diff --git a/Promethe_scripts/navigation/ReadMe.md b/Promethe_scripts/navigation/ReadMe.md
index c1ea9eb8f2e7a80a9196e849e8bf0c15d46a25dc..cd071e3b6d982633dd484e64d226190958a0b774 100644
--- a/Promethe_scripts/navigation/ReadMe.md
+++ b/Promethe_scripts/navigation/ReadMe.md
@@ -5,7 +5,7 @@ Here is the main project to run for the drone's navigation. It reuses some of th
The project is working on three main scripts:
- the main script (drone) which contains the joystick control of the drone and reads the shared memory for some useful info (check its own readme),
- a camera script (cam_f_out) which just pushes a captured image input to f_out (the shared memory),
-- an image processing script (flot, etc) which reads in f_in and apply a vision-based algorithm to give control commands (since there are multiple scripts for this task, you will need to pick only one by changing the .net file or creating a new .net file).
+- an image processing script (flot, tracking, etc) which reads in f_in and apply a vision-based algorithm to give control commands (since there are multiple scripts for this task, you will need to pick only one by changing the .net file or creating a new .net file).
Before running scripts, make sure all temporary files are cleaned:
```
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/navigation.net b/Promethe_scripts/navigation/navigation_flot.net
similarity index 100%
rename from Promethe_scripts/navigation/navigation.net
rename to Promethe_scripts/navigation/navigation_flot.net
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/navigation_tracking.net b/Promethe_scripts/navigation/navigation_tracking.net
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..033498828928875386f609fd8fd1fb28bb696ea4
--- /dev/null
+++ b/Promethe_scripts/navigation/navigation_tracking.net
@@ -0,0 +1,80 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<application version="1.000000">
+ <network>
+<ivybus />
+ <node overwrite_res="0">
+ <name>cam_f_out</name>
+ <computer>localhost</computer>
+ <login></login>
+ <cmd>promethe</cmd>
+ <deploy>cam_f_out</deploy>
+ <distant_directory></distant_directory>
+ <keyboard></keyboard>
+ <synchronize_files></synchronize_files>
+ <synchronize_directories></synchronize_directories>
+ <options>-S1 -D0 -W4</options>
+ <path>
+ <script>cam_f_out.script</script>
+ <symb>cam_f_out.symb</symb>
+ <draw>cam_f_out.draw</draw>
+ <res>cam_f_out.res</res>
+ <config>cam_f_out.config</config>
+ <bus></bus>
+ <var>cam_f_out.var</var>
+ <dev>cam_f_out.dev</dev>
+ <gcd>cam_f_out.gcd</gcd>
+ <prt></prt>
+ </path>
+ </node>
+ <node overwrite_res="0">
+ <name>tracking</name>
+ <computer>localhost</computer>
+ <login></login>
+ <cmd>promethe</cmd>
+ <deploy>tracking</deploy>
+ <distant_directory></distant_directory>
+ <keyboard></keyboard>
+ <synchronize_files></synchronize_files>
+ <synchronize_directories></synchronize_directories>
+ <options>-S0</options>
+ <path>
+ <script>tracking.script</script>
+ <symb>tracking.symb</symb>
+ <draw>tracking.draw</draw>
+ <res>tracking.res</res>
+ <config>tracking.config</config>
+ <bus></bus>
+ <var>tracking.var</var>
+ <dev></dev>
+ <gcd>tracking.gcd</gcd>
+ <prt></prt>
+ </path>
+ </node>
+ <node overwrite_res="0">
+ <name>drone</name>
+ <computer>localhost</computer>
+ <login></login>
+ <cmd>promethe</cmd>
+ <deploy>drone</deploy>
+ <distant_directory></distant_directory>
+ <keyboard></keyboard>
+ <synchronize_files></synchronize_files>
+ <synchronize_directories></synchronize_directories>
+ <options>-S1</options>
+ <path>
+ <script>drone.script</script>
+ <symb>drone.symb</symb>
+ <draw>drone.draw</draw>
+ <res>drone.res</res>
+ <config>drone.config</config>
+ <bus></bus>
+ <var>drone.var</var>
+ <dev></dev>
+ <gcd>drone.gcd</gcd>
+ <prt></prt>
+ </path>
+ </node>
+ </network>
+ <link_list />
+ <computer_list />
+</application>
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/exclusion b/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/exclusion
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ad3950924193cba69ae40c3bef59954d4e4e4060
--- /dev/null
+++ b/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/exclusion
@@ -0,0 +1,4 @@
+100
+100
+0
+0
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/filterthres b/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/filterthres
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ac37bbeae7d5433e162835731527699e83b6aa36
--- /dev/null
+++ b/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/filterthres
@@ -0,0 +1 @@
+0.70
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/inhib b/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/inhib
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7273c0fa8c522b7eed7762a353d46f7768e9b6f2
--- /dev/null
+++ b/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/inhib
@@ -0,0 +1 @@
+25
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/inhibfeedback b/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/inhibfeedback
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f7393e847d34d19031ee0ba57df63e4d0ccb4fb2
--- /dev/null
+++ b/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/inhibfeedback
@@ -0,0 +1 @@
+100000
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/object_list b/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/object_list
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..97ba240d01a9bc7c1932e605545313f72041777b
--- /dev/null
+++ b/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/object_list
@@ -0,0 +1,5 @@
+Object_1
+Object_2
+Object_3
+Object_4
+Object_5
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/saccadefeedback b/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/saccadefeedback
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f7393e847d34d19031ee0ba57df63e4d0ccb4fb2
--- /dev/null
+++ b/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/saccadefeedback
@@ -0,0 +1 @@
+100000
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/scanpath_activate b/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/scanpath_activate
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d00491fd7e5bb6fa28c517a0bb32b8b506539d4d
--- /dev/null
+++ b/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/scanpath_activate
@@ -0,0 +1 @@
+1
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/sigma1 b/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/sigma1
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b8626c4cff2849624fb67f87cd0ad72b163671ad
--- /dev/null
+++ b/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/sigma1
@@ -0,0 +1 @@
+4
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/sigma2 b/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/sigma2
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4caecc733e6bc437e8afacd9a27cd84edd18a5bc
--- /dev/null
+++ b/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/sigma2
@@ -0,0 +1 @@
+4.5
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/thresreco b/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/thresreco
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b8626c4cff2849624fb67f87cd0ad72b163671ad
--- /dev/null
+++ b/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/thresreco
@@ -0,0 +1 @@
+4
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/thresreco_global b/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/thresreco_global
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2eb3c4fe4eebcdea3da0790cc0ba74cb286ec4f4
--- /dev/null
+++ b/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/thresreco_global
@@ -0,0 +1 @@
+0.5
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/vigilence_locview b/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/vigilence_locview
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..be9ced47e0643ade6b08d7843efdc7e40200d6bb
--- /dev/null
+++ b/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/vigilence_locview
@@ -0,0 +1 @@
+0.999
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/vigilence_ww b/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/vigilence_ww
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d00491fd7e5bb6fa28c517a0bb32b8b506539d4d
--- /dev/null
+++ b/Promethe_scripts/navigation/tracking/Input/vigilence_ww
@@ -0,0 +1 @@
+1
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/README.md b/Promethe_scripts/navigation/tracking/README.md
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..89ccc43785f45ebf9afc220cc1f17117f6d60116
--- /dev/null
+++ b/Promethe_scripts/navigation/tracking/README.md
@@ -0,0 +1,20 @@
+## Promethe script for object detection from a f_in image input
+
+Prerequesite: having compiled the .script in order to a have a .res
+
+1) launch the simulation by typing ./run.sh in a terminal
+2) Click on /Simulation/use_only or learn in the main Promethe window to start the simulation
+3) To learn/recognize an object:
+-> check one of the "label_learn" checkbox in the range_control panel (according to the class Id you want to label the object)
+-> In the image 1 window, select the object to learn by drawing a bounding box around the object
+Click on the left button for the upper left corner of the box surrounding the object.
+Click again on the left button for the lower right cornet of the box.
+The program displays a red box.
+-> When the bounding box is correct, click with the mouse middle button
+ That's it! the system should be able to recognize the object.
+
+4) You can change the displayed object names in the file Input/Object_list
+
+## Original script
+
+https://git.cyu.fr/promethe2/promethe2/-/tree/master/applications/final_applis/Vision/obj_detect_demo_official
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/run.sh b/Promethe_scripts/navigation/tracking/run.sh
new file mode 100755
index 0000000000000000000000000000000000000000..6a6c49d3017d75c1349d3503e858500a6d341d9c
--- /dev/null
+++ b/Promethe_scripts/navigation/tracking/run.sh
@@ -0,0 +1,2 @@
+promethe tracking.script tracking.res tracking.config tracking.gcd
+
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.config b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.config
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..eecd5b3d1f2c123b7edaa163db4c2ab70f1a7e5c
--- /dev/null
+++ b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.config
@@ -0,0 +1,15 @@
+echelle temps 0 = 24
+echelle temps 1 = 1
+echelle temps 2 = -1
+echelle temps 3 = 1
+
+
+vigilence = 1
+periode = 0
+eps = 1
+
+echelle de temps pour l'apprentissage = 3
+echelle de temps pour afficher le debug = 0
+resolution image pour le point de focalisation = 128
+
+
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.dev b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.dev
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b4253829ba8b60698d616755d820db52f327cdf0
--- /dev/null
+++ b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.dev
@@ -0,0 +1,2 @@
+#Camera mycam is ../hardware/cam_usb.hwc
+Camera mycam is ../hardware/cam_pc.hwc
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.draw b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.draw
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9a8243071ba575284b738e39f874067054b76e64
--- /dev/null
+++ b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.draw
@@ -0,0 +1,1762 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<liaison_list>
+ <liaison>
+ <depart>image</depart>
+ <arrivee>4</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>190</depart>
+ <arrivee>11</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>19</depart>
+ <arrivee>24</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>18</depart>
+ <arrivee>23</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>22</depart>
+ <arrivee>23</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>114</depart>
+ <arrivee>23</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>10</depart>
+ <arrivee>18</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>10</depart>
+ <arrivee>22</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>24</depart>
+ <arrivee>23</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>5</depart>
+ <arrivee>23</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>104</depart>
+ <arrivee>23</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>110</depart>
+ <arrivee>25</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>176</depart>
+ <arrivee>23</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>45</depart>
+ <arrivee>269</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>115</depart>
+ <arrivee>48</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>46</depart>
+ <arrivee>55</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>40</depart>
+ <arrivee>46</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>35</depart>
+ <arrivee>44</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>48</depart>
+ <arrivee>52</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>5</depart>
+ <arrivee>52</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>25</depart>
+ <arrivee>4</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>52</depart>
+ <arrivee>55</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>269</depart>
+ <arrivee>48</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>44</depart>
+ <arrivee>45</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>269</depart>
+ <arrivee>51</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>84</depart>
+ <arrivee>51</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list>
+ <coude>
+ <x>1814</x>
+ <y>782</y>
+ <relatif>1</relatif>
+ <legende>2</legende>
+ </coude>
+ </coude_list>
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>32</depart>
+ <arrivee>38</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>38</depart>
+ <arrivee>43</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>252</depart>
+ <arrivee>43</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>43</depart>
+ <arrivee>45</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>173</depart>
+ <arrivee>30</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>30</depart>
+ <arrivee>30</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list>
+ <coude>
+ <x>1991</x>
+ <y>917</y>
+ <relatif>1</relatif>
+ <legende>0</legende>
+ </coude>
+ <coude>
+ <x>1949</x>
+ <y>921</y>
+ <relatif>1</relatif>
+ <legende>2</legende>
+ </coude>
+ </coude_list>
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>34</depart>
+ <arrivee>42</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>31</depart>
+ <arrivee>30</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>30</depart>
+ <arrivee>34</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>201</depart>
+ <arrivee>38</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>6</depart>
+ <arrivee>16</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>16</depart>
+ <arrivee>49</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>223</depart>
+ <arrivee>160</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>3</depart>
+ <arrivee>162</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>181</depart>
+ <arrivee>163</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>163</depart>
+ <arrivee>164</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>162</depart>
+ <arrivee>164</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>164</depart>
+ <arrivee>165</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>221</depart>
+ <arrivee>169</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>55</depart>
+ <arrivee>169</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>169</depart>
+ <arrivee>172</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>60</depart>
+ <arrivee>170</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list>
+ <coude>
+ <x>2485</x>
+ <y>522</y>
+ <relatif>1</relatif>
+ <legende>2</legende>
+ </coude>
+ </coude_list>
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>170</depart>
+ <arrivee>170</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list>
+ <coude>
+ <x>2505</x>
+ <y>614</y>
+ <relatif>1</relatif>
+ <legende>0</legende>
+ </coude>
+ <coude>
+ <x>2460</x>
+ <y>614</y>
+ <relatif>1</relatif>
+ <legende>2</legende>
+ </coude>
+ </coude_list>
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>122</depart>
+ <arrivee>126</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>132</depart>
+ <arrivee>105</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>133</depart>
+ <arrivee>132</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>126</depart>
+ <arrivee>106</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>104</depart>
+ <arrivee>106</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>106</depart>
+ <arrivee>105</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>269</depart>
+ <arrivee>126</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>278</depart>
+ <arrivee>154</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>221</depart>
+ <arrivee>154</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>154</depart>
+ <arrivee>172</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>172</depart>
+ <arrivee>170</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>214</depart>
+ <arrivee>181</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>92</depart>
+ <arrivee>3</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>160</depart>
+ <arrivee>23</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list>
+ <coude>
+ <x>1352</x>
+ <y>525</y>
+ <relatif>1</relatif>
+ <legende>2</legende>
+ </coude>
+ </coude_list>
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>53</depart>
+ <arrivee>54</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>39</depart>
+ <arrivee>54</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>39</depart>
+ <arrivee>39</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list>
+ <coude>
+ <x>1284</x>
+ <y>804</y>
+ <relatif>1</relatif>
+ <legende>0</legende>
+ </coude>
+ <coude>
+ <x>1322</x>
+ <y>805</y>
+ <relatif>1</relatif>
+ <legende>2</legende>
+ </coude>
+ </coude_list>
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>245</depart>
+ <arrivee>39</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>245</depart>
+ <arrivee>9</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>245</depart>
+ <arrivee>5</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>9</depart>
+ <arrivee>104</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>31</depart>
+ <arrivee>39</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>188</depart>
+ <arrivee>127</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>127</depart>
+ <arrivee>125</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>202</depart>
+ <arrivee>23</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>269</depart>
+ <arrivee>180</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list>
+ <coude>
+ <x>1401</x>
+ <y>1029</y>
+ <relatif>1</relatif>
+ <legende>2</legende>
+ </coude>
+ </coude_list>
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>269</depart>
+ <arrivee>148</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>148</depart>
+ <arrivee>151</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>84</depart>
+ <arrivee>151</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>161</depart>
+ <arrivee>166</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>180</depart>
+ <arrivee>143</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>143</depart>
+ <arrivee>125</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>216</depart>
+ <arrivee>196</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>53</depart>
