diff --git a/Promethe_scripts/hardware/cam_usb.hwc b/Promethe_scripts/hardware/cam_usb.hwc
index c2b9f5f737e8877d8fb44bb044efc0952c24c217..77760e7cb3dca62cc3d935238eb481f9092b973a 100644
--- a/Promethe_scripts/hardware/cam_usb.hwc
+++ b/Promethe_scripts/hardware/cam_usb.hwc
@@ -9,8 +9,10 @@
 %angle vertical
  teta_w = 42
  type = 7
- width = 640
- height = 480
+ width = 720
+ height = 576
+ #width = 640
+ #height = 480
  COLOR = 1
  AUTOCHECK = 0
  THREADING = 1
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/cam_f_out/cam_f_out.gcd b/Promethe_scripts/navigation/cam_f_out/cam_f_out.gcd
index a8712a172fae6d43525dfe48b0dcbf010242ed2b..47a3ab4cee33d041b0727f57c1d14ae314027d77 100644
--- a/Promethe_scripts/navigation/cam_f_out/cam_f_out.gcd
+++ b/Promethe_scripts/navigation/cam_f_out/cam_f_out.gcd
@@ -20,6 +20,12 @@ debug = 1
 groupe = send 
 p_posx = 664 , p_posy = 28
 debug = 1
+groupe = arm_or_checkbox 
+p_posx = 824 , p_posy = 28
+debug = 1
+groupe = 2 
+p_posx = 984 , p_posy = 28
+debug = 1
 Begin positions
 fenetre1  434 78 
 fenetre2  774 434 
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/clean_temporary_files.sh b/Promethe_scripts/navigation/clean_temporary_files.sh
index fbf3f09408c71a175aa209b843089e827acb5a76..a3789a6da4deeca8c3d7cde8010933b539339768 100755
--- a/Promethe_scripts/navigation/clean_temporary_files.sh
+++ b/Promethe_scripts/navigation/clean_temporary_files.sh
@@ -2,3 +2,6 @@ rm cam_f_out/outputs/*.png
 rm drone/plot/*.SAVE
 rm drone/plot/images/*.png
 rm flot/plot/*.SAVE
+rm vpc/plot/images/*.png
+rm vpc/plot/*.SAVE
+
diff --git a/Promethe_scripts/view_cell/learn/view_cell_learn.draw b/Promethe_scripts/view_cell/learn/view_cell_learn.draw
index eccb457b011751dcf852b205bf94c9d87fccc32e..9e89c8532a6396b8ad7d1c8c4dbdd03ccd110ad6 100644
--- a/Promethe_scripts/view_cell/learn/view_cell_learn.draw
+++ b/Promethe_scripts/view_cell/learn/view_cell_learn.draw
@@ -92,26 +92,26 @@
 		<coude_list />
 	</liaison>
 	<liaison>
-		<depart>19</depart>
+		<depart>r</depart>
 		<arrivee>16</arrivee>
 		<style>0</style>
 		<coude_list />
 	</liaison>
 	<liaison>
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 		<arrivee>16</arrivee>
 		<style>0</style>
 		<coude_list />
 	</liaison>
 	<liaison>
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+		<arrivee>r</arrivee>
 		<style>0</style>
 		<coude_list />
 	</liaison>
 	<liaison>
 		<depart>41</depart>
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 		<style>0</style>
 		<coude_list />
 	</liaison>
@@ -128,13 +128,13 @@
 		<coude_list />
 	</liaison>
 	<liaison>
-		<depart>18</depart>
+		<depart>R</depart>
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 		<style>0</style>
 		<coude_list />
 	</liaison>
 	<liaison>
-		<depart>19</depart>
+		<depart>r</depart>
 		<arrivee>20</arrivee>
 		<style>0</style>
 		<coude_list />
@@ -185,14 +185,7 @@
 		<depart>83</depart>
 		<arrivee>83</arrivee>
 		<style>0</style>
-		<coude_list>
-			<coude>
-				<x>821</x>
-				<y>499</y>
-				<relatif>1</relatif>
-				<legende>2</legende>
-			</coude>
-		</coude_list>
+		<coude_list />
 	</liaison>
 	<liaison>
 		<depart>34</depart>
@@ -234,20 +227,7 @@
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 		<arrivee>29</arrivee>
 		<style>0</style>
-		<coude_list>
-			<coude>
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-				<legende>0</legende>
-			</coude>
-			<coude>
-				<x>853</x>
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-				<relatif>1</relatif>
-				<legende>2</legende>
-			</coude>
-		</coude_list>
+		<coude_list />
 	</liaison>
 	<liaison>
 		<depart>-1</depart>
@@ -310,20 +290,7 @@
 		<depart>9</depart>
 		<arrivee>20</arrivee>
 		<style>0</style>
-		<coude_list>
-			<coude>
-				<x>373</x>
-				<y>113</y>
-				<relatif>1</relatif>
-				<legende>0</legende>
-			</coude>
-			<coude>
-				<x>552</x>
-				<y>114</y>
-				<relatif>1</relatif>
-				<legende>2</legende>
-			</coude>
-		</coude_list>
+		<coude_list />
 	</liaison>
 	<liaison>
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@@ -341,20 +308,7 @@
 		<depart>9</depart>
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 		<style>0</style>
-		<coude_list>
-			<coude>
-				<x>375</x>
-				<y>119</y>
-				<relatif>1</relatif>
-				<legende>0</legende>
-			</coude>
-			<coude>
-				<x>555</x>
-				<y>123</y>
-				<relatif>1</relatif>
-				<legende>2</legende>
-			</coude>
-		</coude_list>
+		<coude_list />
 	</liaison>
 	<liaison>
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@@ -386,12 +340,6 @@
 		<style>0</style>
 		<coude_list />
 	</liaison>
-	<liaison>
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-		<style>0</style>
-		<coude_list />
-	</liaison>
 	<liaison>
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 		<arrivee>28</arrivee>
@@ -436,19 +384,6 @@
 		<depart>68</depart>
 		<arrivee>68</arrivee>
 		<style>0</style>
-		<coude_list>
-			<coude>
-				<x>281</x>
-				<y>17</y>
-				<relatif>1</relatif>
-				<legende>2</legende>
-			</coude>
-		</coude_list>
-	</liaison>
-	<liaison>
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-		<arrivee>21</arrivee>
-		<style>0</style>
 		<coude_list />
 	</liaison>
 	<liaison>
@@ -485,14 +420,7 @@
 		<depart>2</depart>
 		<arrivee>26</arrivee>
 		<style>0</style>
-		<coude_list>
-			<coude>
-				<x>909</x>
-				<y>425</y>
-				<relatif>1</relatif>
-				<legende>2</legende>
-			</coude>
-		</coude_list>
+		<coude_list />
 	</liaison>
 	<liaison>
 		<depart>2</depart>
@@ -530,12 +458,6 @@
 		<style>0</style>
 		<coude_list />
 	</liaison>
-	<liaison>
-		<depart>63</depart>
-		<arrivee>34</arrivee>
-		<style>0</style>
-		<coude_list />
-	</liaison>
 	<liaison>
 		<depart>50</depart>
 		<arrivee>48</arrivee>
@@ -548,15 +470,93 @@
 		<style>0</style>
 		<coude_list />
 	</liaison>
+	<liaison>
+		<depart>3</depart>
+		<arrivee>2</arrivee>
+		<style>0</style>
+		<coude_list />
+	</liaison>
+	<liaison>
+		<depart>10</depart>
+		<arrivee>11</arrivee>
+		<style>0</style>
+		<coude_list />
+	</liaison>
+	<liaison>
+		<depart>4</depart>
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+		<style>0</style>
+		<coude_list />
+	</liaison>
+	<liaison>
+		<depart>40</depart>
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+		<style>0</style>
+		<coude_list />
+	</liaison>
+	<liaison>
+		<depart>37</depart>
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+		<style>0</style>
+		<coude_list />
+	</liaison>
+	<liaison>
+		<depart>35</depart>
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+		<style>0</style>
+		<coude_list />
+	</liaison>
+	<liaison>
+		<depart>38</depart>
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+		<style>0</style>
+		<coude_list />
+	</liaison>
+	<liaison>
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+		<style>0</style>
+		<coude_list />
+	</liaison>
+	<liaison>
+		<depart>33</depart>
+		<arrivee>35</arrivee>
+		<style>0</style>
+		<coude_list />
+	</liaison>
+	<liaison>
+		<depart>30</depart>
+		<arrivee>33</arrivee>
+		<style>0</style>
+		<coude_list />
+	</liaison>
+	<liaison>
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+		<arrivee>30</arrivee>
+		<style>0</style>
+		<coude_list />
+	</liaison>
+	<liaison>
+		<depart>11</depart>
+		<arrivee>23</arrivee>
+		<style>0</style>
+		<coude_list />
+	</liaison>
+	<liaison>
+		<depart>11</depart>
+		<arrivee>24</arrivee>
+		<style>0</style>
+		<coude_list />
+	</liaison>
 	<liaison>
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-		<arrivee>63</arrivee>
+		<arrivee>34</arrivee>
 		<style>0</style>
 		<coude_list />
 	</liaison>
 	<liaison>
-		<depart>3</depart>
-		<arrivee>2</arrivee>
+		<depart>50</depart>
+		<arrivee>18</arrivee>
 		<style>0</style>
 		<coude_list />
 	</liaison>
diff --git a/Promethe_scripts/view_cell/learn/view_cell_learn.gcd b/Promethe_scripts/view_cell/learn/view_cell_learn.gcd
index 9cd73051bad632a11036b27ff2e9385258bdc850..a9ba4a7ec34808885b5b5c0c70e7284b62ff1a77 100644
--- a/Promethe_scripts/view_cell/learn/view_cell_learn.gcd
+++ b/Promethe_scripts/view_cell/learn/view_cell_learn.gcd
@@ -1,13 +1,13 @@
 %SYMBOLIC_NO
 begin dimensions
-fenetre1  602 300 0 
+fenetre1  489 300 0 
 fenetre2  400 300 0 
 image1  400 300 0 
 image2  400 300 0 
 end dimensions
 groupe = 4 
 p_posx = 24 , p_posy = 28
-debug = 0
+debug = 1
 groupe = 6 
 p_posx = 184 , p_posy = 28
 debug = 1
@@ -21,140 +21,164 @@ groupe = 9
 p_posx = 664 , p_posy = 28
 debug = 1
 groupe = 14 
-p_posx = 24 , p_posy = 196
+p_posx = 824 , p_posy = 28
 debug = 1
 groupe = 15 
-p_posx = 184 , p_posy = 196
+p_posx = 984 , p_posy = 28
 debug = 1
 groupe = 16 
-p_posx = 344 , p_posy = 196
+p_posx = 24 , p_posy = 196
 debug = 1
 groupe = 17 
-p_posx = 504 , p_posy = 196
-debug = 1
-groupe = 18 
-p_posx = 664 , p_posy = 196
+p_posx = 184 , p_posy = 196
+debug = 0
+groupe = R 
+p_posx = 344 , p_posy = 196
 debug = 1
-groupe = 19 
-p_posx = 824 , p_posy = 196
+groupe = r 
+p_posx = 504 , p_posy = 196
 debug = 1
 groupe = 20 
-p_posx = 984 , p_posy = 196
+p_posx = 664 , p_posy = 196
 debug = 1
 groupe = 26 
-p_posx = 184 , p_posy = 364
+p_posx = 824 , p_posy = 196
 debug = 1
 groupe = 27 
-p_posx = 344 , p_posy = 364
+p_posx = 984 , p_posy = 196
 debug = 1
 groupe = 28 
-p_posx = 504 , p_posy = 364
+p_posx = 24 , p_posy = 364
 debug = 1
 groupe = 29 
-p_posx = 664 , p_posy = 364
+p_posx = 184 , p_posy = 364
 debug = 1
 groupe = 83 
-p_posx = 824 , p_posy = 364
-debug = 1
+p_posx = 344 , p_posy = 364
+debug = 0
 groupe = abs_head_direction 
-p_posx = 984 , p_posy = 364
+p_posx = 504 , p_posy = 364
 debug = 0
 groupe = 85 
-p_posx = 24 , p_posy = 532
+p_posx = 664 , p_posy = 364
 debug = 1
 groupe = pan_tilt 
-p_posx = 504 , p_posy = 532
-debug = 0
+p_posx = 824 , p_posy = 364
+debug = 1
 groupe = 44 
-p_posx = 664 , p_posy = 532
+p_posx = 984 , p_posy = 364
 debug = 1
 groupe = 76 
+p_posx = 24 , p_posy = 532
+debug = 0
+groupe = 90 
+p_posx = 184 , p_posy = 532
+debug = 0
+groupe = 5 
+p_posx = 344 , p_posy = 532
+debug = 0
+groupe = Gray 
+p_posx = 504 , p_posy = 532
+debug = 1
+groupe = 68 
+p_posx = 664 , p_posy = 532
+debug = 0
+groupe = 21 
 p_posx = 824 , p_posy = 532
 debug = 0
-groupe = 96 
+groupe = 1 
 p_posx = 984 , p_posy = 532
 debug = 0
-groupe = 90 
+groupe = 39 
 p_posx = 24 , p_posy = 700
 debug = 0
-groupe = 5 
+groupe = 25 
 p_posx = 184 , p_posy = 700
 debug = 0
-groupe = Gray 
+groupe = 36 
 p_posx = 344 , p_posy = 700
 debug = 0
-groupe = 68 
+groupe = 13 
 p_posx = 504 , p_posy = 700
 debug = 1
-groupe = 21 
+groupe = 65 
 p_posx = 664 , p_posy = 700
 debug = 0
-groupe = 1 
+groupe = 70 
 p_posx = 824 , p_posy = 700
-debug = 1
-groupe = 39 
+debug = 0
+groupe = 41 
 p_posx = 984 , p_posy = 700
-debug = 1
-groupe = 25 
+debug = 0
+groupe = 43 
 p_posx = 24 , p_posy = 868
 debug = 1
-groupe = 36 
+groupe = 50 
 p_posx = 184 , p_posy = 868
-debug = 0
-groupe = 13 
+debug = 1
+groupe = 48 
 p_posx = 344 , p_posy = 868
 debug = 1
-groupe = 65 
+groupe = 49 
 p_posx = 504 , p_posy = 868
-debug = 0
-groupe = 70 
+debug = 1
+groupe = 34 
 p_posx = 664 , p_posy = 868
+debug = 1
+groupe = 2 
+p_posx = 824 , p_posy = 868
 debug = 0
-groupe = 31 
+groupe = 12 
 p_posx = 984 , p_posy = 868
-debug = 1
-groupe = 41 
+debug = 0
+groupe = 22 
 p_posx = 24 , p_posy = 1036
-debug = 1
-groupe = 43 
+debug = 0
+groupe = 32 
 p_posx = 184 , p_posy = 1036
 debug = 0
-groupe = 50 
+groupe = 62 
 p_posx = 344 , p_posy = 1036
 debug = 0
-groupe = 48 
+groupe = 3 
 p_posx = 504 , p_posy = 1036
-debug = 0
-groupe = 49 
+debug = 1
+groupe = 10 
 p_posx = 664 , p_posy = 1036
 debug = 0
-groupe = 34 
+groupe = 11 
 p_posx = 824 , p_posy = 1036
-debug = 0
-groupe = 2 
+debug = 1
+groupe = 23 
 p_posx = 984 , p_posy = 1036
 debug = 0
-groupe = 12 
+groupe = 24 
 p_posx = 24 , p_posy = 1204
-debug = 1
-groupe = 22 
-p_posx = 184 , p_posy = 1204
 debug = 0
-groupe = 32 
+groupe = 30 
+p_posx = 184 , p_posy = 1204
+debug = 1
+groupe = 33 
 p_posx = 344 , p_posy = 1204
 debug = 1
-groupe = 62 
+groupe = 38 
 p_posx = 504 , p_posy = 1204
-debug = 1
-groupe = 63 
-p_posx = 664 , p_posy = 1204
 debug = 0
-groupe = 3 
+groupe = 35 
+p_posx = 664 , p_posy = 1204
+debug = 1
+groupe = 40 
 p_posx = 824 , p_posy = 1204
+debug = 1
+groupe = 37 
+p_posx = 984 , p_posy = 1204
 debug = 0
+groupe = 18 
+p_posx = 24 , p_posy = 1372
+debug = 1
 Begin positions
-fenetre1  471 43 
-fenetre2  837 409 
-image1  426 381 
-image2  22 61 
+fenetre1  432 27 
+fenetre2  0 27 
+image1  144 369 
+image2  792 379 
 End positions
diff --git a/Promethe_scripts/view_cell/learn/view_cell_learn.res b/Promethe_scripts/view_cell/learn/view_cell_learn.res
index a1895ed92a2b5d626a2fca7ffe306546793a14a3..f8980b91ea96e5ce23c6664f95e8a6facbe2ebae 100644
Binary files a/Promethe_scripts/view_cell/learn/view_cell_learn.res and b/Promethe_scripts/view_cell/learn/view_cell_learn.res differ
diff --git a/Promethe_scripts/view_cell/learn/view_cell_learn.script b/Promethe_scripts/view_cell/learn/view_cell_learn.script
index eee22b93e666c400f3b9e3290217f47d29a2aeec..c52bd26bff95bc0cae3bd0554df4a0e1f756d5a3 100644
--- a/Promethe_scripts/view_cell/learn/view_cell_learn.script
+++ b/Promethe_scripts/view_cell/learn/view_cell_learn.script
@@ -1,4 +1,4 @@
-nombre de groupes = 49
+nombre de groupes = 57
 %
 groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
 taillex = 1 , tailley = 1
@@ -6,10 +6,10 @@ learning rate = 0.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_calgradD
-posx = 620 , posy = 426
+posx = 479 , posy = 443
 reverse = -1
 p_posx = 24 , p_posy = 28
-debug = 0
+debug = -3
 ech_temps = 1
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -22,7 +22,7 @@ groupe = f_give_focus_point
 posx = 341 , posy = 182
 reverse = -1
 p_posx = 184 , p_posy = 28
-debug = 1
+debug = -3
 ech_temps = 0
 
