p_posy = 1876
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 258 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 1092 , posy = 89
-reverse = -7
-p_posx = 824 , p_posy = 1876
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 263 , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 2179 , posy = 759
-reverse = -20
-p_posx = 984 , p_posy = 1876
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 244 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_mask
-posx = 2213 , posy = 135
-reverse = 7
-p_posx = 24 , p_posy = 2044
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 259 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_mask
-posx = 2195 , posy = 40
-reverse = 7
-p_posx = 184 , p_posy = 2044
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 73 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_vector_to_val
-posx = 3128 , posy = 795
-reverse = -9
-p_posx = 344 , p_posy = 2044
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 99 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_convert_image_float_to_uchar
-posx = 1759 , posy = 418
-reverse = -20
-p_posx = 504 , p_posy = 2044
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 103 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_convert_image_float_to_uchar
-posx = 1763 , posy = 337
-reverse = -20
-p_posx = 664 , p_posy = 2044
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 102 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_convert_image_float_to_uchar
-posx = 1762 , posy = 295
-reverse = -20
-p_posx = 824 , p_posy = 2044
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 101 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_convert_image_float_to_uchar
-posx = 1760 , posy = 364
-reverse = -20
-p_posx = 984 , p_posy = 2044
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 97 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_filtre_FFT_complex
-posx = 1702 , posy = 415
-reverse = -20
-p_posx = 24 , p_posy = 2212
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 107 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_filtre_FFT_complex
-posx = 1709 , posy = 338
-reverse = -20
-p_posx = 184 , p_posy = 2212
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 108 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_filtre_FFT_complex
-posx = 1704 , posy = 296
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 2212
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 100 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_filtre_FFT_complex
-posx = 1709 , posy = 364
-reverse = -20
-p_posx = 504 , p_posy = 2212
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 15 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_create_gabor_mask
-posx = 1243 , posy = 157
-reverse = -7
-p_posx = 664 , p_posy = 2212
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_create_gabor_mask
-posx = 1327 , posy = 166
-reverse = -7
-p_posx = 824 , p_posy = 2212
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 7 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_create_gabor_mask
-posx = 1363 , posy = 132
-reverse = -7
-p_posx = 984 , p_posy = 2212
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 36 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_create_gabor_mask
-posx = 1353 , posy = 84
-reverse = -7
-p_posx = 24 , p_posy = 2380
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 98 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_init_fftw_complex
-posx = 1165 , posy = 80
-reverse = -7
-p_posx = 184 , p_posy = 2380
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 96 , type = 14 , nbre neurones = 29 , seuil = 0.000000
-taillex = 29 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_ext_to_gpe
-posx = 1861 , posy = 289
-reverse = -20
-p_posx = 344 , p_posy = 2380
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 95 , type = 14 , nbre neurones = 29 , seuil = 0.000000
-taillex = 29 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_ext_to_gpe
-posx = 1949 , posy = 369
-reverse = -20
-p_posx = 504 , p_posy = 2380
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 94 , type = 14 , nbre neurones = 29 , seuil = 0.000000
-taillex = 29 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_ext_to_gpe
-posx = 1861 , posy = 380
-reverse = -20
-p_posx = 664 , p_posy = 2380
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 93 , type = 14 , nbre neurones = 29 , seuil = 0.000000
-taillex = 29 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_ext_to_gpe
-posx = 1842 , posy = 423
-reverse = -20
-p_posx = 824 , p_posy = 2380
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 256 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_vector_to_val
-posx = 1438 , posy = 500
-reverse = -20
-p_posx = 984 , p_posy = 2380
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 264 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_vector_to_val
-posx = 1566 , posy = 481
-reverse = -20
-p_posx = 24 , p_posy = 2548
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 265 , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 2
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_concatenation
-posx = 1463 , posy = 417
-reverse = -20
-p_posx = 184 , p_posy = 2548
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 245 , type = 1 , nbre neurones = 4000 , seuil = 0.000000
-taillex = 400 , tailley = 10
-learning rate = 1.000000 
-noise_level = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-dvp       = -1 , dvn = -1
-alpha     = 0.000000 
-nbre_de_1 = -1.000000 
-sigma_f   = -1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = Win_between_feeback_natural
-posx = 1305 , posy = 663
-reverse = -20
-p_posx = 344 , p_posy = 2548
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 252 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 1549 , posy = 1281
-reverse = -7
-p_posx = 504 , p_posy = 2548
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 266 , type = 14 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.000000
-taillex = 10 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_switch_2groups
-posx = 2193 , posy = 816
-reverse = -4
-p_posx = 664 , p_posy = 2548
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 269 , type = 23 , nbre neurones = 30 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 30
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-nbre_de_1 = 3.000000 
-type2  = 0 
-groupe = SAW
-posx = 1812 , posy = 733
-reverse = -20
-p_posx = 824 , p_posy = 2548
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 58 , type = 14 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000
-taillex = 400 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_switch_2groups
-posx = 2185 , posy = 854
-reverse = -4
-p_posx = 984 , p_posy = 2548
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 251 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_convert_image_uchar_to_float
-posx = 1598 , posy = 408
-reverse = -8
-p_posx = 24 , p_posy = 2716
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 272 , type = 14 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000
-taillex = 60 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_shift
-posx = 2382 , posy = 799
-reverse = -4
-p_posx = 184 , p_posy = 2716
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 248 , type = 14 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000
-taillex = 60 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_n_conv_non_circular
-posx = 2523 , posy = 791
-reverse = -4
-p_posx = 344 , p_posy = 2716
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 273 , type = 14 , nbre neurones = 39 , seuil = 0.000000
-taillex = 39 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_create_gaussian_map
-posx = 2419 , posy = 1201
-reverse = -7
-p_posx = 504 , p_posy = 2716
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 27 , type = 14 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000
-taillex = 60 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_n_conv_non_circular
-posx = 2523 , posy = 730
-reverse = -4
-p_posx = 664 , p_posy = 2716
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 37 , type = 14 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000
-taillex = 60 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_shift
-posx = 2384 , posy = 720
-reverse = -4
-p_posx = 824 , p_posy = 2716
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 278 , type = 0 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 10
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = ortog_conv_y
-posx = 2265 , posy = 604