+ <arrivee>196</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>203</depart>
+ <arrivee>31</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>197</depart>
+ <arrivee>60</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>201</depart>
+ <arrivee>161</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>86</depart>
+ <arrivee>161</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>170</depart>
+ <arrivee>152</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>201</depart>
+ <arrivee>151</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>177</depart>
+ <arrivee>92</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>177</depart>
+ <arrivee>214</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>39</depart>
+ <arrivee>216</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>217</depart>
+ <arrivee>216</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>199</depart>
+ <arrivee>217</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>233</depart>
+ <arrivee>143</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>234</depart>
+ <arrivee>143</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>188</depart>
+ <arrivee>234</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>208</depart>
+ <arrivee>34</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>196</depart>
+ <arrivee>208</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>211</depart>
+ <arrivee>208</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>152</depart>
+ <arrivee>161</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>12</depart>
+ <arrivee>255</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>image</depart>
+ <arrivee>12</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>22</depart>
+ <arrivee>65</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>18</depart>
+ <arrivee>65</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>12</depart>
+ <arrivee>65</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>114</depart>
+ <arrivee>65</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>200</depart>
+ <arrivee>65</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>104</depart>
+ <arrivee>65</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>5</depart>
+ <arrivee>65</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>223</depart>
+ <arrivee>263</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>49</depart>
+ <arrivee>224</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>133</depart>
+ <arrivee>244</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>244</depart>
+ <arrivee>132</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>40</depart>
+ <arrivee>259</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>259</depart>
+ <arrivee>46</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>151</depart>
+ <arrivee>73</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>73</depart>
+ <arrivee>165</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>36</depart>
+ <arrivee>108</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>7</depart>
+ <arrivee>107</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>2</depart>
+ <arrivee>100</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>15</depart>
+ <arrivee>97</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>98</depart>
+ <arrivee>7</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>98</depart>
+ <arrivee>2</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>98</depart>
+ <arrivee>36</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>98</depart>
+ <arrivee>15</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>251</depart>
+ <arrivee>108</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>251</depart>
+ <arrivee>107</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>251</depart>
+ <arrivee>97</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>251</depart>
+ <arrivee>100</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>100</depart>
+ <arrivee>101</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>107</depart>
+ <arrivee>103</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>108</depart>
+ <arrivee>102</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>97</depart>
+ <arrivee>99</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>102</depart>
+ <arrivee>96</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>103</depart>
+ <arrivee>95</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>101</depart>
+ <arrivee>94</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>99</depart>
+ <arrivee>93</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>265</depart>
+ <arrivee>255</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>258</depart>
+ <arrivee>98</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>189</depart>
+ <arrivee>176</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>264</depart>
+ <arrivee>265</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>256</depart>
+ <arrivee>265</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>9</depart>
+ <arrivee>256</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>5</depart>
+ <arrivee>264</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>125</depart>
+ <arrivee>245</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>54</depart>
+ <arrivee>245</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>173</depart>
+ <arrivee>266</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>120</depart>
+ <arrivee>266</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>92</depart>
+ <arrivee>266</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>214</depart>
+ <arrivee>58</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>118</depart>
+ <arrivee>58</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>173</depart>
+ <arrivee>58</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>255</depart>
+ <arrivee>251</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>245</depart>
+ <arrivee>255</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>5</depart>
+ <arrivee>272</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>58</depart>
+ <arrivee>272</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>272</depart>
+ <arrivee>248</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>273</depart>
+ <arrivee>248</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>187</depart>
+ <arrivee>273</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>37</depart>
+ <arrivee>27</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>273</depart>
+ <arrivee>27</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>104</depart>
+ <arrivee>37</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>266</depart>
+ <arrivee>37</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>248</depart>
+ <arrivee>148</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>27</depart>
+ <arrivee>148</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>105</depart>
+ <arrivee>278</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>170</depart>
+ <arrivee>177</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>263</depart>
+ <arrivee>221</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>51</depart>
+ <arrivee>223</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>224</depart>
+ <arrivee>263</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>21</depart>
+ <arrivee>image</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>33</depart>
+ <arrivee>13</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>13</depart>
+ <arrivee>84</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>201</depart>
+ <arrivee>269</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>201</depart>
+ <arrivee>48</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>201</depart>
+ <arrivee>126</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>201</depart>
+ <arrivee>51</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>56</depart>
+ <arrivee>47</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>28</depart>
+ <arrivee>50</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>50</depart>
+ <arrivee>26</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>47</depart>
+ <arrivee>26</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>26</depart>
+ <arrivee>20</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>191</depart>
+ <arrivee>61</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>11</depart>
+ <arrivee>14</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>17</depart>
+ <arrivee>29</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>14</depart>
+ <arrivee>17</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>29</depart>
+ <arrivee>41</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>41</depart>
+ <arrivee>57</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>68</depart>
+ <arrivee>72</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>74</depart>
+ <arrivee>29</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>72</depart>
+ <arrivee>74</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>71</depart>
+ <arrivee>72</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>61</depart>
+ <arrivee>71</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>61</depart>
+ <arrivee>68</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>204</depart>
+ <arrivee>86</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>21</depart>
+ <arrivee>193</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>178</depart>
+ <arrivee>269</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>114</depart>
+ <arrivee>53</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>173</depart>
+ <arrivee>114</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list>
+ <coude>
+ <x>1177</x>
+ <y>867</y>
+ <relatif>1</relatif>
+ <legende>0</legende>
+ </coude>
+ <coude>
+ <x>1108</x>
+ <y>835</y>
+ <relatif>1</relatif>
+ <legende>2</legende>
+ </coude>
+ </coude_list>
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>57</depart>
+ <arrivee>114</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>114</depart>
+ <arrivee>118</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>118</depart>
+ <arrivee>115</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>5</depart>
+ <arrivee>115</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>114</depart>
+ <arrivee>120</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>120</depart>
+ <arrivee>122</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>104</depart>
+ <arrivee>122</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>60</depart>
+ <arrivee>148</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list>
+ <coude>
+ <x>2718</x>
+ <y>529</y>
+ <relatif>1</relatif>
+ <legende>2</legende>
+ </coude>
+ </coude_list>
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>13</depart>
+ <arrivee>198</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list>
+ <coude>
+ <x>1209</x>
+ <y>1077</y>
+ <relatif>1</relatif>
+ <legende>2</legende>
+ </coude>
+ </coude_list>
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>198</depart>
+ <arrivee>84</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>93</depart>
+ <arrivee>269</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>94</depart>
+ <arrivee>269</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>95</depart>
+ <arrivee>269</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>96</depart>
+ <arrivee>269</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>173</depart>
+ <arrivee>148</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>65</depart>
+ <arrivee>178</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>194</depart>
+ <arrivee>114</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>192</depart>
+ <arrivee>114</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>84</depart>
+ <arrivee>173</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list>
+ <coude>
+ <x>1369</x>
+ <y>1074</y>
+ <relatif>1</relatif>
+ <legende>2</legende>
+ </coude>
+ </coude_list>
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>62</depart>
+ <arrivee>59</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>64</depart>
+ <arrivee>62</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>186</depart>
+ <arrivee>59</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>214</depart>
+ <arrivee>183</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>184</depart>
+ <arrivee>183</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>179</depart>
+ <arrivee>184</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>59</depart>
+ <arrivee>179</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>183</depart>
+ <arrivee>185</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>185</depart>
+ <arrivee>186</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>118</depart>
+ <arrivee>186</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>179</depart>
+ <arrivee>179</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list>
+ <coude>
+ <x>464</x>
+ <y>695</y>
+ <relatif>1</relatif>
+ <legende>2</legende>
+ </coude>
+ </coude_list>
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>77</depart>
+ <arrivee>75</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>76</depart>
+ <arrivee>79</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>67</depart>
+ <arrivee>76</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>75</depart>
+ <arrivee>67</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>79</depart>
+ <arrivee>78</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>78</depart>
+ <arrivee>77</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>67</depart>
+ <arrivee>67</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list>
+ <coude>
+ <x>517</x>
+ <y>645</y>
+ <relatif>1</relatif>
+ <legende>2</legende>
+ </coude>
+ </coude_list>
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>120</depart>
+ <arrivee>77</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>67</depart>
+ <arrivee>192</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>179</depart>
+ <arrivee>194</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>32</depart>
+ <arrivee>201</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>173</depart>
+ <arrivee>201</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>92</depart>
+ <arrivee>79</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>62</depart>
+ <arrivee>75</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>image</depart>
+ <arrivee>82</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>82</depart>
+ <arrivee>190</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>87</depart>
+ <arrivee>83</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>102</depart>
+ <arrivee>85</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>36</depart>
+ <arrivee>87</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>164</depart>
+ <arrivee>88</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>89</depart>
+ <arrivee>90</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>21</depart>
+ <arrivee>89</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>12</depart>
+ <arrivee>90</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>image</depart>
+ <arrivee>91</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>89</depart>
+ <arrivee>91</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>image</depart>
+ <arrivee>195</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>1</depart>
+ <arrivee>21</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>206</depart>
+ <arrivee>v_motors</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>8</depart>
+ <arrivee>v_motors</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>63</depart>
+ <arrivee>v_motors</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>66</depart>
+ <arrivee>63</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>66</depart>
+ <arrivee>8</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>v_motors</depart>
+ <arrivee>205</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>209</depart>
+ <arrivee>206</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>207</depart>
+ <arrivee>206</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>181</depart>
+ <arrivee>209</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>181</depart>
+ <arrivee>210</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>210</depart>
+ <arrivee>206</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>69</depart>
+ <arrivee>70</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>70</depart>
+ <arrivee>212</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>215</depart>
+ <arrivee>212</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>151</depart>
+ <arrivee>215</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>212</depart>
+ <arrivee>209</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+ <liaison>
+ <depart>212</depart>
+ <arrivee>210</arrivee>
+ <style>0</style>
+ <coude_list />
+ </liaison>
+</liaison_list>
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.gcd b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.gcd
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..03841ed1419785da78581f547e6bdec3765b54e9
--- /dev/null
+++ b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.gcd
@@ -0,0 +1,604 @@
+%SYMBOLIC_NO
+begin dimensions
+fenetre1 1253 708 0
+fenetre2 400 300 0
+image1 661 512 0
+image2 400 300 0
+end dimensions
+groupe = 4
+p_posx = 58 , p_posy = 95
+debug = 0
+groupe = 11
+p_posx = 183 , p_posy = 50
+debug = 0
+groupe = 24
+p_posx = 1143 , p_posy = 280
+debug = 1
+groupe = 19
+p_posx = 1152 , p_posy = 650
+debug = 1
+groupe = 23
+p_posx = 808 , p_posy = 61
+debug = 0
+groupe = 22
+p_posx = 1314 , p_posy = 57
+debug = 1
+groupe = 18
+p_posx = 1316 , p_posy = 296
+debug = 1
+groupe = 57
+p_posx = 24 , p_posy = 196
+debug = 1
+groupe = 25
+p_posx = 184 , p_posy = 196
+debug = 1
+groupe = 48
+p_posx = 344 , p_posy = 196
+debug = 1
+groupe = 44
+p_posx = 504 , p_posy = 196
+debug = 1
+groupe = 55
+p_posx = 664 , p_posy = 196
+debug = 1
+groupe = 46
+p_posx = 816 , p_posy = 200
+debug = 1
+groupe = 52
+p_posx = 984 , p_posy = 196
+debug = 1
+groupe = 43
+p_posx = 345 , p_posy = 362
+debug = 1
+groupe = 51
+p_posx = 184 , p_posy = 364
+debug = 1
+groupe = 38
+p_posx = 22 , p_posy = 363
+debug = 1
+groupe = 32
+p_posx = 26 , p_posy = 521
+debug = 1
+groupe = 45
+p_posx = 664 , p_posy = 364
+debug = 1
+groupe = 35
+p_posx = 824 , p_posy = 364
+debug = 0
+groupe = 60
+p_posx = 984 , p_posy = 364
+debug = 1
+groupe = 40
+p_posx = 24 , p_posy = 532
+debug = 0
+groupe = 10
+p_posx = 184 , p_posy = 532
+debug = 1
+groupe = 34
+p_posx = 346 , p_posy = 535
+debug = 1
+groupe = 31
+p_posx = 504 , p_posy = 532
+debug = 1
+groupe = 30
+p_posx = 664 , p_posy = 532
+debug = 1
+groupe = 1
+p_posx = 1153 , p_posy = 431
+debug = 0
+groupe = 84
+p_posx = 990 , p_posy = 529
+debug = 1
+groupe = 176
+p_posx = 24 , p_posy = 700
+debug = 1
+groupe = 16
+p_posx = 184 , p_posy = 700
+debug = 1
+groupe = 6
+p_posx = 344 , p_posy = 700
+debug = 1
+groupe = 49
+p_posx = 500 , p_posy = 1036
+debug = 1
+groupe = 12
+p_posx = 664 , p_posy = 700
+debug = 1
+groupe = 160
+p_posx = 824 , p_posy = 700
+debug = 1
+groupe = 162
+p_posx = 989 , p_posy = 699
+debug = 1
+groupe = 163
+p_posx = 24 , p_posy = 868
+debug = 1
+groupe = 164
+p_posx = 184 , p_posy = 868
+debug = 1
+groupe = 165
+p_posx = 344 , p_posy = 868
+debug = 1
+groupe = 169
+p_posx = 504 , p_posy = 868
+debug = 1
+groupe = 170
+p_posx = 664 , p_posy = 868
+debug = 1
+groupe = 133
+p_posx = 1043 , p_posy = 787
+debug = 0