 %-h : ouverture angulaire horizontale de l'optique
@@ -34,10 +34,10 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_memory_focus_point
-posx = 333 , posy = 258
+posx = 307 , posy = 268
 reverse = -1
 p_posx = 344 , p_posy = 28
-debug = 1
+debug = -3
 ech_temps = 0
 
 %
@@ -50,7 +50,7 @@ groupe = f_flip_flop
 posx = 111 , posy = 120
 reverse = -1
 p_posx = 504 , p_posy = 28
-debug = 0
+debug = -4
 ech_temps = 1
 
 groupe = 9 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
@@ -62,33 +62,33 @@ groupe = f_even_first_transition_detect
 posx = 217 , posy = 130
 reverse = -1
 p_posx = 664 , p_posy = 28
-debug = 1
+debug = -3
 ech_temps = 0
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 14 , type = 14 , nbre neurones = 320 , seuil = 0.000000
-taillex = 320 , tailley = 1
+groupe = 14 , type = 14 , nbre neurones = 640 , seuil = 0.000000
+taillex = 640 , tailley = 1
 learning rate = 1.000000 
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_extract_val_to_vector_circular
 posx = 512 , posy = 240
 reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 196
-debug = 1
+p_posx = 824 , p_posy = 28
+debug = -3
 ech_temps = 0
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 15 , type = 14 , nbre neurones = 240 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 240
+groupe = 15 , type = 14 , nbre neurones = 480 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 480
 learning rate = 1.000000 
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_extract_val_to_vector_circular
 posx = 512 , posy = 185
 reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 196
-debug = 1
+p_posx = 984 , p_posy = 28
+debug = -3
 ech_temps = 0
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -100,8 +100,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_rho_theta
 posx = 679 , posy = 232
 reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 196
-debug = 1
+p_posx = 24 , p_posy = 196
+debug = -3
 ech_temps = 0
 
 %
@@ -113,34 +113,34 @@ type2  = 0
 groupe = f_bias
 posx = 380 , posy = 40
 reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 196
-debug = 1
+p_posx = 184 , p_posy = 196
+debug = -4
 ech_temps = 2
 
 %
-groupe = 18 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+groupe = R , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
 taillex = 1 , tailley = 1
 learning rate = 1.000000 
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 818 , posy = 52
+posx = 756 , posy = 54
 reverse = 1
-p_posx = 664 , p_posy = 196
-debug = 1
+p_posx = 344 , p_posy = 196
+debug = -3
 ech_temps = 2
 
 %
-groupe = 19 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+groupe = r , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
 taillex = 1 , tailley = 1
 learning rate = 1.000000 
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 702 , posy = 52
+posx = 699 , posy = 40
 reverse = 1
-p_posx = 824 , p_posy = 196
-debug = 1
+p_posx = 504 , p_posy = 196
+debug = -3
 ech_temps = 2
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -152,8 +152,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_affiche_pdv_xy
 posx = 794 , posy = 123
 reverse = -2
-p_posx = 984 , p_posy = 196
-debug = 1
+p_posx = 664 , p_posy = 196
+debug = -3
 ech_temps = 0
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -170,8 +170,8 @@ type2  = 0
 groupe = sv_cor
 posx = 739 , posy = 260
 reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 364
-debug = 1
+p_posx = 824 , p_posy = 196
+debug = -3
 ech_temps = 0
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -184,8 +184,8 @@ type2  = 0
 groupe = seuillage
 posx = 799 , posy = 233
 reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 364
-debug = 1
+p_posx = 984 , p_posy = 196
+debug = -3
 ech_temps = 0
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -198,8 +198,8 @@ type2  = 0
 groupe = land
 posx = 859 , posy = 262
 reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 364
-debug = 1
+p_posx = 24 , p_posy = 364
+debug = -3
 ech_temps = 0
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -211,8 +211,8 @@ type2  = 0
 groupe = PrPh
 posx = 919 , posy = 315
 reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 364
-debug = 1
+p_posx = 184 , p_posy = 364
+debug = -3
 ech_temps = 0
 
 %
@@ -222,10 +222,10 @@ learning rate = 0.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_diffusion_angle
-posx = 828 , posy = 526
+posx = 838 , posy = 609
 reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 364
-debug = 1
+p_posx = 344 , p_posy = 364
+debug = -4
 ech_temps = 2
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -235,10 +235,10 @@ learning rate = 0.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_extract_neurons
-posx = 285 , posy = 470
+posx = 289 , posy = 513
 reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 364
-debug = 0
+p_posx = 504 , p_posy = 364
+debug = -4
 ech_temps = 1
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -250,8 +250,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_theta_generate
 posx = 734 , posy = 315
 reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 532
-debug = 1
+p_posx = 664 , p_posy = 364
+debug = -3
 ech_temps = 0
 
 %
@@ -261,10 +261,10 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_extract_neurons
-posx = 285 , posy = 406
+posx = 294 , posy = 376
 reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 532
-debug = 0
+p_posx = 824 , p_posy = 364
+debug = -3
 ech_temps = 1
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -276,8 +276,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_affiche_pdv_info
 posx = 794 , posy = 178
 reverse = -2
-p_posx = 664 , p_posy = 532
-debug = 1
+p_posx = 984 , p_posy = 364
+debug = -3
 ech_temps = 0
 
 %
@@ -287,23 +287,10 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = %f_affiche_image_from_extension
-posx = 373 , posy = 372
+posx = 375 , posy = 379
 reverse = 6
-p_posx = 824 , p_posy = 532
-debug = 0
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 96 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_conv_dog
-posx = 620 , posy = 366
-reverse = 1
-p_posx = 984 , p_posy = 532
-debug = 0
+p_posx = 24 , p_posy = 532
+debug = -4
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -313,10 +300,10 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_img_select_color_channel
-posx = 367 , posy = 426
+posx = 318 , posy = 439
 reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 700
-debug = 0
+p_posx = 184 , p_posy = 532
+debug = -4
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -326,10 +313,10 @@ learning rate = 0.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_affiche_image_from_extension
-posx = 680 , posy = 461
+posx = 542 , posy = 492
 reverse = -6
-p_posx = 184 , p_posy = 700
-debug = 0
+p_posx = 344 , p_posy = 532
+debug = -4
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -339,10 +326,10 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_convert_image_float_to_uchar
-posx = 497 , posy = 426
+posx = 395 , posy = 441
 reverse = -142
-p_posx = 344 , p_posy = 700
-debug = 0
+p_posx = 504 , p_posy = 532
+debug = -3
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -354,8 +341,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_load_mask
 posx = 281 , posy = 42
 reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 700
-debug = 1
+p_posx = 664 , p_posy = 532
+debug = -4
 ech_temps = 2
 