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 2716
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 221 , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = filter
-posx = 2269 , posy = 758
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 2884
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 223 , type = 1 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-noise_level = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-dvp       = -1 , dvn = -1
-alpha     = 0.000000 
-nbre_de_1 = -1.000000 
-sigma_f   = -1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = Winner_obj
-posx = 2061 , posy = 766
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 2884
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 224 , type = 0 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = obj_to_seek
-posx = 2024 , posy = 228
-reverse = -7
-p_posx = 344 , p_posy = 2884
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = image , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 238 , posy = 240
-reverse = -100
-p_posx = 504 , p_posy = 2884
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 33 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 1163 , posy = 1266
-reverse = -6
-p_posx = 664 , p_posy = 2884
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 13 , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_checkbox
-posx = 1189 , posy = 1190
-reverse = -6
-p_posx = 824 , p_posy = 2884
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 20 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_dessiner_forme
-posx = 3209 , posy = 287
-reverse = -7
-p_posx = 984 , p_posy = 2884
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 26 , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 2
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_concatenation
-posx = 3164 , posy = 130
-reverse = -7
-p_posx = 24 , p_posy = 3052
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 28 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 2985 , posy = 158
-reverse = -7
-p_posx = 184 , p_posy = 3052
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 50 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 3071 , posy = 161
-reverse = -7
-p_posx = 344 , p_posy = 3052
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 47 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 3097 , posy = 87
-reverse = -7
-p_posx = 504 , p_posy = 3052
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 56 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 2995 , posy = 91
-reverse = -7
-p_posx = 664 , p_posy = 3052
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 61 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_init_fftw
-posx = 67 , posy = 892
-reverse = 114
-p_posx = 824 , p_posy = 3052
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 41 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_fft_inv
-posx = 511 , posy = 522
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 3052
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 29 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multi_inputs_fft
-posx = 455 , posy = 562
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 3220
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 17 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_fft
-posx = 423 , posy = 519
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 3220
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 14 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_convert_image_uchar_to_float
-posx = 374 , posy = 457
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 3220
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 74 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_fft
-posx = 73 , posy = 590
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 3220
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 72 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_create_dog_image
-posx = 68 , posy = 662
-reverse = 1
-p_posx = 664 , p_posy = 3220
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 71 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_vue_metres
-posx = 77 , posy = 809
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 3220
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 68 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_vue_metres
-posx = 70 , posy = 749
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 3220
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 86 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_mask
-posx = 2635 , posy = 110
-reverse = 7
-p_posx = 24 , p_posy = 3388
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 193 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_frame_rate
-posx = 322 , posy = 320
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 3388
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 114 , type = 14 , nbre neurones = 6 , seuil = 0.000000
-taillex = 6 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_crop_ROI
-posx = 1112 , posy = 692
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 3388
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 115 , type = 14 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000
-taillex = 400 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_shift
-posx = 1707 , posy = 652
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 3388
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 118 , type = 14 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000
-taillex = 400 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_val_to_vector
-posx = 1603 , posy = 843
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 3388
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 122 , type = 14 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.000000
-taillex = 10 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_shift
-posx = 1703 , posy = 598
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 3388
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 120 , type = 14 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.000000
-taillex = 10 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_val_to_vector
-posx = 1594 , posy = 786
-reverse = -163
-p_posx = 984 , p_posy = 3388
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 198 , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_z-n
-posx = 1263 , posy = 1087
-reverse = -6
-p_posx = 24 , p_posy = 3556
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 178 , type = 14 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000
-taillex = 20 , tailley = 20
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_instar_gpe
-posx = 1674 , posy = 713
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 3556
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 173 , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = start_learn
-posx = 1428 , posy = 1133
-reverse = -6
-p_posx = 344 , p_posy = 3556
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 64 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 380 , posy = 1260
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 3556
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 62 , type = 14 , nbre neurones = 59 , seuil = 0.000000
-taillex = 59 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_create_gaussian_map
-posx = 533 , posy = 1273
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 3556
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 59 , type = 14 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000
-taillex = 400 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_n_conv_non_circular
-posx = 571 , posy = 758
-reverse = 1
-p_posx = 824 , p_posy = 3556
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 179 , type = 0 , nbre neurones = 1200 , seuil = 0.000000
-taillex = 400 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = box_X
-posx = 477 , posy = 763
-reverse = 1
-p_posx = 984 , p_posy = 3556
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 183 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_readout
-posx = 757 , posy = 927
-reverse = 1
-p_posx = 24 , p_posy = 3724
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 184 , type = 14 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000
-taillex = 400 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_d_phi
-posx = 475 , posy = 856
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 3724
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 185 , type = 14 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000
-taillex = 400 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_val_to_vector
