diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.draw b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.draw
index 9a8243071ba575284b738e39f874067054b76e64..45e5547ddd1fd34aa8847ae2b5d1c98b743c9770 100644
--- a/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.draw
+++ b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.draw
@@ -1701,7 +1701,7 @@
</liaison>
<liaison>
<depart>207</depart>
- <arrivee>206</arrivee>
+ <arrivee>213</arrivee>
<style>0</style>
<coude_list />
</liaison>
@@ -1753,9 +1753,15 @@
<style>0</style>
<coude_list />
</liaison>
+ <liaison>
+ <depart>213</depart>
+ <arrivee>206</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
<liaison>
<depart>212</depart>
- <arrivee>210</arrivee>
+ <arrivee>213</arrivee>
<style>0</style>
<coude_list />
</liaison>
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.res b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.res
index fca5fd4bc3bcb749db071e0050fd6172226101aa..c16bc924f2f17060ac8808f78d7ac7412a4bbf02 100644
Binary files a/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.res and b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.res differ
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.script b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.script
index a87bd4c0fdee07722abec2a407bb4163d29ef2af..39b1e6c196fef96a3533196b9e092e20e00d2f32 100644
--- a/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.script
+++ b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.script
@@ -1,4 +1,4 @@
-nombre de groupes = 197
+nombre de groupes = 198
%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
@@ -469,7 +469,7 @@ learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 2951 , posy = 1099
+posx = 2950 , posy = 1086
reverse = -20
p_posx = 24 , p_posy = 868
debug = -4
@@ -495,7 +495,7 @@ learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_dessiner_forme
-posx = 3255 , posy = 847
+posx = 3274 , posy = 848
reverse = -9
p_posx = 344 , p_posy = 868
debug = -4
@@ -643,7 +643,7 @@ learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_extract_vector_to_val
-posx = 2730 , posy = 1112
+posx = 2724 , posy = 1113
reverse = -20
p_posx = 984 , p_posy = 1036
debug = -4
@@ -1147,7 +1147,7 @@ learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_extract_vector_to_val
-posx = 3117 , posy = 755
+posx = 3117 , posy = 765
reverse = -9
p_posx = 344 , p_posy = 2044
debug = -4
@@ -2476,7 +2476,7 @@ learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_concatenation
-posx = 3129 , posy = 1137
+posx = 3143 , posy = 1142
reverse = -1
p_posx = 824 , p_posy = 4396
debug = -4
@@ -2515,7 +2515,7 @@ learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_bias
-posx = 2777 , posy = 1298
+posx = 2577 , posy = 1300
reverse = -1
p_posx = 184 , p_posy = 4564
debug = -3
@@ -2529,20 +2529,20 @@ alpha = 0.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = ???
-posx = 2866 , posy = 1145
+posx = 2882 , posy = 1138
reverse = -1
p_posx = 344 , p_posy = 4564
debug = -3
ech_temps = 2
%Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 210 , type = 32 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
+groupe = 210 , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = no_input
-posx = 2812 , posy = 1184
+posx = 2801 , posy = 1184
reverse = -1
p_posx = 504 , p_posy = 4564
debug = -3
@@ -2568,7 +2568,7 @@ learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_debut
-posx = 2858 , posy = 97
+posx = 2907 , posy = 97
reverse = 107
p_posx = 824 , p_posy = 4564
debug = -3
@@ -2581,7 +2581,7 @@ learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_load_mask
-posx = 2771 , posy = 62
+posx = 2820 , posy = 62
reverse = 107
p_posx = 984 , p_posy = 4564
debug = -3
@@ -2600,7 +2600,20 @@ p_posx = 24 , p_posy = 4732
debug = -3
ech_temps = 2
-nombre de liaisons = 274
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 213 , type = 32 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = ???
+posx = 2869 , posy = 1231
+reverse = -1
+p_posx = 184 , p_posy = 4732
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+nombre de liaisons = 275
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre image et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
temps de memorisation entree= 0.000000
@@ -4640,7 +4653,7 @@ liaison entre 209 et 206 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000
secondaire = 0
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 207 et 206 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
+liaison entre 207 et 213 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
@@ -4661,7 +4674,7 @@ liaison entre 181 et 210 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
secondaire = 0
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 210 et 206 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+liaison entre 210 et 206 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.500000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
@@ -4704,7 +4717,14 @@ liaison entre 212 et 209 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -10.000000
secondaire = 0
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 212 et 210 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+liaison entre 213 et 206 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 212 et 213 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -10.000000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.symb b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.symb
index d96113fa9b5227da43e27a7705fd3abf70039410..1846d8794e9733b3b87858ea1a95ba2d9699fa3c 100644
--- a/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.symb
+++ b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.symb
@@ -1,4 +1,4 @@
-nombre de groupes = 197
+nombre de groupes = 198
%Les commentaires doivent etre mis ici.
groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
taillex = 1 , tailley = 1
@@ -469,7 +469,7 @@ learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 2951 , posy = 1099
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p_posx = 24 , p_posy = 868
debug = -4
@@ -495,7 +495,7 @@ learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_dessiner_forme
-posx = 3255 , posy = 847
+posx = 3274 , posy = 848
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p_posx = 344 , p_posy = 868
debug = -4
@@ -643,7 +643,7 @@ learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
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-posx = 2730 , posy = 1112
+posx = 2724 , posy = 1113
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p_posx = 984 , p_posy = 1036
debug = -4
@@ -1147,7 +1147,7 @@ learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_extract_vector_to_val
-posx = 3117 , posy = 755
+posx = 3117 , posy = 765
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p_posx = 344 , p_posy = 2044
debug = -4
@@ -2476,7 +2476,7 @@ learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_concatenation
-posx = 3129 , posy = 1137
+posx = 3143 , posy = 1142
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p_posx = 824 , p_posy = 4396
debug = -4
@@ -2515,7 +2515,7 @@ learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
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groupe = f_bias
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p_posx = 184 , p_posy = 4564
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@@ -2529,7 +2529,7 @@ alpha = 0.000000
simulation speed = 1.000000
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groupe = ???
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+posx = 2801 , posy = 1184
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debug = -3
@@ -2568,7 +2568,7 @@ learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_debut
-posx = 2858 , posy = 97
+posx = 2907 , posy = 97
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p_posx = 824 , p_posy = 4564
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@@ -2581,7 +2581,7 @@ learning rate = 1.000000
simulation speed = 1.000000
type2 = 0
groupe = f_load_mask
-posx = 2771 , posy = 62
+posx = 2820 , posy = 62
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p_posx = 984 , p_posy = 4564
debug = -3
@@ -2600,7 +2600,20 @@ p_posx = 24 , p_posy = 4732
debug = -3
ech_temps = 2
-nombre de liaisons = 274
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 213 , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = ???
+posx = 2869 , posy = 1231
+reverse = -1
+p_posx = 0 , p_posy = 0
+debug = 1
+ech_temps = 2
+
+nombre de liaisons = 275
%Les commentaires doivent etre mis ici.
liaison entre image et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
temps de memorisation entree= 0.000000
@@ -4640,7 +4653,7 @@ liaison entre 209 et 206 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000
secondaire = 0
proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 207 et 206 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
+liaison entre 207 et 213 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
temps de memorisation entree= 0.000000
temps de memorisation sortie= 0.000000
mode de calcul = 0
@@ -4661,7 +4674,7 @@ liaison entre 181 et 210 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1
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proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
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mode de calcul = 0
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proba = 1.000000
%Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 212 et 210 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.
+liaison entre 213 et 206 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1
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+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 212 et 213 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -10
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temps de memorisation sortie= 0.000000
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