 %
@@ -365,10 +352,10 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_compet_ptc
-posx = 433 , posy = 366
+posx = 447 , posy = 367
 reverse = 100
-p_posx = 664 , p_posy = 700
-debug = 0
+p_posx = 824 , p_posy = 532
+debug = -4
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -380,8 +367,8 @@ type2  = 0
 groupe = %f_display_image_activity
 posx = 1039 , posy = 320
 reverse = -2
-p_posx = 824 , p_posy = 700
-debug = 1
+p_posx = 984 , p_posy = 532
+debug = -4
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -393,8 +380,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_display_image_activity
 posx = 1039 , posy = 239
 reverse = -2
-p_posx = 984 , p_posy = 700
-debug = 1
+p_posx = 24 , p_posy = 700
+debug = -4
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -411,8 +398,8 @@ type2  = 0
 groupe = VPC1
 posx = 979 , posy = 276
 reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 868
-debug = 1
+p_posx = 184 , p_posy = 700
+debug = -4
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -424,8 +411,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_debut
 posx = 979 , posy = 48
 reverse = 1
-p_posx = 184 , p_posy = 868
-debug = 0
+p_posx = 344 , p_posy = 700
+debug = -4
 ech_temps = 2
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -437,8 +424,8 @@ type2  = 0
 groupe = break
 posx = 490 , posy = 134
 reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 868
-debug = 1
+p_posx = 504 , p_posy = 700
+debug = -3
 ech_temps = 0
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -450,8 +437,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_extract_neurons
 posx = 401 , posy = 134
 reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 868
-debug = 0
+p_posx = 664 , p_posy = 700
+debug = -4
 ech_temps = 0
 
 %
@@ -461,25 +448,12 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_affiche_image_from_extension
-posx = 557 , posy = 464
+posx = 450 , posy = 496
 reverse = -6
-p_posx = 664 , p_posy = 868
-debug = 0
+p_posx = 824 , p_posy = 700
+debug = -4
 ech_temps = 1
 
-%
-groupe = 31 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 762 , posy = 32
-reverse = 135
-p_posx = 984 , p_posy = 868
-debug = 1
-ech_temps = 2
-
 %
 groupe = 41 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
 taillex = 1 , tailley = 1
@@ -487,10 +461,10 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_bias
-posx = 878 , posy = 33
+posx = 880 , posy = 37
 reverse = 156
-p_posx = 24 , p_posy = 1036
-debug = 1
+p_posx = 984 , p_posy = 700
+debug = -4
 ech_temps = 2
 
 %
@@ -502,8 +476,8 @@ type2  = 0
 groupe = %f_grabimages
 posx = 105 , posy = 214
 reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 1036
-debug = 0
+p_posx = 24 , p_posy = 868
+debug = -3
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -515,8 +489,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_debut
 posx = 45 , posy = 276
 reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 1036
-debug = 0
+p_posx = 184 , p_posy = 868
+debug = -3
 ech_temps = 2
 
 %
@@ -528,8 +502,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_load_image_sequential
 posx = 105 , posy = 325
 reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 1036
-debug = 0
+p_posx = 344 , p_posy = 868
+debug = -3
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -541,8 +515,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_load_activity
 posx = 108 , posy = 431
 reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 1036
-debug = 0
+p_posx = 504 , p_posy = 868
+debug = -3
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -554,8 +528,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_ext_plus_neurone
 posx = 225 , posy = 431
 reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 1036
-debug = 0
+p_posx = 664 , p_posy = 868
+debug = -3
 ech_temps = 1
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -567,8 +541,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_load_mask
 posx = 1103 , posy = 415
 reverse = 1
-p_posx = 984 , p_posy = 1036
-debug = 0
+p_posx = 824 , p_posy = 868
+debug = -4
 ech_temps = 2
 
 %
@@ -578,10 +552,10 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_bias
-posx = 748 , posy = 527
+posx = 752 , posy = 611
 reverse = -107
-p_posx = 24 , p_posy = 1204
-debug = 1
+p_posx = 984 , p_posy = 868
+debug = -4
 ech_temps = 2
 
 %
@@ -593,8 +567,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_debut
 posx = 48 , posy = 483
 reverse = -114
-p_posx = 184 , p_posy = 1204
-debug = 0
+p_posx = 24 , p_posy = 1036
+debug = -4
 ech_temps = 2
 
 %
@@ -606,8 +580,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_bias
 posx = 524 , posy = 41
 reverse = -121
-p_posx = 344 , p_posy = 1204
-debug = 1
+p_posx = 184 , p_posy = 1036
+debug = -4
 ech_temps = 2
 
 %
@@ -619,37 +593,167 @@ type2  = 0
 groupe = f_clock
 posx = 1036 , posy = 120
 reverse = -1
+p_posx = 344 , p_posy = 1036
+debug = -4
+ech_temps = 1
+
+%
+groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_debut
+posx = 1103 , posy = 469
+reverse = -149
+p_posx = 504 , p_posy = 1036
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 10 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_debut
+posx = 426 , posy = 643
+reverse = 1
+p_posx = 664 , p_posy = 1036
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 11 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_init_fftw
+posx = 320 , posy = 646
+reverse = 1
+p_posx = 824 , p_posy = 1036
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 23 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_vue_metres
+posx = 182 , posy = 613
+reverse = 1
+p_posx = 984 , p_posy = 1036
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 24 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_vue_metres
+posx = 181 , posy = 677
+reverse = 1
+p_posx = 24 , p_posy = 1204
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 30 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_create_dog_image
+posx = 50 , posy = 611
+reverse = 1
+p_posx = 184 , p_posy = 1204
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 33 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_fft
+posx = 50 , posy = 557
+reverse = -1
+p_posx = 344 , p_posy = 1204
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 38 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_fft_inv
+posx = 665 , posy = 367
+reverse = 1
 p_posx = 504 , p_posy = 1204
-debug = 1
+debug = -4
 ech_temps = 1
 
 %
-groupe = 63 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+groupe = 35 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
 taillex = 1 , tailley = 1
 learning rate = 1.000000 
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
-groupe = f_sub_sample
-posx = 165 , posy = 374
+groupe = f_multi_inputs_fft
+posx = 665 , posy = 560
 reverse = -1
 p_posx = 664 , p_posy = 1204
-debug = 0
+debug = -3
 ech_temps = 1
 
 %
-groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+groupe = 40 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
 taillex = 1 , tailley = 1
 learning rate = 1.000000 
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
-groupe = f_debut
-posx = 1103 , posy = 469
-reverse = -149
+groupe = f_fft
+posx = 605 , posy = 440
+reverse = -1
 p_posx = 824 , p_posy = 1204
-debug = 0
-ech_temps = 2
+debug = -3
+ech_temps = 1
+
+%
+groupe = 37 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_convert_image_uchar_to_float
+posx = 541 , posy = 421
+reverse = 0
+p_posx = 984 , p_posy = 1204
+debug = -4
+ech_temps = 1
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 18 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_display_frame_rate
+posx = 143 , posy = 259
+reverse = -128
+p_posx = 24 , p_posy = 1372
+debug = -3
+ech_temps = 1
 
-nombre de liaisons = 84
+nombre de liaisons = 94
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
 liaison entre Gray   et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
@@ -758,7 +862,7 @@ liaison entre 90   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = ext
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 19   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre r   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
@@ -766,7 +870,7 @@ liaison entre 19   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = r
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 18   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre R   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
@@ -774,14 +878,14 @@ liaison entre 18   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = R
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 31   et 19 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 5.000000
+liaison entre 41   et r , type = 3 , nbre = 1 , norme = 3.000000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 41   et 18 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 60.000000
+liaison entre 41   et R , type = 3 , nbre = 1 , norme = 30.000000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
@@ -803,7 +907,7 @@ liaison entre 14   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = X
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 18   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre R   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
@@ -811,7 +915,7 @@ liaison entre 18   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = R
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 19   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre r   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
@@ -832,7 +936,7 @@ liaison entre 4   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
-                         nom = -h94.4-v55.0-r15
+                         nom = -h132.2-v105.8-r15
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
 liaison entre pan_tilt   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
@@ -909,7 +1013,7 @@ liaison entre 12   et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
-                         nom = fd94.4
+                         nom = fd132.2
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
 liaison entre 85   et 29 , type = 2 , nbre = 1 , norme = 0.000000
@@ -1079,14 +1183,6 @@ liaison entre 21   et 76 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = -PX650-PY350-l1
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 4   et 96 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -R5-T2-P10-S0-RE21
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
 liaison entre 27   et 28 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
@@ -1146,14 +1242,6 @@ liaison entre 68   et 68 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = mask/exclusion.mask
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 96   et 21 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -E30
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
 liaison entre 29   et 25 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000100
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
@@ -1248,42 +1336,138 @@ liaison entre 49   et 34 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = neuron
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 63   et 34 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre 50   et 48 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
-                         nom = ext
+                         nom = -fdata_learn-tPNG-r1
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 50   et 48 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre 22   et 49 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
-                         nom = -fdata_learn-tPNG-r1
+                         nom = -flearn_file-r1
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 22   et 49 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre 3   et 2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
-                         nom = -flearn_file-r1
+                         nom = constants/learn
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 48   et 63 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre 10   et 11 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
-                         nom = -S2
+                         nom = -X640-Y480
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 3   et 2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre 4   et 37 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
-                         nom = constants/learn
+                         nom = ???
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 40   et 35 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -Image
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 37   et 40 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = ???
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 35   et 38 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -center
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 38   et 21 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -re65
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 24   et 30 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -CT2-X640-Y480
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 33   et 35 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -Mask
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 30   et 33 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = ???
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 23   et 30 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -CR4-X640-Y480
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 11   et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -ntheta2-i10-m0-M50
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 11   et 24 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -ntheta1-i8.5-m0-M50
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 48   et 34 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = ext
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 50   et 18 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -I2-x2-y0-n50
                          proba = 1.000000 
diff --git a/Promethe_scripts/view_cell/learn/view_cell_learn.symb b/Promethe_scripts/view_cell/learn/view_cell_learn.symb
index 22923ed3b2244855c7379b5eada37cae109e0754..4c8c782e7e00e544f68acb477f591bf7db62f358 100644
--- a/Promethe_scripts/view_cell/learn/view_cell_learn.symb
+++ b/Promethe_scripts/view_cell/learn/view_cell_learn.symb
@@ -1,4 +1,4 @@
-nombre de groupes = 49
+nombre de groupes = 57
 %
 groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
 taillex = 1 , tailley = 1
@@ -6,10 +6,10 @@ learning rate = 0.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_calgradD
-posx = 620 , posy = 426
+posx = 479 , posy = 443
 reverse = -1
 p_posx = 24 , p_posy = 28
-debug = -4
+debug = -3
 ech_temps = 1
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -22,7 +22,7 @@ groupe = f_give_focus_point
 posx = 341 , posy = 182
 reverse = -1
 p_posx = 184 , p_posy = 28
-debug = 1
+debug = -3
 ech_temps = 0
 
 %-h : ouverture angulaire horizontale de l'optique
@@ -34,7 +34,7 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_memory_focus_point
-posx = 333 , posy = 258
+posx = 307 , posy = 268
 reverse = -1
 p_posx = 344 , p_posy = 28
 debug = -3
@@ -118,29 +118,29 @@ debug = -4
 ech_temps = 2
 
 %
-groupe = 18 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+groupe = R , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
 taillex = 1 , tailley = 1
 learning rate = 1.000000 
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 818 , posy = 52
+posx = 756 , posy = 54
 reverse = 1
 p_posx = 344 , p_posy = 196
-debug = -4
+debug = -3
 ech_temps = 2
 