-posx = 723 , posy = 799
-reverse = 1
-p_posx = 344 , p_posy = 3724
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 186 , type = 14 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000
-taillex = 400 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_shift
-posx = 658 , posy = 763
-reverse = 1
-p_posx = 504 , p_posy = 3724
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 67 , type = 0 , nbre neurones = 30 , seuil = 0.000000
-taillex = 10 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = box_Y
-posx = 528 , posy = 714
-reverse = 1
-p_posx = 664 , p_posy = 3724
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 75 , type = 14 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.000000
-taillex = 10 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_n_conv_non_circular
-posx = 604 , posy = 713
-reverse = 1
-p_posx = 824 , p_posy = 3724
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 77 , type = 14 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.000000
-taillex = 10 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_shift
-posx = 699 , posy = 718
-reverse = 1
-p_posx = 984 , p_posy = 3724
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 76 , type = 14 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.000000
-taillex = 10 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_d_phi
-posx = 530 , posy = 808
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 3892
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 78 , type = 14 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.000000
-taillex = 10 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_val_to_vector
-posx = 760 , posy = 747
-reverse = 1
-p_posx = 184 , p_posy = 3892
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 79 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_readout
-posx = 782 , posy = 870
-reverse = 1
-p_posx = 344 , p_posy = 3892
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 192 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_vector_to_val
-posx = 502 , posy = 625
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 3892
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 194 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_vector_to_val
-posx = 409 , posy = 615
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 3892
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 201 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 1543 , posy = 1127
-reverse = -3
-p_posx = 824 , p_posy = 3892
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 82 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_img_select_color_channel
-posx = 166 , posy = 516
-reverse = -149
-p_posx = 984 , p_posy = 3892
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 190 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_convert_image_float_to_uchar
-posx = 250 , posy = 443
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 4060
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 83 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = %f_affiche_image_from_extension
-posx = 1588 , posy = 138
-reverse = -156
-p_posx = 184 , p_posy = 4060
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 85 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = %f_affiche_image_from_extension
-posx = 1976 , posy = 313
-reverse = -9
-p_posx = 344 , p_posy = 4060
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 87 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = %f_convert_image_float_to_uchar
-posx = 1485 , posy = 132
-reverse = -177
-p_posx = 504 , p_posy = 4060
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 88 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_dessiner_forme
-posx = 3151 , posy = 1037
-reverse = -9
-p_posx = 664 , p_posy = 4060
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 90 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_save_image_to_disk
-posx = 512 , posy = 430
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 4060
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 89 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_checkbox
-posx = 203 , posy = 383
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 4060
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 21 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_start
-posx = 136 , posy = 311
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 4228
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 91 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_save_image_to_disk
-posx = 483 , posy = 292
-reverse = -191
-p_posx = 184 , p_posy = 4228
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 189 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 1165 , posy = 149
-reverse = -9
-p_posx = 344 , p_posy = 4228
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 199 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 986 , posy = 1286
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 4228
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 200 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 886 , posy = 140
-reverse = -4
-p_posx = 664 , p_posy = 4228
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 202 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 1099 , posy = 157
-reverse = -9
-p_posx = 824 , p_posy = 4228
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 204 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 2752 , posy = 157
-reverse = 1
-p_posx = 984 , p_posy = 4228
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 187 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 2269 , posy = 1200
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 4396
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 195 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sub_sample
-posx = 381 , posy = 205
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 4396
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 66 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 2918 , posy = 1328
-reverse = 0
-p_posx = 344 , p_posy = 4396
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 8 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 3
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 3021 , posy = 1271
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 4396
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 63 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 3102 , posy = 1286
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 4396
-debug = -4
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = v_motors , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_concatenation
-posx = 3154 , posy = 1172
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 4396
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 205 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_out
-posx = 3285 , posy = 1128
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 4396
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 206 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 3031 , posy = 1201
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 4564
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 207 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 2588 , posy = 1330
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 4564
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%set the output to 0 (middle position) if there is no winner for the object position.
-groupe = 209 , type = 0 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = ???
-posx = 2893 , posy = 1168
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 4564
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 212 , type = 32 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = object_not_recognized
-posx = 3170 , posy = 658
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 4564
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 69 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 2918 , posy = 127
-reverse = 107
-p_posx = 664 , p_posy = 4564
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%
-groupe = 70 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_mask
-posx = 2831 , posy = 92
-reverse = 107
-p_posx = 824 , p_posy = 4564
-debug = -3
-ech_temps = 3
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 215 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_max_ana
-posx = 3073 , posy = 711
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 4564
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 213 , type = 32 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = ???