+groupe = 132
+p_posx = 1001 , p_posy = 869
+debug = 1
+groupe = 105
+p_posx = 24 , p_posy = 1036
+debug = 1
+groupe = 106
+p_posx = 184 , p_posy = 1036
+debug = 1
+groupe = 126
+p_posx = 175 , p_posy = 1200
+debug = 1
+groupe = 154
+p_posx = 342 , p_posy = 1037
+debug = 1
+groupe = 172
+p_posx = 659 , p_posy = 1051
+debug = 1
+groupe = 177
+p_posx = 825 , p_posy = 1044
+debug = 1
+groupe = 181
+p_posx = 984 , p_posy = 1036
+debug = 1
+groupe = 3
+p_posx = 24 , p_posy = 1204
+debug = 1
+groupe = 110
+p_posx = 184 , p_posy = 1204
+debug = 1
+groupe = 5
+p_posx = 344 , p_posy = 1204
+debug = 1
+groupe = 9
+p_posx = 504 , p_posy = 1204
+debug = 1
+groupe = 39
+p_posx = 664 , p_posy = 1204
+debug = 1
+groupe = 54
+p_posx = 824 , p_posy = 1204
+debug = 1
+groupe = 53
+p_posx = 984 , p_posy = 1204
+debug = 1
+groupe = 104
+p_posx = 24 , p_posy = 1372
+debug = 1
+groupe = 125
+p_posx = 184 , p_posy = 1372
+debug = 1
+groupe = 127
+p_posx = 344 , p_posy = 1372
+debug = 1
+groupe = 143
+p_posx = 195 , p_posy = 1700
+debug = 1
+groupe = 148
+p_posx = 664 , p_posy = 1372
+debug = 1
+groupe = 151
+p_posx = 824 , p_posy = 1372
+debug = 1
+groupe = 152
+p_posx = 984 , p_posy = 1372
+debug = 1
+groupe = 161
+p_posx = 24 , p_posy = 1540
+debug = 1
+groupe = 166
+p_posx = 184 , p_posy = 1540
+debug = 1
+groupe = 180
+p_posx = 344 , p_posy = 1540
+debug = 1
+groupe = 188
+p_posx = 504 , p_posy = 1540
+debug = 0
+groupe = 196
+p_posx = 664 , p_posy = 1540
+debug = 1
+groupe = 197
+p_posx = 839 , p_posy = 1561
+debug = 0
+groupe = 42
+p_posx = 984 , p_posy = 1540
+debug = 1
+groupe = 191
+p_posx = 24 , p_posy = 1708
+debug = 1
+groupe = 203
+p_posx = 184 , p_posy = 1708
+debug = 1
+groupe = 214
+p_posx = 344 , p_posy = 1708
+debug = 1
+groupe = 92
+p_posx = 504 , p_posy = 1708
+debug = 1
+groupe = 216
+p_posx = 664 , p_posy = 1708
+debug = 1
+groupe = 217
+p_posx = 824 , p_posy = 1708
+debug = 1
+groupe = 233
+p_posx = 984 , p_posy = 1708
+debug = 1
+groupe = 234
+p_posx = 24 , p_posy = 1876
+debug = 1
+groupe = 208
+p_posx = 184 , p_posy = 1876
+debug = 1
+groupe = 211
+p_posx = 348 , p_posy = 1879
+debug = 1
+groupe = 255
+p_posx = 504 , p_posy = 1876
+debug = 1
+groupe = 65
+p_posx = 519 , p_posy = 691
+debug = 1
+groupe = 258
+p_posx = 824 , p_posy = 1876
+debug = 0
+groupe = 263
+p_posx = 984 , p_posy = 1876
+debug = 1
+groupe = 244
+p_posx = 514 , p_posy = 2025
+debug = 1
+groupe = 259
+p_posx = 184 , p_posy = 2044
+debug = 1
+groupe = 73
+p_posx = 344 , p_posy = 2044
+debug = 1
+groupe = 99
+p_posx = 504 , p_posy = 2044
+debug = 1
+groupe = 103
+p_posx = 664 , p_posy = 2044
+debug = 1
+groupe = 102
+p_posx = 824 , p_posy = 2044
+debug = 1
+groupe = 101
+p_posx = 984 , p_posy = 2044
+debug = 1
+groupe = 97
+p_posx = 24 , p_posy = 2212
+debug = 1
+groupe = 107
+p_posx = 184 , p_posy = 2212
+debug = 1
+groupe = 108
+p_posx = 344 , p_posy = 2212
+debug = 1
+groupe = 100
+p_posx = 504 , p_posy = 2212
+debug = 1
+groupe = 15
+p_posx = 697 , p_posy = 2380
+debug = 0
+groupe = 2
+p_posx = 824 , p_posy = 2212
+debug = 1
+groupe = 7
+p_posx = 984 , p_posy = 2212
+debug = 1
+groupe = 36
+p_posx = 24 , p_posy = 2380
+debug = 0
+groupe = 98
+p_posx = 184 , p_posy = 2380
+debug = 0
+groupe = 96
+p_posx = 18 , p_posy = 1703
+debug = 1
+groupe = 95
+p_posx = 351 , p_posy = 698
+debug = 1
+groupe = 94
+p_posx = 827 , p_posy = 864
+debug = 1
+groupe = 93
+p_posx = 677 , p_posy = 696
+debug = 1
+groupe = 256
+p_posx = 984 , p_posy = 2380
+debug = 1
+groupe = 264
+p_posx = 24 , p_posy = 2548
+debug = 1
+groupe = 265
+p_posx = 184 , p_posy = 2548
+debug = 1
+groupe = 245
+p_posx = 344 , p_posy = 2548
+debug = 1
+groupe = 252
+p_posx = 467 , p_posy = 2388
+debug = 1
+groupe = 266
+p_posx = 664 , p_posy = 2548
+debug = 1
+groupe = 269
+p_posx = 503 , p_posy = 1375
+debug = 1
+groupe = 58
+p_posx = 984 , p_posy = 2548
+debug = 1
+groupe = 251
+p_posx = 24 , p_posy = 2716
+debug = 1
+groupe = 272
+p_posx = 667 , p_posy = 2218
+debug = 1
+groupe = 248
+p_posx = 344 , p_posy = 2716
+debug = 1
+groupe = 273
+p_posx = 748 , p_posy = 2880
+debug = 1
+groupe = 27
+p_posx = 664 , p_posy = 2716
+debug = 1
+groupe = 37
+p_posx = 824 , p_posy = 2716
+debug = 1
+groupe = 278
+p_posx = 984 , p_posy = 2716
+debug = 1
+groupe = 221
+p_posx = 24 , p_posy = 2884
+debug = 1
+groupe = 223
+p_posx = 186 , p_posy = 2728
+debug = 1
+groupe = 224
+p_posx = 344 , p_posy = 2884
+debug = 1
+groupe = image
+p_posx = 504 , p_posy = 2884
+debug = 1
+groupe = 33
+p_posx = 664 , p_posy = 2884
+debug = 0
+groupe = 13
+p_posx = 822 , p_posy = 2039
+debug = 1
+groupe = 20
+p_posx = 984 , p_posy = 2000
+debug = 1
+groupe = 26
+p_posx = 24 , p_posy = 2050
+debug = 1
+groupe = 28
+p_posx = 184 , p_posy = 3052
+debug = 1
+groupe = 50
+p_posx = 344 , p_posy = 3052
+debug = 1
+groupe = 47
+p_posx = 504 , p_posy = 3052
+debug = 1
+groupe = 56
+p_posx = 664 , p_posy = 3052
+debug = 1
+groupe = 61
+p_posx = 824 , p_posy = 3052
+debug = 1
+groupe = 41
+p_posx = 984 , p_posy = 3052
+debug = 1
+groupe = 29
+p_posx = 24 , p_posy = 3220
+debug = 1
+groupe = 17
+p_posx = 184 , p_posy = 3220
+debug = 1
+groupe = 14
+p_posx = 344 , p_posy = 3220
+debug = 1
+groupe = 74
+p_posx = 504 , p_posy = 3220
+debug = 1
+groupe = 72
+p_posx = 664 , p_posy = 3220
+debug = 1
+groupe = 71
+p_posx = 824 , p_posy = 3220
+debug = 1
+groupe = 68
+p_posx = 984 , p_posy = 3220
+debug = 1
+groupe = 86
+p_posx = 24 , p_posy = 3388
+debug = 1
+groupe = 193
+p_posx = 184 , p_posy = 3388
+debug = 1
+groupe = 114
+p_posx = 344 , p_posy = 3388
+debug = 1
+groupe = 115
+p_posx = 504 , p_posy = 3388
+debug = 1
+groupe = 118
+p_posx = 664 , p_posy = 3388
+debug = 1
+groupe = 122
+p_posx = 824 , p_posy = 3388
+debug = 1
+groupe = 120
+p_posx = 984 , p_posy = 3388
+debug = 1
+groupe = 198
+p_posx = 677 , p_posy = 1878
+debug = 1
+groupe = 178
+p_posx = 20 , p_posy = 199
+debug = 1
+groupe = 173
+p_posx = 500 , p_posy = 365
+debug = 1
+groupe = 64
+p_posx = 504 , p_posy = 3556
+debug = 1
+groupe = 62
+p_posx = 664 , p_posy = 3556
+debug = 1
+groupe = 59
+p_posx = 824 , p_posy = 3556
+debug = 1
+groupe = 179
+p_posx = 984 , p_posy = 3556
+debug = 1
+groupe = 183
+p_posx = 24 , p_posy = 3724
+debug = 1
+groupe = 184
+p_posx = 184 , p_posy = 3724
+debug = 1
+groupe = 185
+p_posx = 344 , p_posy = 3724
+debug = 1
+groupe = 186
+p_posx = 504 , p_posy = 3724
+debug = 1
+groupe = 67
+p_posx = 664 , p_posy = 3724
+debug = 1
+groupe = 75
+p_posx = 824 , p_posy = 3724
+debug = 1
+groupe = 77
+p_posx = 984 , p_posy = 3724
+debug = 1
+groupe = 76
+p_posx = 24 , p_posy = 3892
+debug = 1
+groupe = 78
+p_posx = 184 , p_posy = 3892
+debug = 1
+groupe = 79
+p_posx = 344 , p_posy = 3892
+debug = 1
+groupe = 192
+p_posx = 504 , p_posy = 3892
+debug = 1
+groupe = 194
+p_posx = 664 , p_posy = 3892
+debug = 1
+groupe = 201
+p_posx = 830 , p_posy = 531
+debug = 1
+groupe = 82
+p_posx = 184 , p_posy = 4060
+debug = 1
+groupe = 190
+p_posx = 344 , p_posy = 4060
+debug = 1
+groupe = 83
+p_posx = 504 , p_posy = 4060
+debug = 1
+groupe = 85
+p_posx = 664 , p_posy = 4060
+debug = 1
+groupe = 87
+p_posx = 824 , p_posy = 4060
+debug = 1
+groupe = 88
+p_posx = 984 , p_posy = 4060
+debug = 1
+groupe = 90
+p_posx = 24 , p_posy = 4228
+debug = 1
+groupe = 89
+p_posx = 184 , p_posy = 4228
+debug = 1
+groupe = 21
+p_posx = 344 , p_posy = 4228
+debug = 1
+groupe = 91
+p_posx = 504 , p_posy = 4228
+debug = 1
+groupe = 189
+p_posx = 664 , p_posy = 4228
+debug = 1
+groupe = 199
+p_posx = 824 , p_posy = 4228
+debug = 1
+groupe = 200
+p_posx = 984 , p_posy = 4228
+debug = 1
+groupe = 202
+p_posx = 31 , p_posy = 43
+debug = 0
+groupe = 204
+p_posx = 198 , p_posy = 36
+debug = 0
+groupe = 187
+p_posx = 351 , p_posy = 46
+debug = 0
+groupe = 195
+p_posx = 504 , p_posy = 30
+debug = 1
+groupe = 66
+p_posx = 1156 , p_posy = 470
+debug = 1
+groupe = 8
+p_posx = 504 , p_posy = 2884
+debug = 1
+groupe = 63
+p_posx = 1142 , p_posy = 112
+debug = 1
+groupe = v_motors
+p_posx = 823 , p_posy = 31
+debug = 1
+groupe = 205
+p_posx = 1497 , p_posy = 201
+debug = 0
+groupe = 206
+p_posx = 828 , p_posy = 366
+debug = 1
+groupe = 207
+p_posx = 184 , p_posy = 30
+debug = 1
+groupe = 209
+p_posx = 344 , p_posy = 30
+debug = 1
+groupe = 210
+p_posx = 504 , p_posy = 30
+debug = 1
+groupe = 212
+p_posx = 664 , p_posy = 30
+debug = 1
+groupe = 69
+p_posx = 1301 , p_posy = 234
+debug = 0
+groupe = 70
+p_posx = 984 , p_posy = 30
+debug = 1
+groupe = 215
+p_posx = 24 , p_posy = 30
+debug = 1
+Begin positions
+fenetre1 0 27
+fenetre2 478 230
+image1 0 27
+image2 491 434
+End positions
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.res b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.res
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fca5fd4bc3bcb749db071e0050fd6172226101aa
Binary files /dev/null and b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.res differ
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.script b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.script
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a87bd4c0fdee07722abec2a407bb4163d29ef2af
--- /dev/null
+++ b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.script
@@ -0,0 +1,4712 @@
+nombre de groupes = 197
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_affiche_image_from_extension
+posx = 915 , posy = 312
+reverse = -9
+p_posx = 24 , p_posy = 28
+debug = -4
+ech_temps = 1
+
+%
+groupe = 11 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_calgradD
+posx = 292 , posy = 501
+reverse = -20
+p_posx = 184 , p_posy = 28
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 24 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_even_first_transition_detect
+posx = 1083 , posy = 281
+reverse = -20
+p_posx = 344 , p_posy = 28
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 19 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_flip_flop
+posx = 942 , posy = 259
+reverse = -20
+p_posx = 504 , p_posy = 28
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 23 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_affiche_pdv_xy
+posx = 1267 , posy = 536
+reverse = -9
+p_posx = 664 , p_posy = 28
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 22 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 0.000000
+simulation speed = 0.000000
+type2 = 0
+groupe = f_sum_no_seuil
+posx = 951 , posy = 107
+reverse = -4
+p_posx = 824 , p_posy = 28
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 18 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 0.000000
+simulation speed = 0.000000
+type2 = 0
+groupe = f_sum_no_seuil
+posx = 984 , posy = 61
+reverse = -4
+p_posx = 984 , p_posy = 28
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 57 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_compet_ptc
+posx = 629 , posy = 506
+reverse = -20
+p_posx = 24 , p_posy = 196
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 25 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_checkbox
+posx = 681 , posy = 208
+reverse = -9
+p_posx = 184 , p_posy = 196
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 48 , type = 28 , nbre neurones = 2100 , seuil = 0.000000
+taillex = 700 , tailley = 1
+learning rate = 0.900000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = bumpX
+posx = 1955 , posy = 624
+reverse = -20
+p_posx = 344 , p_posy = 196
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 44 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_load_mask
+posx = 1725 , posy = 1227
+reverse = -7
+p_posx = 504 , p_posy = 196
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 55 , type = 14 , nbre neurones = 700 , seuil = 0.000000
+taillex = 700 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_n_conv
+posx = 2198 , posy = 624
+reverse = -20
+p_posx = 664 , p_posy = 196
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 46 , type = 14 , nbre neurones = 79 , seuil = 0.000000
+taillex = 79 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_create_gaussian_map
+posx = 2069 , posy = 71
+reverse = 7
+p_posx = 824 , p_posy = 196
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 52 , type = 14 , nbre neurones = 700 , seuil = 0.000000
+taillex = 700 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_shift
+posx = 2064 , posy = 624
+reverse = -20
+p_posx = 984 , p_posy = 196
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 43 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_multiply
+posx = 1714 , posy = 1124
+reverse = -7
+p_posx = 24 , p_posy = 364
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 51 , type = 28 , nbre neurones = 15 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 5
+learning rate = 0.900000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = valeur_obj
+posx = 1967 , posy = 740
+reverse = -20
+p_posx = 184 , p_posy = 364
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 38 , type = 32 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = no_input
+posx = 1607 , posy = 1128
+reverse = -7
+p_posx = 344 , p_posy = 364
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 32 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_bias
+posx = 1385 , posy = 1280
+reverse = -7
+p_posx = 504 , p_posy = 364
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 45 , type = 0 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = vigilence
+posx = 1810 , posy = 1124
+reverse = -7
+p_posx = 664 , p_posy = 364
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 35 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 1582 , posy = 1302
+reverse = -6
+p_posx = 824 , p_posy = 364
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 60 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_clean_next
+posx = 2848 , posy = 496
+reverse = 7
+p_posx = 984 , p_posy = 364
+debug = -3
+ech_temps = 1
+
+%
+groupe = 40 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 2306 , posy = 68
+reverse = 7
+p_posx = 24 , p_posy = 532
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 10 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_bias
+posx = 852 , posy = 46
+reverse = -4
+p_posx = 184 , p_posy = 532
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 34 , type = 32 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.999900
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = break_trigger
+posx = 2042 , posy = 871
+reverse = -7
+p_posx = 344 , p_posy = 532
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 31 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_clean_next
+posx = 1172 , posy = 1010
+reverse = -7
+p_posx = 504 , p_posy = 532
+debug = -4
+ech_temps = 1
+
+%
+groupe = 30 , type = 0 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = im_learned_count
+posx = 1969 , posy = 957
+reverse = -7
+p_posx = 664 , p_posy = 532
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 1 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 49 , posy = 270
+reverse = -20
+p_posx = 824 , p_posy = 532
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 84 , type = 32 , nbre neurones = 15 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 5
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = activation_learn
+posx = 1338 , posy = 1060
+reverse = -6
+p_posx = 984 , p_posy = 532
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 176 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_checkbox
+posx = 1235 , posy = 203
+reverse = -9
+p_posx = 24 , p_posy = 700
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 16 , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 5
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_checkbox
+posx = 1845 , posy = 190
+reverse = -7
+p_posx = 184 , p_posy = 700
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 6 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 1777 , posy = 132
+reverse = -7
+p_posx = 344 , p_posy = 700
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 49 , type = 0 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 5
+learning rate = 1.000000
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = objPoursuivi
+posx = 1930 , posy = 195
+reverse = -7
+p_posx = 504 , p_posy = 700
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 12 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_convert_RGB_NB
+posx = 413 , posy = 321
+reverse = -20
+p_posx = 664 , p_posy = 700
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 160 , type = 1 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 5
+learning rate = 1.000000
+noise_level = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+dvp = -1 , dvn = -1
+alpha = 0.000000
+nbre_de_1 = -1.000000
+sigma_f = -1.000000
+type2 = 0
+groupe = WTA_color
+posx = 1968 , posy = 508
+reverse = 20
+p_posx = 824 , p_posy = 700
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 162 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_sum_no_seuil
+posx = 2902 , posy = 1053
+reverse = -20
+p_posx = 984 , p_posy = 700
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 163 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_sum_no_seuil
+posx = 2951 , posy = 1099
+reverse = -20
+p_posx = 24 , p_posy = 868
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 164 , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 2
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_concatenation
+posx = 3041 , posy = 934
+reverse = -9
+p_posx = 184 , p_posy = 868
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 165 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_dessiner_forme
+posx = 3255 , posy = 847
+reverse = -9
+p_posx = 344 , p_posy = 868
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 169 , type = 14 , nbre neurones = 700 , seuil = 0.000000
+taillex = 700 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_multiply
+posx = 2327 , posy = 626
+reverse = -20
+p_posx = 504 , p_posy = 868
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 170 , type = 14 , nbre neurones = 21000 , seuil = 0.000000
+taillex = 700 , tailley = 30
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_sum_no_seuil
+posx = 2479 , posy = 657
+reverse = -20
+p_posx = 664 , p_posy = 868
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 133 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 2310 , posy = 119
+reverse = 7
+p_posx = 824 , p_posy = 868
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 132 , type = 14 , nbre neurones = 59 , seuil = 0.000000
+taillex = 59 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_create_gaussian_map
+posx = 2094 , posy = 116
+reverse = 7
+p_posx = 984 , p_posy = 868
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 105 , type = 14 , nbre neurones = 30 , seuil = 0.000000
+taillex = 30 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_n_conv
+posx = 2192 , posy = 573
+reverse = -20
+p_posx = 24 , p_posy = 1036
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 106 , type = 14 , nbre neurones = 30 , seuil = 0.000000
+taillex = 30 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_shift
+posx = 2063 , posy = 574
+reverse = -20
+p_posx = 184 , p_posy = 1036
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 126 , type = 28 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000
+taillex = 30 , tailley = 1
+learning rate = 0.900000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = bumpY
+posx = 1961 , posy = 573
+reverse = -20
+p_posx = 344 , p_posy = 1036
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 154 , type = 14 , nbre neurones = 30 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 30
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_multiply
+posx = 2331 , posy = 573
+reverse = -20