 %
-groupe = 19 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+groupe = r , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
 taillex = 1 , tailley = 1
 learning rate = 1.000000 
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 702 , posy = 52
+posx = 699 , posy = 40
 reverse = 1
 p_posx = 504 , p_posy = 196
-debug = -4
+debug = -3
 ech_temps = 2
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -222,7 +222,7 @@ learning rate = 0.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_diffusion_angle
-posx = 828 , posy = 526
+posx = 838 , posy = 609
 reverse = -1
 p_posx = 344 , p_posy = 364
 debug = -4
@@ -235,7 +235,7 @@ learning rate = 0.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_extract_neurons
-posx = 285 , posy = 470
+posx = 289 , posy = 513
 reverse = -1
 p_posx = 504 , p_posy = 364
 debug = -4
@@ -261,7 +261,7 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_extract_neurons
-posx = 285 , posy = 406
+posx = 294 , posy = 376
 reverse = -1
 p_posx = 824 , p_posy = 364
 debug = -3
@@ -287,25 +287,12 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = %f_affiche_image_from_extension
-posx = 373 , posy = 372
+posx = 375 , posy = 379
 reverse = 6
 p_posx = 24 , p_posy = 532
 debug = -4
 ech_temps = 1
 
-%
-groupe = 96 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_conv_dog
-posx = 620 , posy = 366
-reverse = 1
-p_posx = 184 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
 %
 groupe = 90 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
 taillex = 1 , tailley = 1
@@ -313,9 +300,9 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_img_select_color_channel
-posx = 367 , posy = 426
+posx = 318 , posy = 439
 reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 532
+p_posx = 184 , p_posy = 532
 debug = -4
 ech_temps = 1
 
@@ -326,9 +313,9 @@ learning rate = 0.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_affiche_image_from_extension
-posx = 680 , posy = 461
+posx = 542 , posy = 492
 reverse = -6
-p_posx = 504 , p_posy = 532
+p_posx = 344 , p_posy = 532
 debug = -4
 ech_temps = 1
 
@@ -339,10 +326,10 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_convert_image_float_to_uchar
-posx = 497 , posy = 426
+posx = 395 , posy = 441
 reverse = -142
-p_posx = 664 , p_posy = 532
-debug = -4
+p_posx = 504 , p_posy = 532
+debug = -3
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -354,7 +341,7 @@ type2  = 0
 groupe = f_load_mask
 posx = 281 , posy = 42
 reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 532
+p_posx = 664 , p_posy = 532
 debug = -4
 ech_temps = 2
 
@@ -365,9 +352,9 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_compet_ptc
-posx = 433 , posy = 366
+posx = 447 , posy = 367
 reverse = 100
-p_posx = 984 , p_posy = 532
+p_posx = 824 , p_posy = 532
 debug = -4
 ech_temps = 1
 
@@ -380,7 +367,7 @@ type2  = 0
 groupe = %f_display_image_activity
 posx = 1039 , posy = 320
 reverse = -2
-p_posx = 24 , p_posy = 700
+p_posx = 984 , p_posy = 532
 debug = -4
 ech_temps = 1
 
@@ -393,7 +380,7 @@ type2  = 0
 groupe = f_display_image_activity
 posx = 1039 , posy = 239
 reverse = -2
-p_posx = 184 , p_posy = 700
+p_posx = 24 , p_posy = 700
 debug = -4
 ech_temps = 1
 
@@ -411,7 +398,7 @@ type2  = 0
 groupe = VPC1
 posx = 979 , posy = 276
 reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 700
+p_posx = 184 , p_posy = 700
 debug = -4
 ech_temps = 1
 
@@ -424,7 +411,7 @@ type2  = 0
 groupe = f_debut
 posx = 979 , posy = 48
 reverse = 1
-p_posx = 504 , p_posy = 700
+p_posx = 344 , p_posy = 700
 debug = -4
 ech_temps = 2
 
@@ -437,7 +424,7 @@ type2  = 0
 groupe = break
 posx = 490 , posy = 134
 reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 700
+p_posx = 504 , p_posy = 700
 debug = -3
 ech_temps = 0
 
@@ -450,7 +437,7 @@ type2  = 0
 groupe = f_extract_neurons
 posx = 401 , posy = 134
 reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 700
+p_posx = 664 , p_posy = 700
 debug = -4
 ech_temps = 0
 
@@ -461,25 +448,12 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_affiche_image_from_extension
-posx = 557 , posy = 464
+posx = 450 , posy = 496
 reverse = -6
-p_posx = 984 , p_posy = 700
+p_posx = 824 , p_posy = 700
 debug = -4
 ech_temps = 1
 
-%
-groupe = 31 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 762 , posy = 32
-reverse = 135
-p_posx = 24 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
 %
 groupe = 41 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
 taillex = 1 , tailley = 1
@@ -487,9 +461,9 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_bias
-posx = 878 , posy = 33
+posx = 880 , posy = 37
 reverse = 156
-p_posx = 184 , p_posy = 868
+p_posx = 984 , p_posy = 700
 debug = -4
 ech_temps = 2
 
@@ -502,8 +476,8 @@ type2  = 0
 groupe = %f_grabimages
 posx = 105 , posy = 214
 reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 868
-debug = -4
+p_posx = 24 , p_posy = 868
+debug = -3
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -515,8 +489,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_debut
 posx = 45 , posy = 276
 reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 868
-debug = -4
+p_posx = 184 , p_posy = 868
+debug = -3
 ech_temps = 2
 
 %
@@ -528,8 +502,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_load_image_sequential
 posx = 105 , posy = 325
 reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 868
-debug = -4
+p_posx = 344 , p_posy = 868
+debug = -3
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -541,7 +515,7 @@ type2  = 0
 groupe = f_load_activity
 posx = 108 , posy = 431
 reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 868
+p_posx = 504 , p_posy = 868
 debug = -3
 ech_temps = 1
 
@@ -554,7 +528,7 @@ type2  = 0
 groupe = f_ext_plus_neurone
 posx = 225 , posy = 431
 reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 868
+p_posx = 664 , p_posy = 868
 debug = -3
 ech_temps = 1
 
@@ -567,7 +541,7 @@ type2  = 0
 groupe = f_load_mask
 posx = 1103 , posy = 415
 reverse = 1
-p_posx = 24 , p_posy = 1036
+p_posx = 824 , p_posy = 868
 debug = -4
 ech_temps = 2
 
@@ -578,9 +552,9 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_bias
-posx = 748 , posy = 527
+posx = 752 , posy = 611
 reverse = -107
-p_posx = 184 , p_posy = 1036
+p_posx = 984 , p_posy = 868
 debug = -4
 ech_temps = 2
 
@@ -593,7 +567,7 @@ type2  = 0
 groupe = f_debut
 posx = 48 , posy = 483
 reverse = -114
-p_posx = 344 , p_posy = 1036
+p_posx = 24 , p_posy = 1036
 debug = -4
 ech_temps = 2
 
@@ -606,7 +580,7 @@ type2  = 0
 groupe = f_bias
 posx = 524 , posy = 41
 reverse = -121
-p_posx = 504 , p_posy = 1036
+p_posx = 184 , p_posy = 1036
 debug = -4
 ech_temps = 2
 
@@ -619,44 +593,174 @@ type2  = 0
 groupe = f_clock
 posx = 1036 , posy = 120
 reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 1036
+p_posx = 344 , p_posy = 1036
 debug = -4
 ech_temps = 1
 
 %
-groupe = 63 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
 taillex = 1 , tailley = 1
 learning rate = 1.000000 
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
-groupe = f_sub_sample
-posx = 165 , posy = 374
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 1
+groupe = f_debut
+posx = 1103 , posy = 469
+reverse = -149
+p_posx = 504 , p_posy = 1036
+debug = -3
+ech_temps = 2
 
 %
-groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+groupe = 10 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
 taillex = 1 , tailley = 1
 learning rate = 1.000000 
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_debut
-posx = 1103 , posy = 469
-reverse = -149
+posx = 426 , posy = 643
+reverse = 1
+p_posx = 664 , p_posy = 1036
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 11 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_init_fftw
+posx = 320 , posy = 646
+reverse = 1
+p_posx = 824 , p_posy = 1036
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 23 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_vue_metres
+posx = 182 , posy = 613
+reverse = 1
 p_posx = 984 , p_posy = 1036
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 24 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_vue_metres
+posx = 181 , posy = 677
+reverse = 1
+p_posx = 24 , p_posy = 1204
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 30 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_create_dog_image
+posx = 50 , posy = 611
+reverse = 1
+p_posx = 184 , p_posy = 1204
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 33 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_fft
+posx = 50 , posy = 557
+reverse = -1
+p_posx = 344 , p_posy = 1204
 debug = -3
 ech_temps = 2
 
-nombre de liaisons = 84
+%
+groupe = 38 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_fft_inv
+posx = 665 , posy = 367
+reverse = 1
+p_posx = 504 , p_posy = 1204
+debug = -4
+ech_temps = 1
+
+%
+groupe = 35 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_multi_inputs_fft
+posx = 665 , posy = 560
+reverse = -1
+p_posx = 664 , p_posy = 1204
+debug = -3
+ech_temps = 1
+
+%
+groupe = 40 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_fft
+posx = 605 , posy = 440
+reverse = -1
+p_posx = 824 , p_posy = 1204
+debug = -3
+ech_temps = 1
+
+%
+groupe = 37 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_convert_image_uchar_to_float
+posx = 541 , posy = 421
+reverse = 0
+p_posx = 984 , p_posy = 1204
+debug = -4
+ech_temps = 1
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 18 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_display_frame_rate
+posx = 143 , posy = 259
+reverse = -128
+p_posx = 24 , p_posy = 1372
+debug = -3
+ech_temps = 1
+
+nombre de liaisons = 94
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
 liaison entre Gray   et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
-                         nom = -A0.4-Fi-S0
+                         nom = -Aalphagrad-Fi-S0
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
 liaison entre 21   et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
@@ -758,7 +862,7 @@ liaison entre 90   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = ext
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 19   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre r   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
@@ -766,7 +870,7 @@ liaison entre 19   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = r
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 18   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre R   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
@@ -774,14 +878,14 @@ liaison entre 18   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = R
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 31   et 19 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 5.000000
+liaison entre 41   et r , type = 3 , nbre = 1 , norme = petit_r
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 41   et 18 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 60.0
+liaison entre 41   et R , type = 3 , nbre = 1 , norme = grand_R
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
@@ -803,7 +907,7 @@ liaison entre 14   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = X
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 18   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre R   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
@@ -811,7 +915,7 @@ liaison entre 18   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = R
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 19   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre r   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
@@ -1079,14 +1183,6 @@ liaison entre 21   et 76 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = -PX650-PY350-l1
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 4   et 96 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -R5-T2-P10-S0-RE21
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
 liaison entre 27   et 28 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
@@ -1146,14 +1242,6 @@ liaison entre 68   et 68 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = mask/exclusion.mask
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 96   et 21 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -E30
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
 liaison entre 29   et 25 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.0001
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
@@ -1248,42 +1336,138 @@ liaison entre 49   et 34 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = neuron
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 63   et 34 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre 50   et 48 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
-                         nom = ext
+                         nom = -fdata_learn-tPNG-r1
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 50   et 48 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre 22   et 49 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
-                         nom = -fdata_learn-tPNG-r1
+                         nom = -flearn_file-r1
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 22   et 49 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre 3   et 2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
-                         nom = -flearn_file-r1
+                         nom = constants/learn
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 48   et 63 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre 10   et 11 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
-                         nom = -S2
+                         nom = -XIMAGE_X-YIMAGE_Y
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 3   et 2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre 4   et 37 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
-                         nom = constants/learn
+                         nom = ???
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 40   et 35 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -Image
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 37   et 40 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = ???
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 35   et 38 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -center
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 38   et 21 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -re{0#2*grand_R+5}
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 24   et 30 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -CT2-XIMAGE_X-YIMAGE_Y
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 33   et 35 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -Mask
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 30   et 33 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = ???
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 23   et 30 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -CR4-XIMAGE_X-YIMAGE_Y
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 11   et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -ntheta2-i10-m0-M50
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 11   et 24 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -ntheta1-i8.5-m0-M50
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 48   et 34 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = ext
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 50   et 18 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -I2-x2-y0-n50
                          proba = 1.000000 
diff --git a/Promethe_scripts/view_cell/learn/view_cell_learn.var b/Promethe_scripts/view_cell/learn/view_cell_learn.var
index 1b3bfa6173b947c0a7e9d2772ae69a16083472e5..59dacc91e9351c7ffc0f38bc9a567047ebd34a1d 100644
--- a/Promethe_scripts/view_cell/learn/view_cell_learn.var
+++ b/Promethe_scripts/view_cell/learn/view_cell_learn.var
@@ -4,14 +4,19 @@
 % Caracteristiques camera
 %@IMAGE_X 1226
 %@IMAGE_Y 360
-%@IMAGE_X 621
-%@IMAGE_Y 188
-@IMAGE_X 320
-@IMAGE_Y 240
-@OAH 94.4 % opening angle of the camera horizontal
-@OAV 55.0 % opening angle of the camera vertical
+%@IMAGE_X 720
+%@IMAGE_Y 576
+@IMAGE_X 640
+@IMAGE_Y 480
+@OAH 132.2 % opening angle of the camera horizontal
+@OAV 105.8 % opening angle of the camera vertical
 @DIFFU_ANG 0.5 % diffusion angle
 