-posx = 2880 , posy = 1261
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 4732
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-nombre de liaisons = 273
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre image   et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I1-PX0-PY0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 190   et 11 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -A1.5-Fi
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 19   et 24 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-liaison entre 18   et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = R
-                         proba = 0.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 22   et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = r
-                         proba = 0.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 114   et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = image
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 10   et 18 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 70.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 10   et 22 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 7.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 24   et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = transition_detect
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 5   et 23 , type = 5 , nbre = 720 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = X
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 104   et 23 , type = 5 , nbre = 576 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Y
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 110   et 25 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i1-nafficheimage
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 176   et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = enable
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 45   et 269 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = vigilence
-                         proba = 0.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 115   et 48 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 46   et 55 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 40   et 46 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -N1-s50
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 35   et 44 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Input/vigilence_locview
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 48   et 52 , type = 5 , nbre = 720 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = shift
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 5   et 52 , type = 5 , nbre = 720 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = copy
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 25   et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = enable
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 52   et 55 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = input
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 269   et 48 , type = 4 , nbre = 300 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 44   et 45 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 269   et 51 , type = 4 , nbre = 300 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 84   et 51 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 32   et 38 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 38   et 43 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 252   et 43 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.600000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 43   et 45 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 173   et 30 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.125000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 30   et 30 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 34   et 42 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 31   et 30 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 30   et 34 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 201   et 38 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -100.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 6   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i1-nobjPoursuivi
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 16   et 49 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 223   et 160 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 3   et 162 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 576.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 181   et 163 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 720.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 163   et 164 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 162   et 164 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 164   et 165 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I1-FFROM_FILE-OInput/object_list-color22-L25-H25-T6
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 221   et 169 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 55   et 169 , type = 3 , nbre = 576 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 169   et 172 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = 0.000000 
-                         dv_y = -1.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 60   et 170 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 170   et 170 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 122   et 126 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 132   et 105 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 133   et 132 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -N1-s4
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 126   et 106 , type = 5 , nbre = 720 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = shift
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 104   et 106 , type = 5 , nbre = 720 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = copy
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 106   et 105 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = input
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 269   et 126 , type = 4 , nbre = 300 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 278   et 154 , type = 3 , nbre = 576 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 221   et 154 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 154   et 172 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = -1.000000 
-                         dv_y = 0.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 172   et 170 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 214   et 181 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = full_range
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 92   et 3 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = full_range
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 160   et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = color
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 53   et 54 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 200.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 39   et 54 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -10000.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 39   et 39 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 245   et 39 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1000.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 245   et 9 , type = 7 , nbre = 400 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = -1.000000 
-                         dv_y = 0.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 245   et 5 , type = 7 , nbre = 400 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = 0.000000 
-                         dv_y = -1.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 9   et 104 , type = 3 , nbre = 100 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 31   et 39 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 188   et 127 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Input/saccadefeedback
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 127   et 125 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 202   et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 269   et 180 , type = 3 , nbre = 300 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 269   et 148 , type = 7 , nbre = 300 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 7 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = 0.000000 
-                         dv_y = 0.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 148   et 151 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 84   et 151 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 161   et 166 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 180   et 143 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 143   et 125 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 216   et 196 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -100.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 53   et 196 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 203   et 31 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 197   et 60 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 201   et 161 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1000.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 86   et 161 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 170   et 152 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 201   et 151 , type = 8 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = learn_factor
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 177   et 92 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = -1.000000 
-                         dv_y = 0.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 177   et 214 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = 0.000000 
-                         dv_y = -1.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 39   et 216 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 217   et 216 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 199   et 217 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Input/inhibfeedback
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 233   et 143 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 234   et 143 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 188   et 234 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Input/filterthres
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 208   et 34 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 196   et 208 , type = 4 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 211   et 208 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 152   et 161 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et 255 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -image
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre image   et 12 , type = 5 , nbre = 16 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 22   et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = r
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 18   et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = R
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ext
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 114   et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = pdv_image
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 200   et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -RSearch1000000
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 104   et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Y
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 5   et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = X
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 223   et 263 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 49   et 224 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 133   et 244 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Input/sigma1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 244   et 132 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = sigma
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 40   et 259 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Input/sigma2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 259   et 46 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = sigma
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 151   et 73 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -ym0-yM5
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 73   et 165 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = FILE_LINE
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 36   et 108 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -Mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 7   et 107 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -Mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 2   et 100 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -Mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 15   et 97 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -Mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 98   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -X30-Y30-SI3.750000000-Th0.7854-GA2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 98   et 2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -X30-Y30-SI3.750000000-Th1.5708-GA2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 98   et 36 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -X30-Y30-SI3.750000000-Th0.0000-GA2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 98   et 15 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -X30-Y30-SI3.750000000-Th2.3562-GA2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 251   et 108 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -Image-center
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 251   et 107 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -Image-center
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 251   et 97 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -Image-center
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 251   et 100 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -Image-center
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 100   et 101 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 107   et 103 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ???
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 108   et 102 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ???
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 97   et 99 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ???