+p_posx = 504 , p_posy = 1036
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 172 , type = 14 , nbre neurones = 21000 , seuil = 0.000000
+taillex = 700 , tailley = 30
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_multiply
+posx = 2393 , posy = 607
+reverse = -20
+p_posx = 664 , p_posy = 1036
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 177 , type = 1 , nbre neurones = 21000 , seuil = 0.000000
+taillex = 700 , tailley = 30
+learning rate = 1.000000
+noise_level = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+dvp = -1 , dvn = -1
+alpha = 0.000000
+nbre_de_1 = -1.000000
+sigma_f = -1.000000
+type2 = 0
+groupe = WTA_center
+posx = 2652 , posy = 786
+reverse = -20
+p_posx = 824 , p_posy = 1036
+debug = -3
+ech_temps = 1
+
+%
+groupe = 181 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_extract_vector_to_val
+posx = 2730 , posy = 1112
+reverse = -20
+p_posx = 984 , p_posy = 1036
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_extract_vector_to_val
+posx = 2642 , posy = 1055
+reverse = -20
+p_posx = 24 , p_posy = 1204
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 110 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 498 , posy = 74
+reverse = -9
+p_posx = 184 , p_posy = 1204
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 5 , type = 0 , nbre neurones = 700 , seuil = 0.000000
+taillex = 700 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = proj_x
+posx = 1490 , posy = 586
+reverse = -20
+p_posx = 344 , p_posy = 1204
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 9 , type = 0 , nbre neurones = 30 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 30
+learning rate = 1.000000
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = proj_y
+posx = 1358 , posy = 580
+reverse = -20
+p_posx = 504 , p_posy = 1204
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 39 , type = 0 , nbre neurones = 63000 , seuil = 0.000000
+taillex = 700 , tailley = 30
+learning rate = 1.000000
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = Inhib_Hebb
+posx = 1305 , posy = 839
+reverse = 20
+p_posx = 664 , p_posy = 1204
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 54 , type = 1 , nbre neurones = 21000 , seuil = 50.000000
+taillex = 700 , tailley = 30
+learning rate = 1.000000
+noise_level = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+dvp = -1 , dvn = -1
+alpha = 0.000000
+nbre_de_1 = -1.000000
+sigma_f = -1.000000
+type2 = 0
+groupe = EM
+posx = 1245 , posy = 743
+reverse = -20
+p_posx = 824 , p_posy = 1204
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 53 , type = 14 , nbre neurones = 21000 , seuil = 0.000000
+taillex = 700 , tailley = 30
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_ext_to_gpe
+posx = 1140 , posy = 734
+reverse = -20
+p_posx = 984 , p_posy = 1204
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 104 , type = 0 , nbre neurones = 30 , seuil = 0.000000
+taillex = 30 , tailley = 1
+learning rate = 0.000000
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = orthogy
+posx = 1490 , posy = 540
+reverse = -20
+p_posx = 24 , p_posy = 1372
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 125 , type = 14 , nbre neurones = 21000 , seuil = 0.000000
+taillex = 700 , tailley = 30
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_multiply
+posx = 1151 , posy = 490
+reverse = -20
+p_posx = 184 , p_posy = 1372
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 127 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_load_mask
+posx = 888 , posy = 1238
+reverse = -7
+p_posx = 344 , p_posy = 1372
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 143 , type = 32 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.998000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = filter
+posx = 1087 , posy = 491
+reverse = -20
+p_posx = 504 , p_posy = 1372
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 148 , type = 24 , nbre neurones = 120 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 30
+learning rate = 0.300000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = wwx
+posx = 2737 , posy = 734
+reverse = -4
+p_posx = 664 , p_posy = 1372
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 151 , type = 28 , nbre neurones = 15 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 5
+learning rate = 0.900000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = obj_recog_y
+posx = 2954 , posy = 765
+reverse = -4
+p_posx = 824 , p_posy = 1372
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 152 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_max_ana
+posx = 2569 , posy = 642
+reverse = -7
+p_posx = 984 , p_posy = 1372
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 161 , type = 32 , nbre neurones = 4 , seuil = 0.000010
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = break_threshold
+posx = 2686 , posy = 661
+reverse = -7
+p_posx = 24 , p_posy = 1540
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 166 , type = 27 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = break_scan
+posx = 2800 , posy = 663
+reverse = -7
+p_posx = 184 , p_posy = 1540
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 180 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.300000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_max_ana
+posx = 1071 , posy = 782
+reverse = 20
+p_posx = 344 , p_posy = 1540
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 188 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 735 , posy = 1265
+reverse = -7
+p_posx = 504 , p_posy = 1540
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 196 , type = 0 , nbre neurones = 63000 , seuil = 0.000000
+taillex = 700 , tailley = 30
+learning rate = 1.000000
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = Map_plus_inhib
+posx = 1149 , posy = 877
+reverse = -7
+p_posx = 664 , p_posy = 1540
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 197 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 3207 , posy = 480
+reverse = 7
+p_posx = 824 , p_posy = 1540
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 42 , type = 27 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = Break_Use
+posx = 2124 , posy = 870
+reverse = -7
+p_posx = 984 , p_posy = 1540
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 191 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 60 , posy = 874
+reverse = -7
+p_posx = 24 , p_posy = 1708
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 203 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 908 , posy = 1282
+reverse = -7
+p_posx = 184 , p_posy = 1708
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 214 , type = 32 , nbre neurones = 700 , seuil = 0.000000
+taillex = 700 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = proj_WinX
+posx = 2685 , posy = 962
+reverse = 20
+p_posx = 344 , p_posy = 1708
+debug = -3
+ech_temps = 1
+
+%
+groupe = 92 , type = 32 , nbre neurones = 30 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 30
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = proj_WinY
+posx = 2651 , posy = 917
+reverse = 20
+p_posx = 504 , p_posy = 1708
+debug = -3
+ech_temps = 1
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 216 , type = 14 , nbre neurones = 21000 , seuil = 0.000000
+taillex = 700 , tailley = 30
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_multiply
+posx = 1141 , posy = 939
+reverse = 7
+p_posx = 664 , p_posy = 1708
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 217 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_load_mask
+posx = 1046 , posy = 1235
+reverse = -7
+p_posx = 824 , p_posy = 1708
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 233 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_bias
+posx = 660 , posy = 1235
+reverse = -7
+p_posx = 984 , p_posy = 1708
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 234 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_load_mask
+posx = 805 , posy = 1224
+reverse = -7
+p_posx = 24 , p_posy = 1876
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 208 , type = 32 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.999000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = Exploration_finished
+posx = 1947 , posy = 873
+reverse = -7
+p_posx = 184 , p_posy = 1876
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 211 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_bias
+posx = 1860 , posy = 1172
+reverse = -7
+p_posx = 344 , p_posy = 1876
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 255 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_imagette
+posx = 1368 , posy = 323
+reverse = -20
+p_posx = 504 , p_posy = 1876
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 65 , type = 14 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000
+taillex = 20 , tailley = 20
+learning rate = 0.000000
+simulation speed = 0.000000
+type2 = 0
+groupe = f_rho_theta_scaling
+posx = 1545 , posy = 699
+reverse = -20
+p_posx = 664 , p_posy = 1876
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 258 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 1081 , posy = 59
+reverse = -7
+p_posx = 824 , p_posy = 1876
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 263 , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 5
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_multiply
+posx = 2168 , posy = 729
+reverse = -20
+p_posx = 984 , p_posy = 1876
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 244 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_load_mask
+posx = 2202 , posy = 105
+reverse = 7
+p_posx = 24 , p_posy = 2044
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 259 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_load_mask
+posx = 2189 , posy = 45
+reverse = 7
+p_posx = 184 , p_posy = 2044
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 73 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_extract_vector_to_val
+posx = 3117 , posy = 755
+reverse = -9
+p_posx = 344 , p_posy = 2044
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 99 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_convert_image_float_to_uchar
+posx = 1748 , posy = 388
+reverse = -20
+p_posx = 504 , p_posy = 2044
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 103 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_convert_image_float_to_uchar
+posx = 1752 , posy = 307
+reverse = -20
+p_posx = 664 , p_posy = 2044
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 102 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_convert_image_float_to_uchar
+posx = 1751 , posy = 265
+reverse = -20
+p_posx = 824 , p_posy = 2044
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 101 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_convert_image_float_to_uchar
+posx = 1749 , posy = 334
+reverse = -20
+p_posx = 984 , p_posy = 2044
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 97 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_filtre_FFT_complex
+posx = 1691 , posy = 385
+reverse = -20
+p_posx = 24 , p_posy = 2212
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 107 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_filtre_FFT_complex
+posx = 1698 , posy = 308
+reverse = -20
+p_posx = 184 , p_posy = 2212
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 108 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_filtre_FFT_complex
+posx = 1693 , posy = 266
+reverse = -1
+p_posx = 344 , p_posy = 2212
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 100 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_filtre_FFT_complex
+posx = 1698 , posy = 334
+reverse = -20
+p_posx = 504 , p_posy = 2212
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 15 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_create_gabor_mask
+posx = 1232 , posy = 127
+reverse = -7
+p_posx = 664 , p_posy = 2212
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_create_gabor_mask
+posx = 1316 , posy = 136
+reverse = -7
+p_posx = 824 , p_posy = 2212
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 7 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_create_gabor_mask
+posx = 1352 , posy = 102
+reverse = -7
+p_posx = 984 , p_posy = 2212
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 36 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_create_gabor_mask
+posx = 1342 , posy = 54
+reverse = -7
+p_posx = 24 , p_posy = 2380
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 98 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_init_fftw_complex
+posx = 1154 , posy = 50
+reverse = -7
+p_posx = 184 , p_posy = 2380
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 96 , type = 14 , nbre neurones = 29 , seuil = 0.000000
+taillex = 29 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_ext_to_gpe
+posx = 1850 , posy = 259
+reverse = -20
+p_posx = 344 , p_posy = 2380
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 95 , type = 14 , nbre neurones = 29 , seuil = 0.000000
+taillex = 29 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_ext_to_gpe
+posx = 1938 , posy = 339
+reverse = -20
+p_posx = 504 , p_posy = 2380
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 94 , type = 14 , nbre neurones = 29 , seuil = 0.000000
+taillex = 29 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_ext_to_gpe
+posx = 1850 , posy = 350
+reverse = -20
+p_posx = 664 , p_posy = 2380
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 93 , type = 14 , nbre neurones = 29 , seuil = 0.000000
+taillex = 29 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_ext_to_gpe
+posx = 1831 , posy = 393
+reverse = -20
+p_posx = 824 , p_posy = 2380
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 256 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_extract_vector_to_val
+posx = 1427 , posy = 470
+reverse = -20
+p_posx = 984 , p_posy = 2380
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 264 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_extract_vector_to_val
+posx = 1555 , posy = 451
+reverse = -20
+p_posx = 24 , p_posy = 2548
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 265 , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 2
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_concatenation
+posx = 1452 , posy = 387
+reverse = -20
+p_posx = 184 , p_posy = 2548
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 245 , type = 1 , nbre neurones = 21000 , seuil = 0.000000
+taillex = 700 , tailley = 30
+learning rate = 1.000000
+noise_level = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+dvp = -1 , dvn = -1
+alpha = 0.000000
+nbre_de_1 = -1.000000
+sigma_f = -1.000000
+type2 = 0
+groupe = Win_between_feeback_natural
+posx = 1294 , posy = 633
+reverse = -20
+p_posx = 344 , p_posy = 2548
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 252 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_bias
+posx = 1538 , posy = 1251
+reverse = -7
+p_posx = 504 , p_posy = 2548
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 266 , type = 14 , nbre neurones = 30 , seuil = 0.000000
+taillex = 30 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_switch_2groups
+posx = 2182 , posy = 786
+reverse = -4
+p_posx = 664 , p_posy = 2548
+debug = -3
+ech_temps = 1
+
+%
+groupe = 269 , type = 23 , nbre neurones = 30 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 30
+learning rate = 1.000000
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+nbre_de_1 = 3.000000
+type2 = 0
+groupe = SAW
+posx = 1801 , posy = 703
+reverse = -20
+p_posx = 824 , p_posy = 2548
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 58 , type = 14 , nbre neurones = 700 , seuil = 0.000000
+taillex = 700 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_switch_2groups
+posx = 2174 , posy = 824
+reverse = -4
+p_posx = 984 , p_posy = 2548
+debug = -3
+ech_temps = 1
+
+%
+groupe = 251 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_convert_image_uchar_to_float
+posx = 1587 , posy = 378
+reverse = -8
+p_posx = 24 , p_posy = 2716
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 272 , type = 14 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000
+taillex = 60 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_shift
+posx = 2371 , posy = 769
+reverse = -4
+p_posx = 184 , p_posy = 2716
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 248 , type = 14 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000
+taillex = 60 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_n_conv_non_circular
+posx = 2512 , posy = 761
+reverse = -4
+p_posx = 344 , p_posy = 2716
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 273 , type = 14 , nbre neurones = 39 , seuil = 0.000000
+taillex = 39 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_create_gaussian_map
+posx = 2408 , posy = 1171
+reverse = -7
+p_posx = 504 , p_posy = 2716
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 27 , type = 14 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000
+taillex = 60 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_n_conv_non_circular
+posx = 2512 , posy = 700
+reverse = -4
+p_posx = 664 , p_posy = 2716
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 37 , type = 14 , nbre neurones = 60 , seuil = 0.000000
+taillex = 60 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_shift
+posx = 2373 , posy = 690
+reverse = -4
+p_posx = 824 , p_posy = 2716
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 278 , type = 0 , nbre neurones = 30 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 30
+learning rate = 1.000000
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = ortog_conv_y
+posx = 2254 , posy = 574
+reverse = -1
+p_posx = 984 , p_posy = 2716
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 221 , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = filter
+posx = 2258 , posy = 728
+reverse = -1
+p_posx = 24 , p_posy = 2884
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 223 , type = 1 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 5
+learning rate = 1.000000
+noise_level = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+dvp = -1 , dvn = -1
+alpha = 0.000000
+nbre_de_1 = -1.000000
+sigma_f = -1.000000
+type2 = 0
+groupe = Winner_obj
+posx = 2050 , posy = 736
+reverse = -1
+p_posx = 184 , p_posy = 2884
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 224 , type = 0 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 5
+learning rate = 1.000000
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = obj_to_seek
+posx = 2013 , posy = 198
+reverse = -7
+p_posx = 344 , p_posy = 2884
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = image , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_in
+posx = 227 , posy = 210
+reverse = -100
+p_posx = 504 , p_posy = 2884
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 33 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 1152 , posy = 1236
+reverse = -6
+p_posx = 664 , p_posy = 2884
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 13 , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 5
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_checkbox
+posx = 1178 , posy = 1160
+reverse = -6
+p_posx = 824 , p_posy = 2884
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 20 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_dessiner_forme
+posx = 3198 , posy = 257
+reverse = -7
+p_posx = 984 , p_posy = 2884
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 26 , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 2
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_concatenation
+posx = 3153 , posy = 100
+reverse = -7
+p_posx = 24 , p_posy = 3052