+% Parameters image processing
+@alphagrad 0.4
+@grand_R 30
+@petit_r 3
+
 % Parameters PrPh
 %@NB_LANDMARKS 2100
 @NB_LANDMARKS 3000
diff --git a/Promethe_scripts/view_cell/test/view_cell_test.draw b/Promethe_scripts/view_cell/test/view_cell_test.draw
index eccb457b011751dcf852b205bf94c9d87fccc32e..9e89c8532a6396b8ad7d1c8c4dbdd03ccd110ad6 100644
--- a/Promethe_scripts/view_cell/test/view_cell_test.draw
+++ b/Promethe_scripts/view_cell/test/view_cell_test.draw
@@ -92,26 +92,26 @@
 		<coude_list />
 	</liaison>
 	<liaison>
-		<depart>19</depart>
+		<depart>r</depart>
 		<arrivee>16</arrivee>
 		<style>0</style>
 		<coude_list />
 	</liaison>
 	<liaison>
-		<depart>18</depart>
+		<depart>R</depart>
 		<arrivee>16</arrivee>
 		<style>0</style>
 		<coude_list />
 	</liaison>
 	<liaison>
-		<depart>31</depart>
-		<arrivee>19</arrivee>
+		<depart>41</depart>
+		<arrivee>r</arrivee>
 		<style>0</style>
 		<coude_list />
 	</liaison>
 	<liaison>
 		<depart>41</depart>
-		<arrivee>18</arrivee>
+		<arrivee>R</arrivee>
 		<style>0</style>
 		<coude_list />
 	</liaison>
@@ -128,13 +128,13 @@
 		<coude_list />
 	</liaison>
 	<liaison>
-		<depart>18</depart>
+		<depart>R</depart>
 		<arrivee>20</arrivee>
 		<style>0</style>
 		<coude_list />
 	</liaison>
 	<liaison>
-		<depart>19</depart>
+		<depart>r</depart>
 		<arrivee>20</arrivee>
 		<style>0</style>
 		<coude_list />
@@ -185,14 +185,7 @@
 		<depart>83</depart>
 		<arrivee>83</arrivee>
 		<style>0</style>
-		<coude_list>
-			<coude>
-				<x>821</x>
-				<y>499</y>
-				<relatif>1</relatif>
-				<legende>2</legende>
-			</coude>
-		</coude_list>
+		<coude_list />
 	</liaison>
 	<liaison>
 		<depart>34</depart>
@@ -234,20 +227,7 @@
 		<depart>9</depart>
 		<arrivee>29</arrivee>
 		<style>0</style>
-		<coude_list>
-			<coude>
-				<x>375</x>
-				<y>107</y>
-				<relatif>1</relatif>
-				<legende>0</legende>
-			</coude>
-			<coude>
-				<x>853</x>
-				<y>107</y>
-				<relatif>1</relatif>
-				<legende>2</legende>
-			</coude>
-		</coude_list>
+		<coude_list />
 	</liaison>
 	<liaison>
 		<depart>-1</depart>
@@ -310,20 +290,7 @@
 		<depart>9</depart>
 		<arrivee>20</arrivee>
 		<style>0</style>
-		<coude_list>
-			<coude>
-				<x>373</x>
-				<y>113</y>
-				<relatif>1</relatif>
-				<legende>0</legende>
-			</coude>
-			<coude>
-				<x>552</x>
-				<y>114</y>
-				<relatif>1</relatif>
-				<legende>2</legende>
-			</coude>
-		</coude_list>
+		<coude_list />
 	</liaison>
 	<liaison>
 		<depart>14</depart>
@@ -341,20 +308,7 @@
 		<depart>9</depart>
 		<arrivee>44</arrivee>
 		<style>0</style>
-		<coude_list>
-			<coude>
-				<x>375</x>
-				<y>119</y>
-				<relatif>1</relatif>
-				<legende>0</legende>
-			</coude>
-			<coude>
-				<x>555</x>
-				<y>123</y>
-				<relatif>1</relatif>
-				<legende>2</legende>
-			</coude>
-		</coude_list>
+		<coude_list />
 	</liaison>
 	<liaison>
 		<depart>28</depart>
@@ -386,12 +340,6 @@
 		<style>0</style>
 		<coude_list />
 	</liaison>
-	<liaison>
-		<depart>4</depart>
-		<arrivee>96</arrivee>
-		<style>0</style>
-		<coude_list />
-	</liaison>
 	<liaison>
 		<depart>27</depart>
 		<arrivee>28</arrivee>
@@ -436,19 +384,6 @@
 		<depart>68</depart>
 		<arrivee>68</arrivee>
 		<style>0</style>
-		<coude_list>
-			<coude>
-				<x>281</x>
-				<y>17</y>
-				<relatif>1</relatif>
-				<legende>2</legende>
-			</coude>
-		</coude_list>
-	</liaison>
-	<liaison>
-		<depart>96</depart>
-		<arrivee>21</arrivee>
-		<style>0</style>
 		<coude_list />
 	</liaison>
 	<liaison>
@@ -485,14 +420,7 @@
 		<depart>2</depart>
 		<arrivee>26</arrivee>
 		<style>0</style>
-		<coude_list>
-			<coude>
-				<x>909</x>
-				<y>425</y>
-				<relatif>1</relatif>
-				<legende>2</legende>
-			</coude>
-		</coude_list>
+		<coude_list />
 	</liaison>
 	<liaison>
 		<depart>2</depart>
@@ -530,12 +458,6 @@
 		<style>0</style>
 		<coude_list />
 	</liaison>
-	<liaison>
-		<depart>63</depart>
-		<arrivee>34</arrivee>
-		<style>0</style>
-		<coude_list />
-	</liaison>
 	<liaison>
 		<depart>50</depart>
 		<arrivee>48</arrivee>
@@ -548,15 +470,93 @@
 		<style>0</style>
 		<coude_list />
 	</liaison>
+	<liaison>
+		<depart>3</depart>
+		<arrivee>2</arrivee>
+		<style>0</style>
+		<coude_list />
+	</liaison>
+	<liaison>
+		<depart>10</depart>
+		<arrivee>11</arrivee>
+		<style>0</style>
+		<coude_list />
+	</liaison>
+	<liaison>
+		<depart>4</depart>
+		<arrivee>37</arrivee>
+		<style>0</style>
+		<coude_list />
+	</liaison>
+	<liaison>
+		<depart>40</depart>
+		<arrivee>35</arrivee>
+		<style>0</style>
+		<coude_list />
+	</liaison>
+	<liaison>
+		<depart>37</depart>
+		<arrivee>40</arrivee>
+		<style>0</style>
+		<coude_list />
+	</liaison>
+	<liaison>
+		<depart>35</depart>
+		<arrivee>38</arrivee>
+		<style>0</style>
+		<coude_list />
+	</liaison>
+	<liaison>
+		<depart>38</depart>
+		<arrivee>21</arrivee>
+		<style>0</style>
+		<coude_list />
+	</liaison>
+	<liaison>
+		<depart>24</depart>
+		<arrivee>30</arrivee>
+		<style>0</style>
+		<coude_list />
+	</liaison>
+	<liaison>
+		<depart>33</depart>
+		<arrivee>35</arrivee>
+		<style>0</style>
+		<coude_list />
+	</liaison>
+	<liaison>
+		<depart>30</depart>
+		<arrivee>33</arrivee>
+		<style>0</style>
+		<coude_list />
+	</liaison>
+	<liaison>
+		<depart>23</depart>
+		<arrivee>30</arrivee>
+		<style>0</style>
+		<coude_list />
+	</liaison>
+	<liaison>
+		<depart>11</depart>
+		<arrivee>23</arrivee>
+		<style>0</style>
+		<coude_list />
+	</liaison>
+	<liaison>
+		<depart>11</depart>
+		<arrivee>24</arrivee>
+		<style>0</style>
+		<coude_list />
+	</liaison>
 	<liaison>
 		<depart>48</depart>
-		<arrivee>63</arrivee>
+		<arrivee>34</arrivee>
 		<style>0</style>
 		<coude_list />
 	</liaison>
 	<liaison>
-		<depart>3</depart>
-		<arrivee>2</arrivee>
+		<depart>50</depart>
+		<arrivee>18</arrivee>
 		<style>0</style>
 		<coude_list />
 	</liaison>
diff --git a/Promethe_scripts/view_cell/test/view_cell_test.gcd b/Promethe_scripts/view_cell/test/view_cell_test.gcd
index f3d6dea52329925d5b9aa49adc5ffb573686c0ac..a7d42f7e0f5be584126726fc91cdd932eef0eab8 100644
--- a/Promethe_scripts/view_cell/test/view_cell_test.gcd
+++ b/Promethe_scripts/view_cell/test/view_cell_test.gcd
@@ -1,8 +1,8 @@
 %SYMBOLIC_NO
 begin dimensions
-fenetre1  400 437 0 
+fenetre1  492 437 0 
 fenetre2  400 300 0 
-image1  400 300 0 
+image1  708 469 0 
 image2  400 300 0 
 end dimensions
 groupe = 4 
@@ -20,12 +20,6 @@ debug = 0
 groupe = 9 
 p_posx = 664 , p_posy = 28
 debug = 1
-groupe = 10 
-p_posx = 824 , p_posy = 28
-debug = 0
-groupe = 11 
-p_posx = 984 , p_posy = 28
-debug = 1
 groupe = 14 
 p_posx = 24 , p_posy = 196
 debug = 1
@@ -38,18 +32,15 @@ debug = 1
 groupe = 17 
 p_posx = 504 , p_posy = 196
 debug = 1
-groupe = 18 
-p_posx = 664 , p_posy = 196
+groupe = R 
+p_posx = 344 , p_posy = 196
 debug = 1
-groupe = 19 
-p_posx = 824 , p_posy = 196
+groupe = r 
+p_posx = 504 , p_posy = 196
 debug = 1
 groupe = 20 
 p_posx = 984 , p_posy = 196
 debug = 1
-groupe = 23 
-p_posx = 24 , p_posy = 364
-debug = 1
 groupe = 26 
 p_posx = 184 , p_posy = 364
 debug = 1
@@ -71,12 +62,6 @@ debug = 0
 groupe = 85 
 p_posx = 24 , p_posy = 532
 debug = 1
-groupe = 40 
-p_posx = 184 , p_posy = 532
-debug = 1
-groupe = 45 
-p_posx = 344 , p_posy = 532
-debug = 1
 groupe = pan_tilt 
 p_posx = 504 , p_posy = 532
 debug = 0
@@ -86,9 +71,6 @@ debug = 1
 groupe = 76 
 p_posx = 824 , p_posy = 532
 debug = 0
-groupe = 96 
-p_posx = 984 , p_posy = 532
-debug = 0
 groupe = 90 
 p_posx = 24 , p_posy = 700
 debug = 0
@@ -125,12 +107,6 @@ debug = 0
 groupe = 70 
 p_posx = 664 , p_posy = 868
 debug = 0
-groupe = 24 
-p_posx = 824 , p_posy = 868
-debug = 1
-groupe = 31 
-p_posx = 984 , p_posy = 868
-debug = 1
 groupe = 41 
 p_posx = 24 , p_posy = 1036
 debug = 1
@@ -164,15 +140,45 @@ debug = 1
 groupe = 62 
 p_posx = 504 , p_posy = 1204
 debug = 1
-groupe = 63 
-p_posx = 664 , p_posy = 1204
-debug = 0
 groupe = 3 
 p_posx = 824 , p_posy = 1204
 debug = 0
+groupe = 10 
+p_posx = 824 , p_posy = 28
+debug = 0
+groupe = 11 
+p_posx = 984 , p_posy = 28
+debug = 1
+groupe = 23 
+p_posx = 24 , p_posy = 364
+debug = 1
+groupe = 24 
+p_posx = 824 , p_posy = 868
+debug = 1
+groupe = 30 
+p_posx = 184 , p_posy = 1204
+debug = 1
+groupe = 33 
+p_posx = 344 , p_posy = 1204
+debug = 1
+groupe = 38 
+p_posx = 504 , p_posy = 1204
+debug = 0
+groupe = 35 
+p_posx = 664 , p_posy = 1204
+debug = 1
+groupe = 40 
+p_posx = 184 , p_posy = 532
+debug = 1
+groupe = 37 
+p_posx = 984 , p_posy = 1204
+debug = 0
+groupe = 18 
+p_posx = 664 , p_posy = 196
+debug = 1
 Begin positions
-fenetre1  478 93 
+fenetre1  424 27 
 fenetre2  23 337 
-image1  944 390 
+image1  636 221 
 image2  908 61 
 End positions
diff --git a/Promethe_scripts/view_cell/test/view_cell_test.res b/Promethe_scripts/view_cell/test/view_cell_test.res
index a1895ed92a2b5d626a2fca7ffe306546793a14a3..f8980b91ea96e5ce23c6664f95e8a6facbe2ebae 100644
Binary files a/Promethe_scripts/view_cell/test/view_cell_test.res and b/Promethe_scripts/view_cell/test/view_cell_test.res differ
diff --git a/Promethe_scripts/view_cell/test/view_cell_test.script b/Promethe_scripts/view_cell/test/view_cell_test.script
index 5a67a7d59cc35e2ca9c98e671f2d5dd2b3d5aab7..41b40af5a916658a8ee3101435f1f9e7bfeca83c 100644
--- a/Promethe_scripts/view_cell/test/view_cell_test.script
+++ b/Promethe_scripts/view_cell/test/view_cell_test.script
@@ -1,4 +1,4 @@
-nombre de groupes = 49
+nombre de groupes = 57
 %
 groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
 taillex = 1 , tailley = 1
@@ -6,10 +6,10 @@ learning rate = 0.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_calgradD
-posx = 620 , posy = 426
+posx = 479 , posy = 443
 reverse = -1
 p_posx = 24 , p_posy = 28
-debug = -4
+debug = 0
 ech_temps = 1
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -22,7 +22,7 @@ groupe = f_give_focus_point
 posx = 341 , posy = 182
 reverse = -1
 p_posx = 184 , p_posy = 28
-debug = -3
+debug = 1
 ech_temps = 0
 