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 102   et 96 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -scale=auto
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 103   et 95 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -scale=auto
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 101   et 94 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -scale=auto
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 99   et 93 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -scale=auto
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 265   et 255 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -taille-W30-H30
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 258   et 98 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -X30-Y30
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 189   et 176 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i1-ndisplay_focuspts
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 264   et 265 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 256   et 265 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 9   et 256 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -ym0-yM1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 5   et 264 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -xm0-xM1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 125   et 245 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 54   et 245 , type = 3 , nbre = 4000 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 173   et 266 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = switch
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 120   et 266 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 92   et 266 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         nom = first
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 214   et 58 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         nom = first
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 118   et 58 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 173   et 58 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = switch
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 255   et 251 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 245   et 255 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -neural
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 5   et 272 , type = 5 , nbre = 100 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = copy-xm0-xM400-oxm0-oxM400
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 58   et 272 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = shift-xm-200-xM200
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 272   et 248 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = input
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 273   et 248 , type = 5 , nbre = 91 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 187   et 273 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -N1-s2.3
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 37   et 27 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = input
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 273   et 27 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 104   et 37 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = copy-xm0-xM10-oxm0-oxM10
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 266   et 37 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = shift-xm-5-xM5
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 248   et 148 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 7 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = -1.000000 
-                         dv_y = 0.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 27   et 148 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 7 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = -1.000000 
-                         dv_y = 0.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 105   et 278 , type = 3 , nbre = 576 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 170   et 177 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 263   et 221 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 51   et 223 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 224   et 263 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 21   et image , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 33   et 13 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -nlabel_learn
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 13   et 84 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 201   et 269 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = learn
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 201   et 48 , type = 8 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = learn_factor
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 201   et 126 , type = 8 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = learn_factor
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 201   et 51 , type = 8 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = learn_factor
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 56   et 47 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 288.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 28   et 50 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 360.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 50   et 26 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 47   et 26 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 26   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I1-FRECT-color20-L5-H5-T5
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 191   et 61 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -X720-Y576
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 11   et 14 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ???
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 17   et 29 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -Image
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 14   et 17 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ???
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 29   et 41 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -center
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 41   et 57 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -re145
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 68   et 72 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -CT2-X720-Y576
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 74   et 29 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -Mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 72   et 74 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ???
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 71   et 72 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -CR4-X720-Y576
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 61   et 71 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -ntheta2-i14-m0-M50
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 61   et 68 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -ntheta1-i12-m0-M50
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 204   et 86 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Input/thresreco
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 21   et 193 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I1-x2-y580-n50
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 178   et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 4 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 114   et 53 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -scale=auto-channel=0-I=0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 173   et 114 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -enabled
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 57   et 114 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -image-R75
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 114   et 118 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -M720-x4-y0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 118   et 115 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = shift
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 5   et 115 , type = 5 , nbre = 100 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = copy-xM400-oxM400
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 114   et 120 , type = 5 , nbre = 3 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -M576-x5-y0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 120   et 122 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = shift
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 104   et 122 , type = 5 , nbre = 40 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = copy-xM10-oxM10
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 60   et 148 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 13   et 198 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -n1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 198   et 84 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 93   et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 4 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 94   et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 4 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 95   et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 4 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 96   et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 4 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 173   et 148 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = learn
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 65   et 178 , type = 5 , nbre = 144 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = algo
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 194   et 114 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         nom = X
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 192   et 114 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         nom = Y
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 84   et 173 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 62   et 59 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 64   et 62 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -N1-s4
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 186   et 59 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = input
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 214   et 183 , type = 5 , nbre = 720 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = pos
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 184   et 183 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = dphi
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 179   et 184 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         nom = dphi
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 59   et 179 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 183   et 185 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -m-1-M1-x0-y0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 185   et 186 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = shift-xm-200-xM200-inv
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 118   et 186 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = copy-xm-200-xM200-oxm-200-oxM200
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 179   et 179 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.800000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 77   et 75 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = input
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 76   et 79 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = dphi
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 67   et 76 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         nom = dphi
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 75   et 67 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 79   et 78 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -m-1-M1-x0-y0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 78   et 77 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = shift-xm-5-xM5-inv
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 67   et 67 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.800000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 120   et 77 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = copy-xm-5-xM200-oxm-200-oxM5
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 67   et 192 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -xm0-xM10
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 179   et 194 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -xm0-xM400
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 32   et 201 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.950000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 173   et 201 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 92   et 79 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = pos
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 62   et 75 , type = 5 , nbre = 91 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre image   et 82 , type = 5 , nbre = 16 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 82   et 190 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 87   et 83 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I2-PX0-PY0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 102   et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I2-PX0-PY30
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 36   et 87 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 164   et 88 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I1-FCROIX-color22-L25-H25-T6
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 89   et 90 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -COND
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 21   et 89 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i0-nrecord_video_input
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et 90 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -sN-TimBW
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre image   et 91 , type = 5 , nbre = 16 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -sN-Timcolor
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 89   et 91 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -COND
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre image   et 195 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -S2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 1   et 21 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -t100000
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 206   et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 8   et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 63   et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 66   et 63 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 66   et 8 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre v_motors   et 205 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bsimulation-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 209   et 206 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 207   et 213 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 181   et 209 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 69   et 70 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Input/thresreco_global
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 70   et 212 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 215   et 212 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 151   et 215 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 212   et 209 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -10.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 213   et 206 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 212   et 213 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -10.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/vpc_compass/vpc_compass.res b/Promethe_scripts/navigation/vpc_compass/vpc_compass.res
deleted file mode 100644
index 3a8bb468aebda9380de8cf13abdd106edebb2316..0000000000000000000000000000000000000000
Binary files a/Promethe_scripts/navigation/vpc_compass/vpc_compass.res and /dev/null differ
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/vpc_compass/vpc_compass.script b/Promethe_scripts/navigation/vpc_compass/vpc_compass.script
deleted file mode 100644
index 5fa543a3b42e35348d4ae9411cecbf940cbcb984..0000000000000000000000000000000000000000
--- a/Promethe_scripts/navigation/vpc_compass/vpc_compass.script
+++ /dev/null
@@ -1,2141 +0,0 @@
-nombre de groupes = 85
-%
-groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_calgradD
-posx = 479 , posy = 443
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 6 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 3
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_give_focus_point
-posx = 330 , posy = 204
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%-h : ouverture angulaire horizontale de l'optique
-%-v : ouverture angulaire verticale de l'optique
-%-r : rayon de tolérance. 