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 28 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_bias
+posx = 2974 , posy = 128
+reverse = -7
+p_posx = 184 , p_posy = 3052
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 50 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_sum_no_seuil
+posx = 3060 , posy = 131
+reverse = -7
+p_posx = 344 , p_posy = 3052
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 47 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_sum_no_seuil
+posx = 3086 , posy = 57
+reverse = -7
+p_posx = 504 , p_posy = 3052
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 56 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_bias
+posx = 2984 , posy = 61
+reverse = -7
+p_posx = 664 , p_posy = 3052
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 61 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_init_fftw
+posx = 52 , posy = 817
+reverse = 114
+p_posx = 824 , p_posy = 3052
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 41 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_fft_inv
+posx = 500 , posy = 492
+reverse = -1
+p_posx = 984 , p_posy = 3052
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 29 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_multi_inputs_fft
+posx = 444 , posy = 532
+reverse = -1
+p_posx = 24 , p_posy = 3220
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 17 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_fft
+posx = 385 , posy = 489
+reverse = -1
+p_posx = 184 , p_posy = 3220
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 14 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_convert_image_uchar_to_float
+posx = 363 , posy = 427
+reverse = -1
+p_posx = 344 , p_posy = 3220
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 74 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_fft
+posx = 63 , posy = 571
+reverse = -1
+p_posx = 504 , p_posy = 3220
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 72 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_create_dog_image
+posx = 59 , posy = 650
+reverse = 1
+p_posx = 664 , p_posy = 3220
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 71 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_vue_metres
+posx = 80 , posy = 768
+reverse = -1
+p_posx = 824 , p_posy = 3220
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 68 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_vue_metres
+posx = 52 , posy = 722
+reverse = -1
+p_posx = 984 , p_posy = 3220
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 86 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_load_mask
+posx = 2624 , posy = 80
+reverse = 7
+p_posx = 24 , p_posy = 3388
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 193 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_display_frame_rate
+posx = 311 , posy = 290
+reverse = -1
+p_posx = 184 , p_posy = 3388
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 114 , type = 14 , nbre neurones = 6 , seuil = 0.000000
+taillex = 6 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_crop_ROI
+posx = 1101 , posy = 662
+reverse = -1
+p_posx = 344 , p_posy = 3388
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 115 , type = 14 , nbre neurones = 700 , seuil = 0.000000
+taillex = 700 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_shift
+posx = 1696 , posy = 622
+reverse = -1
+p_posx = 504 , p_posy = 3388
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 118 , type = 14 , nbre neurones = 700 , seuil = 0.000000
+taillex = 700 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_extract_val_to_vector
+posx = 1592 , posy = 813
+reverse = -1
+p_posx = 664 , p_posy = 3388
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 122 , type = 14 , nbre neurones = 30 , seuil = 0.000000
+taillex = 30 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_shift
+posx = 1692 , posy = 568
+reverse = -1
+p_posx = 824 , p_posy = 3388
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 120 , type = 14 , nbre neurones = 30 , seuil = 0.000000
+taillex = 30 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_extract_val_to_vector
+posx = 1585 , posy = 749
+reverse = -163
+p_posx = 984 , p_posy = 3388
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 198 , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 5
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_z-n
+posx = 1252 , posy = 1057
+reverse = -6
+p_posx = 24 , p_posy = 3556
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 178 , type = 14 , nbre neurones = 400 , seuil = 0.000000
+taillex = 20 , tailley = 20
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_instar_gpe
+posx = 1703 , posy = 698
+reverse = -1
+p_posx = 184 , p_posy = 3556
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 173 , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = start_learn
+posx = 1417 , posy = 1103
+reverse = -6
+p_posx = 344 , p_posy = 3556
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 64 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 369 , posy = 1230
+reverse = -1
+p_posx = 504 , p_posy = 3556
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 62 , type = 14 , nbre neurones = 59 , seuil = 0.000000
+taillex = 59 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_create_gaussian_map
+posx = 522 , posy = 1243
+reverse = -1
+p_posx = 664 , p_posy = 3556
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 59 , type = 14 , nbre neurones = 700 , seuil = 0.000000
+taillex = 700 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_n_conv_non_circular
+posx = 560 , posy = 728
+reverse = 1
+p_posx = 824 , p_posy = 3556
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 179 , type = 0 , nbre neurones = 2100 , seuil = 0.000000
+taillex = 700 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = box_X
+posx = 466 , posy = 733
+reverse = 1
+p_posx = 984 , p_posy = 3556
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 183 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_readout
+posx = 746 , posy = 897
+reverse = 1
+p_posx = 24 , p_posy = 3724
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 184 , type = 14 , nbre neurones = 700 , seuil = 0.000000
+taillex = 700 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_d_phi
+posx = 464 , posy = 826
+reverse = -1
+p_posx = 184 , p_posy = 3724
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 185 , type = 14 , nbre neurones = 700 , seuil = 0.000000
+taillex = 700 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_extract_val_to_vector
+posx = 712 , posy = 769
+reverse = 1
+p_posx = 344 , p_posy = 3724
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 186 , type = 14 , nbre neurones = 700 , seuil = 0.000000
+taillex = 700 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_shift
+posx = 647 , posy = 733
+reverse = 1
+p_posx = 504 , p_posy = 3724
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 67 , type = 0 , nbre neurones = 90 , seuil = 0.000000
+taillex = 30 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = box_Y
+posx = 517 , posy = 684
+reverse = 1
+p_posx = 664 , p_posy = 3724
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 75 , type = 14 , nbre neurones = 30 , seuil = 0.000000
+taillex = 30 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_n_conv_non_circular
+posx = 593 , posy = 683
+reverse = 1
+p_posx = 824 , p_posy = 3724
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 77 , type = 14 , nbre neurones = 30 , seuil = 0.000000
+taillex = 30 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_shift
+posx = 688 , posy = 688
+reverse = 1
+p_posx = 984 , p_posy = 3724
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 76 , type = 14 , nbre neurones = 30 , seuil = 0.000000
+taillex = 30 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_d_phi
+posx = 519 , posy = 778
+reverse = -1
+p_posx = 24 , p_posy = 3892
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 78 , type = 14 , nbre neurones = 30 , seuil = 0.000000
+taillex = 30 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_extract_val_to_vector
+posx = 749 , posy = 717
+reverse = 1
+p_posx = 184 , p_posy = 3892
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 79 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_readout
+posx = 771 , posy = 840
+reverse = 1
+p_posx = 344 , p_posy = 3892
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 192 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_extract_vector_to_val
+posx = 491 , posy = 595
+reverse = -1
+p_posx = 504 , p_posy = 3892
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 194 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_extract_vector_to_val
+posx = 398 , posy = 585
+reverse = -1
+p_posx = 664 , p_posy = 3892
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 201 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_multiply
+posx = 1532 , posy = 1097
+reverse = -3
+p_posx = 824 , p_posy = 3892
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 82 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_img_select_color_channel
+posx = 155 , posy = 486
+reverse = -149
+p_posx = 984 , p_posy = 3892
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 190 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_convert_image_float_to_uchar
+posx = 239 , posy = 413
+reverse = -1
+p_posx = 24 , p_posy = 4060
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 83 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = %f_affiche_image_from_extension
+posx = 1577 , posy = 108
+reverse = -156
+p_posx = 184 , p_posy = 4060
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 85 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = %f_affiche_image_from_extension
+posx = 1965 , posy = 283
+reverse = -9
+p_posx = 344 , p_posy = 4060
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 87 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = %f_convert_image_float_to_uchar
+posx = 1474 , posy = 102
+reverse = -177
+p_posx = 504 , p_posy = 4060
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 88 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_dessiner_forme
+posx = 3140 , posy = 1007
+reverse = -9
+p_posx = 664 , p_posy = 4060
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 90 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_save_image_to_disk
+posx = 501 , posy = 400
+reverse = -1
+p_posx = 824 , p_posy = 4060
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 89 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_checkbox
+posx = 192 , posy = 353
+reverse = -1
+p_posx = 984 , p_posy = 4060
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 21 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_start
+posx = 125 , posy = 281
+reverse = -1
+p_posx = 24 , p_posy = 4228
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 91 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_save_image_to_disk
+posx = 472 , posy = 262
+reverse = -191
+p_posx = 184 , p_posy = 4228
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 189 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 1154 , posy = 119
+reverse = -9
+p_posx = 344 , p_posy = 4228
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 199 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 975 , posy = 1256
+reverse = -1
+p_posx = 504 , p_posy = 4228
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 200 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 875 , posy = 110
+reverse = -4
+p_posx = 664 , p_posy = 4228
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 202 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 1088 , posy = 127
+reverse = -9
+p_posx = 824 , p_posy = 4228
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 204 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 2741 , posy = 127
+reverse = 1
+p_posx = 984 , p_posy = 4228
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 187 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 2258 , posy = 1170
+reverse = -1
+p_posx = 24 , p_posy = 4396
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 195 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_sub_sample
+posx = 370 , posy = 175
+reverse = -1
+p_posx = 184 , p_posy = 4396
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 66 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_bias
+posx = 2907 , posy = 1298
+reverse = 0
+p_posx = 344 , p_posy = 4396
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 8 , type = 14 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 3
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_sum_no_seuil
+posx = 3010 , posy = 1241
+reverse = -1
+p_posx = 504 , p_posy = 4396
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 63 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_sum_no_seuil
+posx = 3091 , posy = 1256
+reverse = -1
+p_posx = 664 , p_posy = 4396
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = v_motors , type = 14 , nbre neurones = 5 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 5
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_concatenation
+posx = 3129 , posy = 1137
+reverse = -1
+p_posx = 824 , p_posy = 4396
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 205 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_out
+posx = 3274 , posy = 1098
+reverse = -1
+p_posx = 984 , p_posy = 4396
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 206 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_sum_no_seuil
+posx = 3020 , posy = 1171
+reverse = -1
+p_posx = 24 , p_posy = 4564
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 207 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_bias
+posx = 2777 , posy = 1298
+reverse = -1
+p_posx = 184 , p_posy = 4564
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%set the output to 0 (middle position) if there is no winner for the object position.
+groupe = 209 , type = 0 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = ???
+posx = 2866 , posy = 1145
+reverse = -1
+p_posx = 344 , p_posy = 4564
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 210 , type = 32 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = no_input
+posx = 2812 , posy = 1184
+reverse = -1
+p_posx = 504 , p_posy = 4564
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 212 , type = 32 , nbre neurones = 3 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = object_not_recognized
+posx = 3159 , posy = 628
+reverse = -1
+p_posx = 664 , p_posy = 4564
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 69 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 2858 , posy = 97
+reverse = 107
+p_posx = 824 , p_posy = 4564
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 70 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_load_mask
+posx = 2771 , posy = 62
+reverse = 107
+p_posx = 984 , p_posy = 4564
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 215 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_max_ana
+posx = 3062 , posy = 681
+reverse = -1
+p_posx = 24 , p_posy = 4732
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+nombre de liaisons = 274
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre image et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -I1-PX0-PY0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 190 et 11 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -A0.4-Fi
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 19 et 24 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+liaison entre 18 et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = R
+ proba = 0.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 22 et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = r
+ proba = 0.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 114 et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = image
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 10 et 18 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 30.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 10 et 22 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 3.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 24 et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = transition_detect
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 5 et 23 , type = 5 , nbre = 720 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = X
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 104 et 23 , type = 5 , nbre = 576 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = Y
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 110 et 25 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -i1-nafficheimage
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 176 et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = enable
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 45 et 269 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = vigilence
+ proba = 0.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 115 et 48 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 46 et 55 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = mask
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 40 et 46 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -N1-s4.5
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 35 et 44 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = Input/vigilence_locview
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 48 et 52 , type = 5 , nbre = 720 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = shift
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 5 et 52 , type = 5 , nbre = 720 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = copy
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 25 et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = enable
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 52 et 55 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = input
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 269 et 48 , type = 4 , nbre = 300 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 44 et 45 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 269 et 51 , type = 4 , nbre = 300 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 84 et 51 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 32 et 38 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 38 et 43 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 252 et 43 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.600000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 43 et 45 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 173 et 30 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.125000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 30 et 30 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 34 et 42 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 31 et 30 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = .
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 30 et 34 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 201 et 38 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -100.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 6 et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -i1-nobjPoursuivi
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 16 et 49 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 223 et 160 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 3 et 162 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 576.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 181 et 163 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 720.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 163 et 164 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 162 et 164 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = 1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 164 et 165 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -I1-FFROM_FILE-OInput/object_list-color22-L25-H25-T6