 %-h : ouverture angulaire horizontale de l'optique
@@ -34,10 +34,10 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_memory_focus_point
-posx = 333 , posy = 258
+posx = 307 , posy = 268
 reverse = -1
 p_posx = 344 , p_posy = 28
-debug = -3
+debug = 1
 ech_temps = 0
 
 %
@@ -50,7 +50,7 @@ groupe = f_flip_flop
 posx = 111 , posy = 120
 reverse = -1
 p_posx = 504 , p_posy = 28
-debug = -4
+debug = 0
 ech_temps = 1
 
 groupe = 9 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
@@ -62,33 +62,33 @@ groupe = f_even_first_transition_detect
 posx = 217 , posy = 130
 reverse = -1
 p_posx = 664 , p_posy = 28
-debug = -3
+debug = 1
 ech_temps = 0
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 14 , type = 14 , nbre neurones = 320 , seuil = 0.000000
-taillex = 320 , tailley = 1
+groupe = 14 , type = 14 , nbre neurones = 640 , seuil = 0.000000
+taillex = 640 , tailley = 1
 learning rate = 1.000000 
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_extract_val_to_vector_circular
 posx = 512 , posy = 240
 reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 28
-debug = -3
+p_posx = 24 , p_posy = 196
+debug = 1
 ech_temps = 0
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-groupe = 15 , type = 14 , nbre neurones = 240 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 240
+groupe = 15 , type = 14 , nbre neurones = 480 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 480
 learning rate = 1.000000 
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_extract_val_to_vector_circular
 posx = 512 , posy = 185
 reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 28
-debug = -3
+p_posx = 184 , p_posy = 196
+debug = 1
 ech_temps = 0
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -100,8 +100,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_rho_theta
 posx = 679 , posy = 232
 reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 196
-debug = -3
+p_posx = 344 , p_posy = 196
+debug = 1
 ech_temps = 0
 
 %
@@ -113,34 +113,34 @@ type2  = 0
 groupe = f_bias
 posx = 380 , posy = 40
 reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 196
-debug = -4
+p_posx = 504 , p_posy = 196
+debug = 1
 ech_temps = 2
 
 %
-groupe = 18 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+groupe = R , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
 taillex = 1 , tailley = 1
 learning rate = 1.000000 
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 818 , posy = 52
+posx = 756 , posy = 54
 reverse = 1
 p_posx = 344 , p_posy = 196
-debug = -4
+debug = 1
 ech_temps = 2
 
 %
-groupe = 19 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+groupe = r , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
 taillex = 1 , tailley = 1
 learning rate = 1.000000 
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 702 , posy = 52
+posx = 699 , posy = 40
 reverse = 1
 p_posx = 504 , p_posy = 196
-debug = -4
+debug = 1
 ech_temps = 2
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -152,8 +152,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_affiche_pdv_xy
 posx = 794 , posy = 123
 reverse = -2
-p_posx = 664 , p_posy = 196
-debug = -3
+p_posx = 984 , p_posy = 196
+debug = 1
 ech_temps = 0
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -170,8 +170,8 @@ type2  = 0
 groupe = sv_cor
 posx = 739 , posy = 260
 reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 196
-debug = -3
+p_posx = 184 , p_posy = 364
+debug = 1
 ech_temps = 0
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -184,8 +184,8 @@ type2  = 0
 groupe = seuillage
 posx = 799 , posy = 233
 reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 196
-debug = -3
+p_posx = 344 , p_posy = 364
+debug = 1
 ech_temps = 0
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -198,8 +198,8 @@ type2  = 0
 groupe = land
 posx = 859 , posy = 262
 reverse = -1
-p_posx = 24 , p_posy = 364
-debug = -3
+p_posx = 504 , p_posy = 364
+debug = 1
 ech_temps = 0
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -211,8 +211,8 @@ type2  = 0
 groupe = PrPh
 posx = 919 , posy = 315
 reverse = -1
-p_posx = 184 , p_posy = 364
-debug = -3
+p_posx = 664 , p_posy = 364
+debug = 1
 ech_temps = 0
 
 %
@@ -222,10 +222,10 @@ learning rate = 0.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_diffusion_angle
-posx = 828 , posy = 526
+posx = 837 , posy = 628
 reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 364
-debug = -4
+p_posx = 824 , p_posy = 364
+debug = 1
 ech_temps = 2
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -235,10 +235,10 @@ learning rate = 0.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_extract_neurons
-posx = 285 , posy = 470
+posx = 289 , posy = 513
 reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 364
-debug = -4
+p_posx = 984 , p_posy = 364
+debug = 0
 ech_temps = 1
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -250,8 +250,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_theta_generate
 posx = 734 , posy = 315
 reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 364
-debug = -3
+p_posx = 24 , p_posy = 532
+debug = 1
 ech_temps = 0
 
 %
@@ -261,10 +261,10 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_extract_neurons
-posx = 285 , posy = 406
+posx = 294 , posy = 376
 reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 364
-debug = -3
+p_posx = 504 , p_posy = 532
+debug = 0
 ech_temps = 1
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -276,8 +276,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_affiche_pdv_info
 posx = 794 , posy = 178
 reverse = -2
-p_posx = 984 , p_posy = 364
-debug = -3
+p_posx = 664 , p_posy = 532
+debug = 1
 ech_temps = 0
 
 %
@@ -287,23 +287,10 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = %f_affiche_image_from_extension
-posx = 373 , posy = 372
+posx = 375 , posy = 379
 reverse = 6
-p_posx = 24 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
-%
-groupe = 96 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_conv_dog
-posx = 620 , posy = 366
-reverse = 1
-p_posx = 184 , p_posy = 532
-debug = -4
+p_posx = 824 , p_posy = 532
+debug = 0
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -313,10 +300,10 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_img_select_color_channel
-posx = 367 , posy = 426
+posx = 318 , posy = 439
 reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 532
-debug = -4
+p_posx = 24 , p_posy = 700
+debug = 0
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -326,10 +313,10 @@ learning rate = 0.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_affiche_image_from_extension
-posx = 680 , posy = 461
+posx = 542 , posy = 492
 reverse = -6
-p_posx = 504 , p_posy = 532
-debug = -4
+p_posx = 184 , p_posy = 700
+debug = 0
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -339,10 +326,10 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_convert_image_float_to_uchar
-posx = 497 , posy = 426
+posx = 395 , posy = 441
 reverse = -142
-p_posx = 664 , p_posy = 532
-debug = -4
+p_posx = 344 , p_posy = 700
+debug = 0
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -354,8 +341,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_load_mask
 posx = 281 , posy = 42
 reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 532
-debug = -4
+p_posx = 504 , p_posy = 700
+debug = 1
 ech_temps = 2
 
 %
@@ -365,10 +352,10 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_compet_ptc
-posx = 433 , posy = 366
+posx = 447 , posy = 367
 reverse = 100
-p_posx = 984 , p_posy = 532
-debug = -4
+p_posx = 664 , p_posy = 700
+debug = 0
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -380,8 +367,8 @@ type2  = 0
 groupe = %f_display_image_activity
 posx = 1039 , posy = 320
 reverse = -2
-p_posx = 24 , p_posy = 700
-debug = -4
+p_posx = 824 , p_posy = 700
+debug = 1
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -393,8 +380,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_display_image_activity
 posx = 1039 , posy = 239
 reverse = -2
-p_posx = 184 , p_posy = 700
-debug = -4
+p_posx = 984 , p_posy = 700
+debug = 1
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -411,8 +398,8 @@ type2  = 0
 groupe = VPC1
 posx = 979 , posy = 276
 reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 700
-debug = -4
+p_posx = 24 , p_posy = 868
+debug = 1
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -424,8 +411,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_debut
 posx = 979 , posy = 48
 reverse = 1
-p_posx = 504 , p_posy = 700
-debug = -4
+p_posx = 184 , p_posy = 868
+debug = 0
 ech_temps = 2
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -437,8 +424,8 @@ type2  = 0
 groupe = break
 posx = 490 , posy = 134
 reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 700
-debug = -3
+p_posx = 344 , p_posy = 868
+debug = 1
 ech_temps = 0
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -450,8 +437,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_extract_neurons
 posx = 401 , posy = 134
 reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 700
-debug = -4
+p_posx = 504 , p_posy = 868
+debug = 0
 ech_temps = 0
 
 %
@@ -461,25 +448,12 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_affiche_image_from_extension
-posx = 557 , posy = 464
+posx = 450 , posy = 496
 reverse = -6
-p_posx = 984 , p_posy = 700
-debug = -4
+p_posx = 664 , p_posy = 868
+debug = 0
 ech_temps = 1
 
-%
-groupe = 31 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 762 , posy = 32
-reverse = 135
-p_posx = 24 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
 %
 groupe = 41 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
 taillex = 1 , tailley = 1
@@ -487,10 +461,10 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_bias
-posx = 878 , posy = 33
+posx = 880 , posy = 37
 reverse = 156
-p_posx = 184 , p_posy = 868
-debug = -4
+p_posx = 24 , p_posy = 1036
+debug = 1
 ech_temps = 2
 