-groupe = 7 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_memory_focus_point
-posx = 438 , posy = 267
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 8 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_flip_flop
-posx = 111 , posy = 120
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 28
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-groupe = 9 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_even_first_transition_detect
-posx = 217 , posy = 130
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 14 , type = 14 , nbre neurones = 720 , seuil = 0.000000
-taillex = 720 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_val_to_vector_circular
-posx = 512 , posy = 240
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 15 , type = 14 , nbre neurones = 576 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 576
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_val_to_vector_circular
-posx = 518 , posy = 188
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 28
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 16 , type = 14 , nbre neurones = 196 , seuil = 0.000000
-taillex = 14 , tailley = 14
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_rho_theta
-posx = 643 , posy = 241
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 17 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 380 , posy = 40
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 196
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = R , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 756 , posy = 54
-reverse = 1
-p_posx = 344 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = r , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 699 , posy = 40
-reverse = 1
-p_posx = 504 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 20 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_affiche_pdv_xy
-posx = 794 , posy = 123
-reverse = -2
-p_posx = 664 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 26 , type = 25 , nbre neurones = 3000 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 3000
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-tolerance = 0.000000
-dvp       = 1 , dvn = 12
-alpha     = 0.000000 
-nbre_de_1 = 3000.000000 
-sigma_f   = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = sv_cor
-posx = 740 , posy = 229
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 27 , type = 0 , nbre neurones = 3000 , seuil = 0.500000
-taillex = 1 , tailley = 3000
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = seuillage
-posx = 799 , posy = 233
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 196
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 28 , type = 0 , nbre neurones = 3000 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 3000
-learning rate = 1.000000 
-alpha = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = land
-posx = 863 , posy = 261
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 29 , type = 24 , nbre neurones = 45000 , seuil = 0.000000
-taillex = 5 , tailley = 3000
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = PrPh
-posx = 919 , posy = 315
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 83 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_diffusion_angle
-posx = 797 , posy = 461
-reverse = 1
-p_posx = 344 , p_posy = 364
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = abs_head_direction , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_neurons
-posx = 253 , posy = 536
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 364
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 85 , type = 14 , nbre neurones = 361 , seuil = 0.000000
-taillex = 361 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_theta_generate
-posx = 700 , posy = 308
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = pan_tilt , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 2
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_neurons
-posx = 281 , posy = 369
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 44 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_affiche_pdv_info
-posx = 837 , posy = 172
-reverse = -2
-p_posx = 984 , p_posy = 364
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 76 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = %f_affiche_image_from_extension
-posx = 375 , posy = 379
-reverse = 6
-p_posx = 24 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 90 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_img_select_color_channel
-posx = 318 , posy = 439
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 5 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_affiche_image_from_extension
-posx = 542 , posy = 492
-reverse = -6
-p_posx = 344 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = Gray , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_convert_image_float_to_uchar
-posx = 395 , posy = 441
-reverse = -142
-p_posx = 504 , p_posy = 532
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 68 , type = 14 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000000
-taillex = 4 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_load_mask
-posx = 281 , posy = 42
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 21 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_compet_ptc
-posx = 447 , posy = 367
-reverse = 100
-p_posx = 824 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 1 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = %f_display_image_activity
-posx = 1279 , posy = 287
-reverse = -2
-p_posx = 984 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 39 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 1112 , posy = 230
-reverse = -2
-p_posx = 24 , p_posy = 700
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 25 , type = 25 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.200000
-taillex = 1 , tailley = 10
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-tolerance = 0.000000
-dvp       = 1 , dvn = 10
-alpha     = 0.000000 
-nbre_de_1 = 10.000000 
-sigma_f   = 2.000000 
-type2  = 0 
-groupe = VPC1
-posx = 1010 , posy = 328
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 700
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 36 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 1050 , posy = 44
-reverse = 1
-p_posx = 344 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 13 , type = 27 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = break
-posx = 490 , posy = 134
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 700
-debug = -3
-ech_temps = 0
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 65 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_neurons
-posx = 401 , posy = 134
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 0
-
-%
-groupe = 70 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_affiche_image_from_extension
-posx = 450 , posy = 496
-reverse = -6
-p_posx = 824 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 41 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 880 , posy = 37
-reverse = 156
-p_posx = 984 , p_posy = 700
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 50 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 0.100000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 45 , posy = 276
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 48 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = %f_load_image_sequential
-posx = 115 , posy = 327
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 34 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 3
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_ext_plus_neurone
-posx = 193 , posy = 427
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = vigilence , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 921 , posy = 506
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 868
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 12 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 792 , posy = 401
-reverse = 107
-p_posx = 664 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 32 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 524 , posy = 41
-reverse = -121
-p_posx = 824 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 62 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_clock
-posx = 1086 , posy = 133
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 10 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 426 , posy = 838
-reverse = 1
-p_posx = 24 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 11 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_init_fftw
-posx = 320 , posy = 841
-reverse = 1
-p_posx = 184 , p_posy = 1036
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 23 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_vue_metres
-posx = 182 , posy = 808
-reverse = 1
-p_posx = 344 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 24 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_vue_metres
-posx = 181 , posy = 872
-reverse = 1
-p_posx = 504 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 30 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_create_dog_image
-posx = 50 , posy = 806
-reverse = 1
-p_posx = 664 , p_posy = 1036
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 33 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_fft
-posx = 50 , posy = 557
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 1036
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 38 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_fft_inv
-posx = 665 , posy = 367
-reverse = 1
-p_posx = 984 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 35 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multi_inputs_fft
-posx = 665 , posy = 560
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 40 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_fft
-posx = 605 , posy = 440
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 37 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_convert_image_uchar_to_float
-posx = 541 , posy = 421
-reverse = 0
-p_posx = 344 , p_posy = 1204
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 18 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_frame_rate
-posx = 143 , posy = 259
-reverse = -128
-p_posx = 504 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = image , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 131 , posy = 210
-reverse = -135
-p_posx = 664 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 59 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 3
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_concatenation
-posx = 142 , posy = 484
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = zeros , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 2
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 43 , posy = 483
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 1204
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = compass , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 105 , posy = 396