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 221 et 169 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 55 et 169 , type = 3 , nbre = 576 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 169 et 172 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ dv_x = 0.000000
+ dv_y = -1.000000
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 60 et 170 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = .
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 170 et 170 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 122 et 126 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 132 et 105 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = mask
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 133 et 132 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -N1-s4
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 126 et 106 , type = 5 , nbre = 720 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = shift
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 104 et 106 , type = 5 , nbre = 720 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = copy
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 106 et 105 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = input
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 269 et 126 , type = 4 , nbre = 300 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 278 et 154 , type = 3 , nbre = 576 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 221 et 154 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 154 et 172 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ dv_x = -1.000000
+ dv_y = 0.000000
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 172 et 170 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 214 et 181 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = full_range
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 92 et 3 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = full_range
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 160 et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = color
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 53 et 54 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 200.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 39 et 54 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -10000.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 39 et 39 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 245 et 39 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1000.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 245 et 9 , type = 7 , nbre = 400 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ dv_x = -1.000000
+ dv_y = 0.000000
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 245 et 5 , type = 7 , nbre = 400 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ dv_x = 0.000000
+ dv_y = -1.000000
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 9 et 104 , type = 3 , nbre = 100 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 31 et 39 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = .
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 188 et 127 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = Input/saccadefeedback
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 127 et 125 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 202 et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -I1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 269 et 180 , type = 3 , nbre = 300 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 269 et 148 , type = 7 , nbre = 300 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 7
+ secondaire = 0
+ dv_x = 0.000000
+ dv_y = 0.000000
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 148 et 151 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 84 et 151 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 161 et 166 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 180 et 143 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 143 et 125 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 216 et 196 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -100.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 53 et 196 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 203 et 31 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = .
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 197 et 60 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = .
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 201 et 161 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1000.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 86 et 161 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 170 et 152 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 201 et 151 , type = 8 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = learn_factor
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 177 et 92 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ dv_x = -1.000000
+ dv_y = 0.000000
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 177 et 214 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ dv_x = 0.000000
+ dv_y = -1.000000
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 39 et 216 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 217 et 216 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 199 et 217 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = Input/inhibfeedback
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 233 et 143 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 234 et 143 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 188 et 234 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = Input/filterthres
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 208 et 34 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 196 et 208 , type = 4 , nbre = 1 , norme = -1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 211 et 208 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 152 et 161 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 12 et 255 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -image
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre image et 12 , type = 5 , nbre = 16 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = .
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 22 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = r
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 18 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = R
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 12 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = ext
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 114 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = pdv_image
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 200 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -RSearch1000000
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 104 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = Y
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 5 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = X
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 223 et 263 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 49 et 224 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 133 et 244 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = Input/sigma1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 244 et 132 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = sigma
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 40 et 259 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = Input/sigma2
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 259 et 46 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = sigma
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 151 et 73 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -ym0-yM5
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 73 et 165 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = FILE_LINE
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 36 et 108 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -Mask
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 7 et 107 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -Mask
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 2 et 100 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -Mask
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 15 et 97 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -Mask
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 98 et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -X30-Y30-SI3.750000000-Th0.7854-GA2
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 98 et 2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -X30-Y30-SI3.750000000-Th1.5708-GA2
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 98 et 36 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -X30-Y30-SI3.750000000-Th0.0000-GA2
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 98 et 15 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -X30-Y30-SI3.750000000-Th2.3562-GA2
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 251 et 108 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -Image-center
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 251 et 107 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -Image-center
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 251 et 97 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -Image-center
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 251 et 100 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -Image-center
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 100 et 101 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = .
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 107 et 103 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = ???
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 108 et 102 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = ???
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 97 et 99 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = ???
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 102 et 96 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -scale=auto
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 103 et 95 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -scale=auto
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 101 et 94 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -scale=auto
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 99 et 93 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -scale=auto
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 265 et 255 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -taille-W30-H30
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 258 et 98 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -X30-Y30
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 189 et 176 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -i1-ndisplay_focuspts
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 264 et 265 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 256 et 265 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = 1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 9 et 256 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -ym0-yM1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 5 et 264 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -xm0-xM1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 125 et 245 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 54 et 245 , type = 3 , nbre = 4000 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 173 et 266 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = switch
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 120 et 266 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = .
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 92 et 266 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 1
+ nom = first
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 214 et 58 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 1
+ nom = first
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 118 et 58 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = .
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 173 et 58 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = switch
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 255 et 251 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = .
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 245 et 255 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -neural
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 5 et 272 , type = 5 , nbre = 100 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = copy-xm0-xM700-oxm0-oxM700
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 58 et 272 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = shift-xm-350-xM350
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 272 et 248 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = input
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 273 et 248 , type = 5 , nbre = 91 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = mask
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 187 et 273 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -N1-s2.3
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 37 et 27 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = input
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 273 et 27 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = mask
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 104 et 37 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = copy-xm0-xM30-oxm0-oxM30
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 266 et 37 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = shift-xm-15-xM15
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 248 et 148 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 0.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 7
+ secondaire = 0
+ dv_x = -1.000000
+ dv_y = 0.000000
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 27 et 148 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 0.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 7
+ secondaire = 0
+ dv_x = -1.000000
+ dv_y = 0.000000
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 105 et 278 , type = 3 , nbre = 576 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 170 et 177 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 263 et 221 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 51 et 223 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 224 et 263 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 21 et image , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -i
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 33 et 13 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -nlabel_learn
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 13 et 84 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 201 et 269 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = learn
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 201 et 48 , type = 8 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = learn_factor
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 201 et 126 , type = 8 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = learn_factor
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 201 et 51 , type = 8 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = learn_factor
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 56 et 47 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 288.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 28 et 50 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 360.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 50 et 26 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 47 et 26 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = 1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 26 et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -I1-FRECT-color20-L5-H5-T5
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 191 et 61 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -X720-Y576
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 11 et 14 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = ???
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 17 et 29 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -Image
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 14 et 17 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = ???
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 29 et 41 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -center
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 41 et 57 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -re65
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 68 et 72 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -CT2-X720-Y576
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 74 et 29 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -Mask
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 72 et 74 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = ???
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 71 et 72 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -CR4-X720-Y576
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 61 et 71 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -ntheta2-i10-m0-M50
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 61 et 68 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -ntheta1-i8.5-m0-M50
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 204 et 86 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = Input/thresreco
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 21 et 193 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -I1-x2-y580-n50
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 178 et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 4
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 114 et 53 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -scale=auto-channel=0-I=0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 173 et 114 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -enabled
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 57 et 114 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -image-R35
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 114 et 118 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -M720-x4-y0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 118 et 115 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = shift
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 5 et 115 , type = 5 , nbre = 100 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = copy-xM700-oxM700
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 114 et 120 , type = 5 , nbre = 3 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -M576-x5-y0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 120 et 122 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = shift
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 104 et 122 , type = 5 , nbre = 40 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = copy-xM30-oxM30
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 60 et 148 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = .
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 13 et 198 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -n1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 198 et 84 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 93 et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 4
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 94 et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 4
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 95 et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 4
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 96 et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 4
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 173 et 148 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = learn
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 65 et 178 , type = 5 , nbre = 144 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = algo
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 194 et 114 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 1
+ nom = X
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 192 et 114 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 1
+ nom = Y
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 84 et 173 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 62 et 59 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = mask
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 64 et 62 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -N1-s4
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 186 et 59 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = input
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 214 et 183 , type = 5 , nbre = 720 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = pos
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 184 et 183 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = dphi
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 179 et 184 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 1
+ nom = dphi
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 59 et 179 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 183 et 185 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -m-1-M1-x0-y0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 185 et 186 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = shift-xm-350-xM350-inv
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 118 et 186 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = copy-xm-350-xM350-oxm-350-oxM350
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 179 et 179 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.800000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 77 et 75 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = input
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 76 et 79 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = dphi
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 67 et 76 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 1
+ nom = dphi
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 75 et 67 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 79 et 78 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -m-1-M1-x0-y0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 78 et 77 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = shift-xm-15-xM15-inv
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 67 et 67 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.800000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 120 et 77 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = copy-xm-15-xM350-oxm-350-oxM15
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 67 et 192 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -xm0-xM30
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 179 et 194 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -xm0-xM700
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 32 et 201 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.950000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 173 et 201 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 92 et 79 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = pos
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 62 et 75 , type = 5 , nbre = 91 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = mask
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre image et 82 , type = 5 , nbre = 16 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -I
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 82 et 190 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = .
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 87 et 83 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -I2-PX0-PY0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 102 et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -I2-PX0-PY30
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 36 et 87 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = .
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 164 et 88 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -I1-FCROIX-color22-L25-H25-T6
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 89 et 90 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -COND
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 21 et 89 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -i0-nrecord_video_input
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 12 et 90 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -sN-TimBW
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre image et 91 , type = 5 , nbre = 16 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -sN-Timcolor
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 89 et 91 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -COND
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre image et 195 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -S2
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 1 et 21 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -t100000
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 206 et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = 1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 8 et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = 2
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 63 et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 66 et 63 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 66 et 8 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre v_motors et 205 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -bsimulation-s1-v
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 209 et 206 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 207 et 206 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 181 et 209 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 181 et 210 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 210 et 206 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 69 et 70 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = Input/thresreco_global
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 70 et 212 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 215 et 212 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 151 et 215 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 212 et 209 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -10.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 212 et 210 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.symb b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.symb
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d96113fa9b5227da43e27a7705fd3abf70039410
--- /dev/null
+++ b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.symb
@@ -0,0 +1,4712 @@
+nombre de groupes = 197
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 4 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_affiche_image_from_extension
+posx = 915 , posy = 312
+reverse = -9
+p_posx = 24 , p_posy = 28
+debug = -4
+ech_temps = 1
+
+%
+groupe = 11 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_calgradD
+posx = 292 , posy = 501
+reverse = -20
+p_posx = 184 , p_posy = 28
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 24 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_even_first_transition_detect
+posx = 1083 , posy = 281
+reverse = -20
+p_posx = 344 , p_posy = 28
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 19 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_flip_flop
+posx = 942 , posy = 259
+reverse = -20
+p_posx = 504 , p_posy = 28
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 23 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_affiche_pdv_xy
+posx = 1267 , posy = 536
+reverse = -9
+p_posx = 664 , p_posy = 28
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 22 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 0.000000
+simulation speed = 0.000000
+type2 = 0
+groupe = f_sum_no_seuil
+posx = 951 , posy = 107
+reverse = -4
+p_posx = 824 , p_posy = 28
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 18 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 0.000000
+simulation speed = 0.000000
+type2 = 0
+groupe = f_sum_no_seuil
+posx = 984 , posy = 61
+reverse = -4
+p_posx = 984 , p_posy = 28
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 57 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_compet_ptc
+posx = 629 , posy = 506
+reverse = -20
+p_posx = 24 , p_posy = 196
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 25 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_checkbox
+posx = 681 , posy = 208
+reverse = -9
+p_posx = 184 , p_posy = 196
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 48 , type = 28 , nbre neurones = imageXsize , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapXsize , tailley = 1
+learning rate = vitesse_learn_position
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = bumpX
+posx = 1955 , posy = 624
+reverse = -20
+p_posx = 344 , p_posy = 196
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 44 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_load_mask
+posx = 1725 , posy = 1227
+reverse = -7
+p_posx = 504 , p_posy = 196
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 55 , type = 14 , nbre neurones = imageYsize , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapXsize , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_n_conv
+posx = 2198 , posy = 624
+reverse = -20
+p_posx = 664 , p_posy = 196
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 46 , type = 14 , nbre neurones = 91 , seuil = 0.000000
+taillex = 79 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_create_gaussian_map
+posx = 2069 , posy = 71
+reverse = 7
+p_posx = 824 , p_posy = 196
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 52 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapXsize , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_shift
+posx = 2064 , posy = 624
+reverse = -20
+p_posx = 984 , p_posy = 196
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 43 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_multiply
+posx = 1714 , posy = 1124
+reverse = -7
+p_posx = 24 , p_posy = 364
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 51 , type = 28 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = numofobjects
+learning rate = vitesse_learn_categorie
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = valeur_obj
+posx = 1967 , posy = 740
+reverse = -20
+p_posx = 184 , p_posy = 364
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 38 , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = no_input
+posx = 1607 , posy = 1128
+reverse = -7
+p_posx = 344 , p_posy = 364
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 32 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_bias
+posx = 1385 , posy = 1280
+reverse = -7
+p_posx = 504 , p_posy = 364
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 45 , type = 0 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = vigilence
+posx = 1810 , posy = 1124
+reverse = -7
+p_posx = 664 , p_posy = 364
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 35 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 1582 , posy = 1302
+reverse = -6
+p_posx = 824 , p_posy = 364
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 60 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_clean_next
+posx = 2848 , posy = 496
+reverse = 7
+p_posx = 984 , p_posy = 364
+debug = -3
+ech_temps = 1
+
+%
+groupe = 40 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 2306 , posy = 68
+reverse = 7
+p_posx = 24 , p_posy = 532
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 10 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_bias
+posx = 852 , posy = 46
+reverse = -4
+p_posx = 184 , p_posy = 532
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 34 , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.9999
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = break_trigger
+posx = 2042 , posy = 871
+reverse = -7
+p_posx = 344 , p_posy = 532
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 31 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_clean_next
+posx = 1172 , posy = 1010
+reverse = -7
+p_posx = 504 , p_posy = 532
+debug = -4
+ech_temps = 1
+
+%
+groupe = 30 , type = 0 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = im_learned_count
+posx = 1969 , posy = 957
+reverse = -7
+p_posx = 664 , p_posy = 532
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 1 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 49 , posy = 270
+reverse = -20
+p_posx = 824 , p_posy = 532
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 84 , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = numofobjects
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = activation_learn
+posx = 1338 , posy = 1060
+reverse = -6
+p_posx = 984 , p_posy = 532
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 176 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_checkbox
+posx = 1235 , posy = 203
+reverse = -9
+p_posx = 24 , p_posy = 700
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 16 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = numofobjects
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_checkbox
+posx = 1845 , posy = 190
+reverse = -7
+p_posx = 184 , p_posy = 700
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 6 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 1777 , posy = 132
+reverse = -7
+p_posx = 344 , p_posy = 700
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 49 , type = 0 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = numofobjects
+learning rate = 1.000000
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = objPoursuivi
+posx = 1930 , posy = 195
+reverse = -7
+p_posx = 504 , p_posy = 700
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 12 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_convert_RGB_NB
+posx = 413 , posy = 321
+reverse = -20
+p_posx = 664 , p_posy = 700
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 160 , type = 1 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = numofobjects
+learning rate = 1.000000
+noise_level = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+dvp = -1 , dvn = -1
+alpha = 0.000000
+nbre_de_1 = -1.000000
+sigma_f = -1.000000
+type2 = 0
+groupe = WTA_color
+posx = 1968 , posy = 508
+reverse = 20
+p_posx = 824 , p_posy = 700
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 162 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_sum_no_seuil
+posx = 2902 , posy = 1053
+reverse = -20
+p_posx = 984 , p_posy = 700
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 163 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_sum_no_seuil
+posx = 2951 , posy = 1099
+reverse = -20
+p_posx = 24 , p_posy = 868
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 164 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 2
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_concatenation
+posx = 3041 , posy = 934
+reverse = -9
+p_posx = 184 , p_posy = 868
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 165 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_dessiner_forme
+posx = 3255 , posy = 847
+reverse = -9
+p_posx = 344 , p_posy = 868
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 169 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapXsize , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_multiply
+posx = 2327 , posy = 626
+reverse = -20
+p_posx = 504 , p_posy = 868
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 170 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapXsize , tailley = SaccadeneuronMapYsize
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_sum_no_seuil
+posx = 2479 , posy = 657
+reverse = -20
+p_posx = 664 , p_posy = 868
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 133 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 2310 , posy = 119
+reverse = 7
+p_posx = 824 , p_posy = 868
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 132 , type = 14 , nbre neurones = 91 , seuil = 0.000000
+taillex = 59 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_create_gaussian_map
+posx = 2094 , posy = 116
+reverse = 7
+p_posx = 984 , p_posy = 868
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 105 , type = 14 , nbre neurones = imageYsize , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapYsize , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_n_conv
+posx = 2192 , posy = 573
+reverse = -20
+p_posx = 24 , p_posy = 1036
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 106 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapYsize , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_shift
+posx = 2063 , posy = 574
+reverse = -20
+p_posx = 184 , p_posy = 1036
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 126 , type = 28 , nbre neurones = imageXsize , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapYsize , tailley = 1
+learning rate = vitesse_learn_position
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = bumpY
+posx = 1961 , posy = 573
+reverse = -20
+p_posx = 344 , p_posy = 1036
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 154 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = SaccadeneuronMapYsize
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_multiply
+posx = 2331 , posy = 573
+reverse = -20
+p_posx = 504 , p_posy = 1036
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 172 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapXsize , tailley = SaccadeneuronMapYsize
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_multiply
+posx = 2393 , posy = 607
+reverse = -20
+p_posx = 664 , p_posy = 1036
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 177 , type = 1 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapXsize , tailley = SaccadeneuronMapYsize
+learning rate = 1.000000
+noise_level = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+dvp = -1 , dvn = -1
+alpha = 0.000000
+nbre_de_1 = -1.000000
+sigma_f = -1.000000
+type2 = 0
+groupe = WTA_center
+posx = 2652 , posy = 786
+reverse = -20
+p_posx = 824 , p_posy = 1036
+debug = -3
+ech_temps = 1
+
+%
+groupe = 181 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_extract_vector_to_val
+posx = 2730 , posy = 1112
+reverse = -20
+p_posx = 984 , p_posy = 1036
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 3 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_extract_vector_to_val
+posx = 2642 , posy = 1055
+reverse = -20
+p_posx = 24 , p_posy = 1204
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 110 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 498 , posy = 74
+reverse = -9
+p_posx = 184 , p_posy = 1204
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 5 , type = 0 , nbre neurones = 100 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapXsize , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = proj_x
+posx = 1490 , posy = 586
+reverse = -20
+p_posx = 344 , p_posy = 1204
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 9 , type = 0 , nbre neurones = 40 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = SaccadeneuronMapYsize
+learning rate = 1.000000
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = proj_y
+posx = 1358 , posy = 580
+reverse = -20
+p_posx = 504 , p_posy = 1204
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 39 , type = 0 , nbre neurones = 4000 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapXsize , tailley = SaccadeneuronMapYsize
+learning rate = 1.000000
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = Inhib_Hebb
+posx = 1305 , posy = 839
+reverse = 20
+p_posx = 664 , p_posy = 1204
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 54 , type = 1 , nbre neurones = 4000 , seuil = 50
+taillex = SaccadeneuronMapXsize , tailley = SaccadeneuronMapYsize
+learning rate = 1.000000
+noise_level = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+dvp = -1 , dvn = -1
+alpha = 0.000000
+nbre_de_1 = -1.000000
+sigma_f = -1.000000
+type2 = 0
+groupe = EM
+posx = 1245 , posy = 743
+reverse = -20
+p_posx = 824 , p_posy = 1204
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 53 , type = 14 , nbre neurones = 4000 , seuil = 0
+taillex = SaccadeneuronMapXsize , tailley = SaccadeneuronMapYsize
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_ext_to_gpe
+posx = 1140 , posy = 734
+reverse = -20
+p_posx = 984 , p_posy = 1204
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 104 , type = 0 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapYsize , tailley = 1
+learning rate = 0
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = orthogy
+posx = 1490 , posy = 540
+reverse = -20
+p_posx = 24 , p_posy = 1372
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 125 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapXsize , tailley = SaccadeneuronMapYsize
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_multiply
+posx = 1151 , posy = 490
+reverse = -20
+p_posx = 184 , p_posy = 1372
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 127 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_load_mask