 %
@@ -502,8 +476,8 @@ type2  = 0
 groupe = %f_grabimages
 posx = 105 , posy = 214
 reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 868
-debug = -4
+p_posx = 184 , p_posy = 1036
+debug = 0
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -515,8 +489,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_debut
 posx = 45 , posy = 276
 reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 868
-debug = -4
+p_posx = 344 , p_posy = 1036
+debug = 0
 ech_temps = 2
 
 %
@@ -528,8 +502,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_load_image_sequential
 posx = 105 , posy = 325
 reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 868
-debug = -4
+p_posx = 504 , p_posy = 1036
+debug = 0
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -541,8 +515,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_load_activity
 posx = 108 , posy = 431
 reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 868
-debug = -3
+p_posx = 664 , p_posy = 1036
+debug = 0
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -554,8 +528,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_ext_plus_neurone
 posx = 225 , posy = 431
 reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 868
-debug = -3
+p_posx = 824 , p_posy = 1036
+debug = 0
 ech_temps = 1
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -567,8 +541,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_load_mask
 posx = 1103 , posy = 415
 reverse = 1
-p_posx = 24 , p_posy = 1036
-debug = -4
+p_posx = 984 , p_posy = 1036
+debug = 0
 ech_temps = 2
 
 %
@@ -578,10 +552,10 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_bias
-posx = 748 , posy = 527
+posx = 751 , posy = 630
 reverse = -107
-p_posx = 184 , p_posy = 1036
-debug = -4
+p_posx = 24 , p_posy = 1204
+debug = 1
 ech_temps = 2
 
 %
@@ -593,8 +567,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_debut
 posx = 48 , posy = 483
 reverse = -114
-p_posx = 344 , p_posy = 1036
-debug = -4
+p_posx = 184 , p_posy = 1204
+debug = 0
 ech_temps = 2
 
 %
@@ -606,8 +580,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_bias
 posx = 524 , posy = 41
 reverse = -121
-p_posx = 504 , p_posy = 1036
-debug = -4
+p_posx = 344 , p_posy = 1204
+debug = 1
 ech_temps = 2
 
 %
@@ -619,37 +593,167 @@ type2  = 0
 groupe = f_clock
 posx = 1036 , posy = 120
 reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 1036
-debug = -4
+p_posx = 504 , p_posy = 1204
+debug = 1
 ech_temps = 1
 
 %
-groupe = 63 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
 taillex = 1 , tailley = 1
 learning rate = 1.000000 
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
-groupe = f_sub_sample
-posx = 165 , posy = 374
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 1
+groupe = f_debut
+posx = 1103 , posy = 469
+reverse = -149
+p_posx = 824 , p_posy = 1204
+debug = 0
+ech_temps = 2
 
 %
-groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+groupe = 10 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
 taillex = 1 , tailley = 1
 learning rate = 1.000000 
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_debut
-posx = 1103 , posy = 469
-reverse = -149
-p_posx = 984 , p_posy = 1036
-debug = -3
+posx = 425 , posy = 662
+reverse = 1
+p_posx = 824 , p_posy = 28
+debug = 0
 ech_temps = 2
 
-nombre de liaisons = 84
+%
+groupe = 11 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_init_fftw
+posx = 319 , posy = 665
+reverse = 1
+p_posx = 984 , p_posy = 28
+debug = 1
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 23 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_vue_metres
+posx = 181 , posy = 632
+reverse = 1
+p_posx = 24 , p_posy = 364
+debug = 1
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 24 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_vue_metres
+posx = 180 , posy = 696
+reverse = 1
+p_posx = 824 , p_posy = 868
+debug = 1
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 30 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_create_dog_image
+posx = 49 , posy = 630
+reverse = 1
+p_posx = 184 , p_posy = 1204
+debug = 1
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 33 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_fft
+posx = 50 , posy = 557
+reverse = -1
+p_posx = 344 , p_posy = 1204
+debug = 1
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 38 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_fft_inv
+posx = 665 , posy = 367
+reverse = 1
+p_posx = 504 , p_posy = 1204
+debug = 0
+ech_temps = 1
+
+%
+groupe = 35 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_multi_inputs_fft
+posx = 665 , posy = 560
+reverse = -1
+p_posx = 664 , p_posy = 1204
+debug = 1
+ech_temps = 1
+
+%
+groupe = 40 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_fft
+posx = 605 , posy = 440
+reverse = -1
+p_posx = 184 , p_posy = 532
+debug = 1
+ech_temps = 1
+
+%
+groupe = 37 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_convert_image_uchar_to_float
+posx = 541 , posy = 421
+reverse = 0
+p_posx = 984 , p_posy = 1204
+debug = 0
+ech_temps = 1
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 18 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_display_frame_rate
+posx = 143 , posy = 259
+reverse = -128
+p_posx = 664 , p_posy = 196
+debug = 1
+ech_temps = 1
+
+nombre de liaisons = 94
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
 liaison entre Gray   et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
@@ -758,7 +862,7 @@ liaison entre 90   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = ext
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 19   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre r   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
@@ -766,7 +870,7 @@ liaison entre 19   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = r
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 18   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre R   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
@@ -774,14 +878,14 @@ liaison entre 18   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = R
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 31   et 19 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 5.000000
+liaison entre 41   et r , type = 3 , nbre = 1 , norme = 3.000000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 41   et 18 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 60.000000
+liaison entre 41   et R , type = 3 , nbre = 1 , norme = 30.000000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
@@ -803,7 +907,7 @@ liaison entre 14   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = X
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 18   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre R   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
@@ -811,7 +915,7 @@ liaison entre 18   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = R
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 19   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre r   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
@@ -832,7 +936,7 @@ liaison entre 4   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
-                         nom = -h94.4-v55.0-r15
+                         nom = -h132.2-v105.8-r15
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
 liaison entre pan_tilt   et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
@@ -909,7 +1013,7 @@ liaison entre 12   et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
-                         nom = fd94.4
+                         nom = fd132.2
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
 liaison entre 85   et 29 , type = 2 , nbre = 1 , norme = 0.000000
@@ -1079,14 +1183,6 @@ liaison entre 21   et 76 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = -PX650-PY350-l1
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 4   et 96 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -R5-T2-P10-S0-RE21
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
 liaison entre 27   et 28 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
@@ -1146,14 +1242,6 @@ liaison entre 68   et 68 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = mask/exclusion.mask
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 96   et 21 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -E30
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
 liaison entre 29   et 25 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000100
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
@@ -1248,42 +1336,138 @@ liaison entre 49   et 34 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = neuron
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 63   et 34 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre 50   et 48 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
-                         nom = ext
+                         nom = -fdata_test-tPNG-r1
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 50   et 48 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre 22   et 49 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
-                         nom = -fdata_test-tPNG-r1
+                         nom = -flearn_file-r1
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 22   et 49 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre 3   et 2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
-                         nom = -flearn_file-r1
+                         nom = constants/learn_0
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 48   et 63 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre 10   et 11 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
-                         nom = -S2
+                         nom = -X640-Y480
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 3   et 2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre 4   et 37 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
-                         nom = constants/learn_0
+                         nom = ???
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 40   et 35 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -Image
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 37   et 40 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = ???
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 35   et 38 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -center
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 38   et 21 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -re65
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 24   et 30 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -CT2-X640-Y480
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 33   et 35 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -Mask
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 30   et 33 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = ???
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 23   et 30 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -CR4-X640-Y480
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 11   et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -ntheta2-i10-m0-M50
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 11   et 24 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -ntheta1-i8.5-m0-M50
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 48   et 34 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = ext
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 50   et 18 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -I2-x2-y0-n50
                          proba = 1.000000 
diff --git a/Promethe_scripts/view_cell/test/view_cell_test.symb b/Promethe_scripts/view_cell/test/view_cell_test.symb
index f2edd9461bae74928f498a01f90caae447c2159a..596292141f48dfe4bca7b167fe69bf4a89393b17 100644
--- a/Promethe_scripts/view_cell/test/view_cell_test.symb
+++ b/Promethe_scripts/view_cell/test/view_cell_test.symb
@@ -1,4 +1,4 @@
-nombre de groupes = 49
+nombre de groupes = 57
 %
 groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
 taillex = 1 , tailley = 1
@@ -6,10 +6,10 @@ learning rate = 0.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_calgradD
-posx = 620 , posy = 426
+posx = 479 , posy = 443
 reverse = -1
 p_posx = 24 , p_posy = 28
-debug = -4
+debug = -3
 ech_temps = 1
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -34,7 +34,7 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_memory_focus_point
-posx = 333 , posy = 258
+posx = 307 , posy = 268
 reverse = -1
 p_posx = 344 , p_posy = 28
 debug = -3
@@ -118,29 +118,29 @@ debug = -4
 ech_temps = 2
 
 %
-groupe = 18 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+groupe = R , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
 taillex = 1 , tailley = 1
 learning rate = 1.000000 
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 818 , posy = 52
+posx = 756 , posy = 54
 reverse = 1
 p_posx = 344 , p_posy = 196
-debug = -4
+debug = -3
 ech_temps = 2
 
 %
-groupe = 19 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+groupe = r , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
 taillex = 1 , tailley = 1
 learning rate = 1.000000 
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_sum_no_seuil
-posx = 702 , posy = 52
+posx = 699 , posy = 40
 reverse = 1
 p_posx = 504 , p_posy = 196
-debug = -4
+debug = -3
 ech_temps = 2
 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
@@ -222,7 +222,7 @@ learning rate = 0.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_diffusion_angle
-posx = 828 , posy = 526
+posx = 837 , posy = 628
 reverse = -1
 p_posx = 344 , p_posy = 364
 debug = -4
@@ -235,7 +235,7 @@ learning rate = 0.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_extract_neurons
-posx = 285 , posy = 470
+posx = 289 , posy = 513
 reverse = -1
 p_posx = 504 , p_posy = 364
 debug = -4
@@ -261,7 +261,7 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_extract_neurons
-posx = 285 , posy = 406
+posx = 294 , posy = 376
 reverse = -1
 p_posx = 824 , p_posy = 364
 debug = -3
@@ -287,25 +287,12 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = %f_affiche_image_from_extension
-posx = 373 , posy = 372
+posx = 375 , posy = 379
 reverse = 6
 p_posx = 24 , p_posy = 532
 debug = -4
 ech_temps = 1
 
-%
-groupe = 96 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_conv_dog
-posx = 620 , posy = 366
-reverse = 1
-p_posx = 184 , p_posy = 532
-debug = -4
-ech_temps = 1
-
 %
 groupe = 90 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
 taillex = 1 , tailley = 1
@@ -313,9 +300,9 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_img_select_color_channel
-posx = 367 , posy = 426
+posx = 318 , posy = 439
 reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 532
+p_posx = 184 , p_posy = 532
 debug = -4
 ech_temps = 1
 
@@ -326,9 +313,9 @@ learning rate = 0.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_affiche_image_from_extension
-posx = 680 , posy = 461
+posx = 542 , posy = 492
 reverse = -6
-p_posx = 504 , p_posy = 532
+p_posx = 344 , p_posy = 532
 debug = -4
 ech_temps = 1
 
@@ -339,10 +326,10 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_convert_image_float_to_uchar
-posx = 497 , posy = 426
+posx = 395 , posy = 441
 reverse = -142
-p_posx = 664 , p_posy = 532
-debug = -4
+p_posx = 504 , p_posy = 532
+debug = -3
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -354,7 +341,7 @@ type2  = 0
 groupe = f_load_mask
 posx = 281 , posy = 42
 reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 532
+p_posx = 664 , p_posy = 532
 debug = -4
 ech_temps = 2
 
@@ -365,9 +352,9 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_compet_ptc
-posx = 433 , posy = 366
+posx = 447 , posy = 367
 reverse = 100
-p_posx = 984 , p_posy = 532
+p_posx = 824 , p_posy = 532
 debug = -4
 ech_temps = 1
 
@@ -380,7 +367,7 @@ type2  = 0
 groupe = %f_display_image_activity
 posx = 1039 , posy = 320
 reverse = -2
-p_posx = 24 , p_posy = 700
+p_posx = 984 , p_posy = 532
 debug = -4
 ech_temps = 1
 