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 1372
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = buttons , type = 14 , nbre neurones = 12 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 12
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 132 , posy = 708
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 1372
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 64 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 361 , posy = 520
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 1372
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 66 , type = 28 , nbre neurones = 270 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 90
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = learnt_compass_vector
-posx = 1083 , posy = 671
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 1372
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = button_7 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_neurons
-posx = 436 , posy = 750
-reverse = -149
-p_posx = 664 , p_posy = 1372
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = compass_vector , type = 14 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 90
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_val_to_vector_circular
-posx = 435 , posy = 685
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 1372
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = learnt_compass , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_vector_to_val
-posx = 1195 , posy = 615
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 1372
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = button_8 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_extract_neurons
-posx = 434 , posy = 619
-reverse = -177
-p_posx = 24 , p_posy = 1540
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = learn , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 930 , posy = 747
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 1540
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 69 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_z-1
-posx = 527 , posy = 648
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 1540
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = button_8_front+ , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_z-1
-posx = 608 , posy = 616
-reverse = -114
-p_posx = 504 , p_posy = 1540
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%cut the one to one conection if it is not learning the compass
-groupe = cut_connection , type = 14 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 90
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_multiply
-posx = 819 , posy = 677
-reverse = -163
-p_posx = 664 , p_posy = 1540
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = rotation_command , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 1433 , posy = 653
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 1540
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = error_modulo , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 1379 , posy = 706
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 1540
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = bias_for_mod , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 1249 , posy = 815
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 1708
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = modulo_360 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 360.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_modulo
-posx = 1319 , posy = 648
-reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 1708
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = compass_error , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 1274 , posy = 582
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 1708
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 22 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_out
-posx = 1574 , posy = 653
-reverse = 0
-p_posx = 504 , p_posy = 1708
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 19 , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 2
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 1552 , posy = 806
-reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 1708
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 2
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 1469 , posy = 800
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 1708
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 1379 , posy = 834
-reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 1708
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
-%
-groupe = v_motors , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 5
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_concatenation
-posx = 1517 , posy = 700
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 1876
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 31 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 1157 , posy = 503
-reverse = 0
-p_posx = 184 , p_posy = 1876
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 42 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_display_image_activity
-posx = 1291 , posy = 471
-reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 1876
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = compare_compasses , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 2
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_concatenation
-posx = 1202 , posy = 425
-reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 1876
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 43 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 1122 , posy = 456
-reverse = -205
-p_posx = 664 , p_posy = 1876
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 45 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_z-1
-posx = 729 , posy = 743
-reverse = -170
-p_posx = 824 , p_posy = 1876
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 46 , type = 1 , nbre neurones = 10 , seuil = 0.200000
-taillex = 1 , tailley = 10
-learning rate = 1.000000 
-noise_level = 0.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-dvp       = 1 , dvn = 10
-alpha     = 0.000000 
-nbre_de_1 = 1.000000 
-sigma_f   = 2.000000 
-type2  = 0 
-groupe = VPC1
-posx = 1062 , posy = 375
-reverse = -184
-p_posx = 984 , p_posy = 1876
-debug = -3
-ech_temps = 1
-
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = arm_or_checkbox , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_in
-posx = 119 , posy = 657
-reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 2044
-debug = -3
-ech_temps = 2
-
-nombre de liaisons = 134
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre Gray   et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -A0.4-Fi-S0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 21   et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = image
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 21   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = image
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 6   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         nom = focus
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 7   et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = memory
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 9   et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = transition_detect
-                         proba = 1.000000 
-liaison entre 8   et 9 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 9   et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = transition_detect_lieu
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 9   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = transition_detect
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 6   et 14 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 0,1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 6   et 15 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 1,1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 14   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = X
-                         proba = 1.000000 
-liaison entre 15   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Y
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 90   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ext
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre r   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = r
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre R   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = R
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 41   et r , type = 3 , nbre = 1 , norme = 7.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 41   et R , type = 3 , nbre = 1 , norme = 70.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-liaison entre 15   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Y
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 14   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = X
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre R   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = R
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre r   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = r
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 32   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 4   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -h132.2-v105.8-r15
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre pan_tilt   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = head
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre pan_tilt   et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = head
-                         proba = 1.000000 
-liaison entre 16   et 26 , type = 4 , nbre = 256 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre 26   et 27 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 28   et 29 , type = 2 , nbre = 1 , norme = 0.001000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 7 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = 0.000000 
-                         dv_y = 0.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 83   et 83 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         nom = -d0.5
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 34   et abs_head_direction , type = 5 , nbre = 2 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -x0-y0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 64   et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = compass
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 83   et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = diffusion
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 12   et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = fd132.2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 85   et 29 , type = 2 , nbre = 1 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 7 
-                         secondaire            = 0 
-                         dv_x = 35.000000 
-                         dv_y = 0.000000 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 14   et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = x_focalisation
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 9   et 29 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = transition_detect
-                         proba = 1.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 34   et pan_tilt , type = 5 , nbre = 4 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -x0-y1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 90   et 20 , type = 5 , nbre = 4 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = image
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 9   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = transition_detect
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 14   et 44 , type = 5 , nbre = 160 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = X
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 15   et 44 , type = 5 , nbre = 120 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = Y
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 9   et 44 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = transition_detect
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 28   et 44 , type = 5 , nbre = 1500 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = land
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 85   et 44 , type = 5 , nbre = 361 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = azim
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 16   et 44 , type = 5 , nbre = 256 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = imagette
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 17   et 44 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 21   et 76 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -PX650-PY350-l1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 27   et 28 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-liaison entre -1   et -1 , type = 1 , nbre = 0 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 0.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 34   et 90 , type = 5 , nbre = 4 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 4   et 5 , type = 5 , nbre = 4 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -PX730-PY0-l1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 90   et Gray , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 68   et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = RE
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 68   et 68 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 1 
-                         nom = mask/exclusion.mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 29   et 25 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000100
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 1 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 25   et 1 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i1-foutput/place_cells_activity-d0-c1-x0-y25-m200-r
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 25   et 39 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -fplot/PC-r
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 36   et 25 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -r1.0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre vigilence   et 29 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = vigilence
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre vigilence   et 26 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = vigilence
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre vigilence   et 25 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = vigilence
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 6   et 65 , type = 5 , nbre = 3 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -x0-y2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 65   et 13 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre Gray   et 70 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -PX0-PY0-l1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 50   et 48 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -fdata_learn-tPNG-r1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 10   et 11 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -X720-Y576
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 4   et 37 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ???
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 40   et 35 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -Image
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 37   et 40 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ???
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 35   et 38 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -center
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 38   et 21 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -re145
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 24   et 30 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -CT2-X720-Y576
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 33   et 35 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -Mask
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 30   et 33 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ???
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 23   et 30 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -CR4-X720-Y576
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 11   et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -ntheta2-i10-m0-M50
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 11   et 24 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -ntheta1-i8.5-m0-M50
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre image   et 34 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ext
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 50   et 18 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -I2-x2-y0-n50
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 50   et image , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre zeros   et 59 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 59   et 34 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = neuron
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 50   et compass , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bpixhawk.sensors-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre compass   et 59 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre abs_head_direction   et 64 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.002000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 25   et 62 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = ???
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 46   et 66 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre learn   et 66 , type = 8 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = learn_factor
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 50   et buttons , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bjoystick-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre buttons   et button_7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -x0-y6
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre compass   et compass_vector , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 0,360
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre button_8_front+   et vigilence , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre cut_connection   et 66 , type = 3 , nbre = 160 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 66   et learnt_compass , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = .
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre buttons   et button_8 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -x0-y7
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre button_7   et 45 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre button_8   et 69 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre button_8   et button_8_front+ , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 69   et button_8_front+ , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre button_7   et cut_connection , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre compass_vector   et cut_connection , type = 3 , nbre = 160 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre compass   et compass_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre compass_error   et modulo_360 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre error_modulo   et rotation_command , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.005500
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre learnt_compass   et compass_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre modulo_360   et error_modulo , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre bias_for_mod   et error_modulo , type = 3 , nbre = 1 , norme = -180.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre bias_for_mod   et compass_error , type = 3 , nbre = 1 , norme = 180.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre rotation_command   et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 3   et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 2
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 19   et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 2   et 19 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 2   et 3 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre v_motors   et 22 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -bsimulation-s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre learnt_compass   et 31 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%All altitudes (measured altitudes, desired altitude)
-liaison entre compare_compasses   et 42 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -i2-d1-y20-x20-ncompare_compasses-h180-r
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 31   et compare_compasses , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 1
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre compass   et 43 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.002778
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 43   et compare_compasses , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = 0
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 45   et learn , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 25   et 46 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 50   et arm_or_checkbox , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -s1-v
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre arm_or_checkbox   et 39 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = save
-                         proba = 1.000000