@@ -393,7 +380,7 @@ type2  = 0
 groupe = f_display_image_activity
 posx = 1039 , posy = 239
 reverse = -2
-p_posx = 184 , p_posy = 700
+p_posx = 24 , p_posy = 700
 debug = -4
 ech_temps = 1
 
@@ -411,7 +398,7 @@ type2  = 0
 groupe = VPC1
 posx = 979 , posy = 276
 reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 700
+p_posx = 184 , p_posy = 700
 debug = -4
 ech_temps = 1
 
@@ -424,7 +411,7 @@ type2  = 0
 groupe = f_debut
 posx = 979 , posy = 48
 reverse = 1
-p_posx = 504 , p_posy = 700
+p_posx = 344 , p_posy = 700
 debug = -4
 ech_temps = 2
 
@@ -437,7 +424,7 @@ type2  = 0
 groupe = break
 posx = 490 , posy = 134
 reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 700
+p_posx = 504 , p_posy = 700
 debug = -3
 ech_temps = 0
 
@@ -450,7 +437,7 @@ type2  = 0
 groupe = f_extract_neurons
 posx = 401 , posy = 134
 reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 700
+p_posx = 664 , p_posy = 700
 debug = -4
 ech_temps = 0
 
@@ -461,25 +448,12 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_affiche_image_from_extension
-posx = 557 , posy = 464
+posx = 450 , posy = 496
 reverse = -6
-p_posx = 984 , p_posy = 700
+p_posx = 824 , p_posy = 700
 debug = -4
 ech_temps = 1
 
-%
-groupe = 31 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
-taillex = 1 , tailley = 1
-learning rate = 1.000000 
-simulation speed = 1.000000 
-type2  = 0 
-groupe = f_bias
-posx = 762 , posy = 32
-reverse = 135
-p_posx = 24 , p_posy = 868
-debug = -4
-ech_temps = 2
-
 %
 groupe = 41 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
 taillex = 1 , tailley = 1
@@ -487,9 +461,9 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_bias
-posx = 878 , posy = 33
+posx = 880 , posy = 37
 reverse = 156
-p_posx = 184 , p_posy = 868
+p_posx = 984 , p_posy = 700
 debug = -4
 ech_temps = 2
 
@@ -502,8 +476,8 @@ type2  = 0
 groupe = %f_grabimages
 posx = 105 , posy = 214
 reverse = -1
-p_posx = 344 , p_posy = 868
-debug = -4
+p_posx = 24 , p_posy = 868
+debug = -3
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -515,8 +489,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_debut
 posx = 45 , posy = 276
 reverse = -1
-p_posx = 504 , p_posy = 868
-debug = -4
+p_posx = 184 , p_posy = 868
+debug = -3
 ech_temps = 2
 
 %
@@ -528,8 +502,8 @@ type2  = 0
 groupe = f_load_image_sequential
 posx = 105 , posy = 325
 reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 868
-debug = -4
+p_posx = 344 , p_posy = 868
+debug = -3
 ech_temps = 1
 
 %
@@ -541,7 +515,7 @@ type2  = 0
 groupe = f_load_activity
 posx = 108 , posy = 431
 reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 868
+p_posx = 504 , p_posy = 868
 debug = -3
 ech_temps = 1
 
@@ -554,7 +528,7 @@ type2  = 0
 groupe = f_ext_plus_neurone
 posx = 225 , posy = 431
 reverse = -1
-p_posx = 984 , p_posy = 868
+p_posx = 664 , p_posy = 868
 debug = -3
 ech_temps = 1
 
@@ -567,7 +541,7 @@ type2  = 0
 groupe = f_load_mask
 posx = 1103 , posy = 415
 reverse = 1
-p_posx = 24 , p_posy = 1036
+p_posx = 824 , p_posy = 868
 debug = -4
 ech_temps = 2
 
@@ -578,9 +552,9 @@ learning rate = 1.000000
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_bias
-posx = 748 , posy = 527
+posx = 751 , posy = 630
 reverse = -107
-p_posx = 184 , p_posy = 1036
+p_posx = 984 , p_posy = 868
 debug = -4
 ech_temps = 2
 
@@ -593,7 +567,7 @@ type2  = 0
 groupe = f_debut
 posx = 48 , posy = 483
 reverse = -114
-p_posx = 344 , p_posy = 1036
+p_posx = 24 , p_posy = 1036
 debug = -4
 ech_temps = 2
 
@@ -606,7 +580,7 @@ type2  = 0
 groupe = f_bias
 posx = 524 , posy = 41
 reverse = -121
-p_posx = 504 , p_posy = 1036
+p_posx = 184 , p_posy = 1036
 debug = -4
 ech_temps = 2
 
@@ -619,44 +593,174 @@ type2  = 0
 groupe = f_clock
 posx = 1036 , posy = 120
 reverse = -1
-p_posx = 664 , p_posy = 1036
+p_posx = 344 , p_posy = 1036
 debug = -4
 ech_temps = 1
 
 %
-groupe = 63 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
 taillex = 1 , tailley = 1
 learning rate = 1.000000 
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
-groupe = f_sub_sample
-posx = 165 , posy = 374
-reverse = -1
-p_posx = 824 , p_posy = 1036
-debug = -4
-ech_temps = 1
+groupe = f_debut
+posx = 1103 , posy = 469
+reverse = -149
+p_posx = 504 , p_posy = 1036
+debug = -3
+ech_temps = 2
 
 %
-groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+groupe = 10 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
 taillex = 1 , tailley = 1
 learning rate = 1.000000 
 simulation speed = 1.000000 
 type2  = 0 
 groupe = f_debut
-posx = 1103 , posy = 469
-reverse = -149
+posx = 425 , posy = 662
+reverse = 1
+p_posx = 664 , p_posy = 1036
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 11 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_init_fftw
+posx = 319 , posy = 665
+reverse = 1
+p_posx = 824 , p_posy = 1036
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 23 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_vue_metres
+posx = 181 , posy = 632
+reverse = 1
 p_posx = 984 , p_posy = 1036
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 24 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_vue_metres
+posx = 180 , posy = 696
+reverse = 1
+p_posx = 24 , p_posy = 1204
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 30 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_create_dog_image
+posx = 49 , posy = 630
+reverse = 1
+p_posx = 184 , p_posy = 1204
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 33 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_fft
+posx = 50 , posy = 557
+reverse = -1
+p_posx = 344 , p_posy = 1204
 debug = -3
 ech_temps = 2
 
-nombre de liaisons = 84
+%
+groupe = 38 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_fft_inv
+posx = 665 , posy = 367
+reverse = 1
+p_posx = 504 , p_posy = 1204
+debug = -4
+ech_temps = 1
+
+%
+groupe = 35 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_multi_inputs_fft
+posx = 665 , posy = 560
+reverse = -1
+p_posx = 664 , p_posy = 1204
+debug = -3
+ech_temps = 1
+
+%
+groupe = 40 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_fft
+posx = 605 , posy = 440
+reverse = -1
+p_posx = 824 , p_posy = 1204
+debug = -3
+ech_temps = 1
+
+%
+groupe = 37 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_convert_image_uchar_to_float
+posx = 541 , posy = 421
+reverse = 0
+p_posx = 984 , p_posy = 1204
+debug = -4
+ech_temps = 1
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 18 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000 
+simulation speed = 1.000000 
+type2  = 0 
+groupe = f_display_frame_rate
+posx = 143 , posy = 259
+reverse = -128
+p_posx = 24 , p_posy = 1372
+debug = -3
+ech_temps = 1
+
+nombre de liaisons = 94
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
 liaison entre Gray   et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
-                         nom = -A0.4-Fi-S0
+                         nom = -Aalphagrad-Fi-S0
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
 liaison entre 21   et 6 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
@@ -758,7 +862,7 @@ liaison entre 90   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = ext
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 19   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre r   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
@@ -766,7 +870,7 @@ liaison entre 19   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = r
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 18   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre R   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
@@ -774,14 +878,14 @@ liaison entre 18   et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = R
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 31   et 19 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 5.000000
+liaison entre 41   et r , type = 3 , nbre = 1 , norme = petit_r
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 41   et 18 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 60.0
+liaison entre 41   et R , type = 3 , nbre = 1 , norme = grand_R
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
@@ -803,7 +907,7 @@ liaison entre 14   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = X
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 18   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre R   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
@@ -811,7 +915,7 @@ liaison entre 18   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = R
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 19   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre r   et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
@@ -1079,14 +1183,6 @@ liaison entre 21   et 76 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = -PX650-PY350-l1
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 4   et 96 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -R5-T2-P10-S0-RE21
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
 liaison entre 27   et 28 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
@@ -1146,14 +1242,6 @@ liaison entre 68   et 68 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = mask/exclusion.mask
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 96   et 21 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
-                         temps de memorisation entree= 0.000000 
-                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
-                         mode de calcul        = 0 
-                         secondaire            = 0 
-                         nom = -E30
-                         proba = 1.000000 
-%Les commentaires doivent etre mis ici.
 liaison entre 29   et 25 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.0001
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
@@ -1248,42 +1336,138 @@ liaison entre 49   et 34 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          nom = neuron
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 63   et 34 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre 50   et 48 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
-                         nom = ext
+                         nom = -fdata_test-tPNG-r1
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 50   et 48 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre 22   et 49 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
-                         nom = -fdata_test-tPNG-r1
+                         nom = -flearn_file-r1
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 22   et 49 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre 3   et 2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
-                         nom = -flearn_file-r1
+                         nom = constants/learn_0
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 48   et 63 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre 10   et 11 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
-                         nom = -S2
+                         nom = -XIMAGE_X-YIMAGE_Y
                          proba = 1.000000 
 %Les commentaires doivent etre mis ici.
-liaison entre 3   et 2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+liaison entre 4   et 37 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
                          temps de memorisation entree= 0.000000 
                          temps de memorisation sortie= 0.000000 
                          mode de calcul        = 0 
                          secondaire            = 0 
-                         nom = constants/learn_0
+                         nom = ???
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 40   et 35 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -Image
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 37   et 40 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = ???
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 35   et 38 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -center
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 38   et 21 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -re{0#2*grand_R+5}
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 24   et 30 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -CT2-XIMAGE_X-YIMAGE_Y
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 33   et 35 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -Mask
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 30   et 33 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = ???
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 23   et 30 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -CR4-XIMAGE_X-YIMAGE_Y
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 11   et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -ntheta2-i10-m0-M50
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 11   et 24 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -ntheta1-i8.5-m0-M50
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 48   et 34 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = ext
+                         proba = 1.000000 
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 50   et 18 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+                         temps de memorisation entree= 0.000000 
+                         temps de memorisation sortie= 0.000000 
+                         mode de calcul        = 0 
+                         secondaire            = 0 
+                         nom = -I2-x2-y0-n50
                          proba = 1.000000 
diff --git a/Promethe_scripts/view_cell/test/view_cell_test.var b/Promethe_scripts/view_cell/test/view_cell_test.var
index 1b3bfa6173b947c0a7e9d2772ae69a16083472e5..59dacc91e9351c7ffc0f38bc9a567047ebd34a1d 100644
--- a/Promethe_scripts/view_cell/test/view_cell_test.var
+++ b/Promethe_scripts/view_cell/test/view_cell_test.var
@@ -4,14 +4,19 @@
 % Caracteristiques camera
 %@IMAGE_X 1226
 %@IMAGE_Y 360
-%@IMAGE_X 621
-%@IMAGE_Y 188
-@IMAGE_X 320
-@IMAGE_Y 240
-@OAH 94.4 % opening angle of the camera horizontal
-@OAV 55.0 % opening angle of the camera vertical
+%@IMAGE_X 720
+%@IMAGE_Y 576
+@IMAGE_X 640
+@IMAGE_Y 480
+@OAH 132.2 % opening angle of the camera horizontal
+@OAV 105.8 % opening angle of the camera vertical
 @DIFFU_ANG 0.5 % diffusion angle
 
+% Parameters image processing
+@alphagrad 0.4
+@grand_R 30
+@petit_r 3
+
 % Parameters PrPh
 %@NB_LANDMARKS 2100
 @NB_LANDMARKS 3000