+posx = 888 , posy = 1238
+reverse = -7
+p_posx = 344 , p_posy = 1372
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 143 , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.998
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = filter
+posx = 1087 , posy = 491
+reverse = -20
+p_posx = 504 , p_posy = 1372
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 148 , type = 24 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = numoflocalviews
+learning rate = 0.3
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = wwx
+posx = 2737 , posy = 734
+reverse = -4
+p_posx = 664 , p_posy = 1372
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 151 , type = 28 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = numofobjects
+learning rate = vitesse_learn_categorie
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = obj_recog_y
+posx = 2954 , posy = 765
+reverse = -4
+p_posx = 824 , p_posy = 1372
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 152 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_max_ana
+posx = 2569 , posy = 642
+reverse = -7
+p_posx = 984 , p_posy = 1372
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 161 , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.00001
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = break_threshold
+posx = 2686 , posy = 661
+reverse = -7
+p_posx = 24 , p_posy = 1540
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 166 , type = 27 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = break_scan
+posx = 2800 , posy = 663
+reverse = -7
+p_posx = 184 , p_posy = 1540
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 180 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.3
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_max_ana
+posx = 1071 , posy = 782
+reverse = 20
+p_posx = 344 , p_posy = 1540
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 188 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 735 , posy = 1265
+reverse = -7
+p_posx = 504 , p_posy = 1540
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 196 , type = 0 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapXsize , tailley = SaccadeneuronMapYsize
+learning rate = 1.000000
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = Map_plus_inhib
+posx = 1149 , posy = 877
+reverse = -7
+p_posx = 664 , p_posy = 1540
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 197 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 3207 , posy = 480
+reverse = 7
+p_posx = 824 , p_posy = 1540
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 42 , type = 27 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = Break_Use
+posx = 2124 , posy = 870
+reverse = -7
+p_posx = 984 , p_posy = 1540
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 191 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 60 , posy = 874
+reverse = -7
+p_posx = 24 , p_posy = 1708
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 203 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 908 , posy = 1282
+reverse = -7
+p_posx = 184 , p_posy = 1708
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 214 , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapXsize , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = proj_WinX
+posx = 2685 , posy = 962
+reverse = 20
+p_posx = 344 , p_posy = 1708
+debug = -3
+ech_temps = 1
+
+%
+groupe = 92 , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = SaccadeneuronMapYsize
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = proj_WinY
+posx = 2651 , posy = 917
+reverse = 20
+p_posx = 504 , p_posy = 1708
+debug = -3
+ech_temps = 1
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 216 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapXsize , tailley = SaccadeneuronMapYsize
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_multiply
+posx = 1141 , posy = 939
+reverse = 7
+p_posx = 664 , p_posy = 1708
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 217 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_load_mask
+posx = 1046 , posy = 1235
+reverse = -7
+p_posx = 824 , p_posy = 1708
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 233 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_bias
+posx = 660 , posy = 1235
+reverse = -7
+p_posx = 984 , p_posy = 1708
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 234 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_load_mask
+posx = 805 , posy = 1224
+reverse = -7
+p_posx = 24 , p_posy = 1876
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 208 , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.999
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = Exploration_finished
+posx = 1947 , posy = 873
+reverse = -7
+p_posx = 184 , p_posy = 1876
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 211 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_bias
+posx = 1860 , posy = 1172
+reverse = -7
+p_posx = 344 , p_posy = 1876
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 255 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_imagette
+posx = 1368 , posy = 323
+reverse = -20
+p_posx = 504 , p_posy = 1876
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 65 , type = 14 , nbre neurones = 144 , seuil = 0.000000
+taillex = rhothetaSize , tailley = rhothetaSize
+learning rate = 0.000000
+simulation speed = 0.000000
+type2 = 0
+groupe = f_rho_theta_scaling
+posx = 1545 , posy = 699
+reverse = -20
+p_posx = 664 , p_posy = 1876
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 258 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 1081 , posy = 59
+reverse = -7
+p_posx = 824 , p_posy = 1876
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 263 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = numofobjects
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_multiply
+posx = 2168 , posy = 729
+reverse = -20
+p_posx = 984 , p_posy = 1876
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 244 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_load_mask
+posx = 2202 , posy = 105
+reverse = 7
+p_posx = 24 , p_posy = 2044
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 259 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_load_mask
+posx = 2189 , posy = 45
+reverse = 7
+p_posx = 184 , p_posy = 2044
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 73 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_extract_vector_to_val
+posx = 3117 , posy = 755
+reverse = -9
+p_posx = 344 , p_posy = 2044
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 99 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_convert_image_float_to_uchar
+posx = 1748 , posy = 388
+reverse = -20
+p_posx = 504 , p_posy = 2044
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 103 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_convert_image_float_to_uchar
+posx = 1752 , posy = 307
+reverse = -20
+p_posx = 664 , p_posy = 2044
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 102 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_convert_image_float_to_uchar
+posx = 1751 , posy = 265
+reverse = -20
+p_posx = 824 , p_posy = 2044
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 101 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_convert_image_float_to_uchar
+posx = 1749 , posy = 334
+reverse = -20
+p_posx = 984 , p_posy = 2044
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 97 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_filtre_FFT_complex
+posx = 1691 , posy = 385
+reverse = -20
+p_posx = 24 , p_posy = 2212
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 107 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_filtre_FFT_complex
+posx = 1698 , posy = 308
+reverse = -20
+p_posx = 184 , p_posy = 2212
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 108 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_filtre_FFT_complex
+posx = 1693 , posy = 266
+reverse = -1
+p_posx = 344 , p_posy = 2212
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 100 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_filtre_FFT_complex
+posx = 1698 , posy = 334
+reverse = -20
+p_posx = 504 , p_posy = 2212
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 15 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_create_gabor_mask
+posx = 1232 , posy = 127
+reverse = -7
+p_posx = 664 , p_posy = 2212
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 2 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_create_gabor_mask
+posx = 1316 , posy = 136
+reverse = -7
+p_posx = 824 , p_posy = 2212
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 7 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_create_gabor_mask
+posx = 1352 , posy = 102
+reverse = -7
+p_posx = 984 , p_posy = 2212
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 36 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_create_gabor_mask
+posx = 1342 , posy = 54
+reverse = -7
+p_posx = 24 , p_posy = 2380
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 98 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_init_fftw_complex
+posx = 1154 , posy = 50
+reverse = -7
+p_posx = 184 , p_posy = 2380
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 96 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = {0#IMAGE_SUBS_X} , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_ext_to_gpe
+posx = 1850 , posy = 259
+reverse = -20
+p_posx = 344 , p_posy = 2380
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 95 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = {0#IMAGE_SUBS_X} , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_ext_to_gpe
+posx = 1938 , posy = 339
+reverse = -20
+p_posx = 504 , p_posy = 2380
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 94 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = {0#IMAGE_SUBS_X} , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_ext_to_gpe
+posx = 1850 , posy = 350
+reverse = -20
+p_posx = 664 , p_posy = 2380
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 93 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = {0#IMAGE_SUBS_X} , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_ext_to_gpe
+posx = 1831 , posy = 393
+reverse = -20
+p_posx = 824 , p_posy = 2380
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 256 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_extract_vector_to_val
+posx = 1427 , posy = 470
+reverse = -20
+p_posx = 984 , p_posy = 2380
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 264 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_extract_vector_to_val
+posx = 1555 , posy = 451
+reverse = -20
+p_posx = 24 , p_posy = 2548
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 265 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 2
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_concatenation
+posx = 1452 , posy = 387
+reverse = -20
+p_posx = 184 , p_posy = 2548
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 245 , type = 1 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapXsize , tailley = SaccadeneuronMapYsize
+learning rate = 1.000000
+noise_level = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+dvp = -1 , dvn = -1
+alpha = 0.000000
+nbre_de_1 = -1.000000
+sigma_f = -1.000000
+type2 = 0
+groupe = Win_between_feeback_natural
+posx = 1294 , posy = 633
+reverse = -20
+p_posx = 344 , p_posy = 2548
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 252 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_bias
+posx = 1538 , posy = 1251
+reverse = -7
+p_posx = 504 , p_posy = 2548
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 266 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapYsize , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_switch_2groups
+posx = 2182 , posy = 786
+reverse = -4
+p_posx = 664 , p_posy = 2548
+debug = -3
+ech_temps = 1
+
+%
+groupe = 269 , type = 23 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = numoflocalviews
+learning rate = vitesse_learn_saw
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+nbre_de_1 = 3
+type2 = 0
+groupe = SAW
+posx = 1801 , posy = 703
+reverse = -20
+p_posx = 824 , p_posy = 2548
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 58 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapXsize , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_switch_2groups
+posx = 2174 , posy = 824
+reverse = -4
+p_posx = 984 , p_posy = 2548
+debug = -3
+ech_temps = 1
+
+%
+groupe = 251 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_convert_image_uchar_to_float
+posx = 1587 , posy = 378
+reverse = -8
+p_posx = 24 , p_posy = 2716
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 272 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = FUSIONAZIMUTH , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_shift
+posx = 2371 , posy = 769
+reverse = -4
+p_posx = 184 , p_posy = 2716
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 248 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = FUSIONAZIMUTH , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_n_conv_non_circular
+posx = 2512 , posy = 761
+reverse = -4
+p_posx = 344 , p_posy = 2716
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 273 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 39 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_create_gaussian_map
+posx = 2408 , posy = 1171
+reverse = -7
+p_posx = 504 , p_posy = 2716
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 27 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = FUSIONAZIMUTH , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_n_conv_non_circular
+posx = 2512 , posy = 700
+reverse = -4
+p_posx = 664 , p_posy = 2716
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 37 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = FUSIONAZIMUTH , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_shift
+posx = 2373 , posy = 690
+reverse = -4
+p_posx = 824 , p_posy = 2716
+debug = -4
+ech_temps = 0
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 278 , type = 0 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = SaccadeneuronMapYsize
+learning rate = 1.000000
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = ortog_conv_y
+posx = 2254 , posy = 574
+reverse = -1
+p_posx = 984 , p_posy = 2716
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 221 , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = filter
+posx = 2258 , posy = 728
+reverse = -1
+p_posx = 24 , p_posy = 2884
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 223 , type = 1 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = numofobjects
+learning rate = 1.000000
+noise_level = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+dvp = -1 , dvn = -1
+alpha = 0.000000
+nbre_de_1 = -1.000000
+sigma_f = -1.000000
+type2 = 0
+groupe = Winner_obj
+posx = 2050 , posy = 736
+reverse = -1
+p_posx = 184 , p_posy = 2884
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 224 , type = 0 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = numofobjects
+learning rate = 1.000000
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = obj_to_seek
+posx = 2013 , posy = 198
+reverse = -7
+p_posx = 344 , p_posy = 2884
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = image , type = 14 , nbre neurones = 16 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_in
+posx = 227 , posy = 210
+reverse = -100
+p_posx = 504 , p_posy = 2884
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 33 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 1152 , posy = 1236
+reverse = -6
+p_posx = 664 , p_posy = 2884
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 13 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = numofobjects
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_checkbox
+posx = 1178 , posy = 1160
+reverse = -6
+p_posx = 824 , p_posy = 2884
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 20 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_dessiner_forme
+posx = 3198 , posy = 257
+reverse = -7
+p_posx = 984 , p_posy = 2884
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 26 , type = 14 , nbre neurones = 2 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 2
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_concatenation
+posx = 3153 , posy = 100
+reverse = -7
+p_posx = 24 , p_posy = 3052
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 28 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_bias
+posx = 2974 , posy = 128
+reverse = -7
+p_posx = 184 , p_posy = 3052
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 50 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_sum_no_seuil
+posx = 3060 , posy = 131
+reverse = -7
+p_posx = 344 , p_posy = 3052
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 47 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_sum_no_seuil
+posx = 3086 , posy = 57
+reverse = -7
+p_posx = 504 , p_posy = 3052
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 56 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_bias
+posx = 2984 , posy = 61
+reverse = -7
+p_posx = 664 , p_posy = 3052
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 61 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_init_fftw
+posx = 52 , posy = 817
+reverse = 114
+p_posx = 824 , p_posy = 3052
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 41 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_fft_inv
+posx = 500 , posy = 492
+reverse = -1
+p_posx = 984 , p_posy = 3052
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 29 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_multi_inputs_fft
+posx = 444 , posy = 532
+reverse = -1
+p_posx = 24 , p_posy = 3220
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 17 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_fft
+posx = 385 , posy = 489
+reverse = -1
+p_posx = 184 , p_posy = 3220
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 14 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_convert_image_uchar_to_float
+posx = 363 , posy = 427
+reverse = -1
+p_posx = 344 , p_posy = 3220
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 74 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_fft
+posx = 63 , posy = 571
+reverse = -1
+p_posx = 504 , p_posy = 3220
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 72 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_create_dog_image
+posx = 59 , posy = 650
+reverse = 1
+p_posx = 664 , p_posy = 3220
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 71 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_vue_metres
+posx = 80 , posy = 768
+reverse = -1
+p_posx = 824 , p_posy = 3220
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 68 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_vue_metres
+posx = 52 , posy = 722
+reverse = -1
+p_posx = 984 , p_posy = 3220
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 86 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_load_mask
+posx = 2624 , posy = 80
+reverse = 7
+p_posx = 24 , p_posy = 3388
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 193 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_display_frame_rate
+posx = 311 , posy = 290
+reverse = -1
+p_posx = 184 , p_posy = 3388
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 114 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 6 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_crop_ROI
+posx = 1101 , posy = 662
+reverse = -1
+p_posx = 344 , p_posy = 3388
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 115 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapXsize , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_shift
+posx = 1696 , posy = 622
+reverse = -1
+p_posx = 504 , p_posy = 3388
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 118 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapXsize , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_extract_val_to_vector
+posx = 1592 , posy = 813
+reverse = -1
+p_posx = 664 , p_posy = 3388
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 122 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapYsize , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_shift
+posx = 1692 , posy = 568
+reverse = -1
+p_posx = 824 , p_posy = 3388
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 120 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapYsize , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_extract_val_to_vector
+posx = 1585 , posy = 749
+reverse = -163
+p_posx = 984 , p_posy = 3388
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 198 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = numofobjects
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_z-n
+posx = 1252 , posy = 1057
+reverse = -6
+p_posx = 24 , p_posy = 3556
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 178 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = rhothetaSize , tailley = rhothetaSize
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_instar_gpe
+posx = 1703 , posy = 698
+reverse = -1
+p_posx = 184 , p_posy = 3556
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 173 , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = start_learn
+posx = 1417 , posy = 1103
+reverse = -6
+p_posx = 344 , p_posy = 3556
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 64 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 369 , posy = 1230
+reverse = -1
+p_posx = 504 , p_posy = 3556
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 62 , type = 14 , nbre neurones = 91 , seuil = 0.000000
+taillex = 59 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_create_gaussian_map
+posx = 522 , posy = 1243
+reverse = -1
+p_posx = 664 , p_posy = 3556
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 59 , type = 14 , nbre neurones = imageYsize , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapXsize , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_n_conv_non_circular
+posx = 560 , posy = 728
+reverse = 1
+p_posx = 824 , p_posy = 3556
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 179 , type = 0 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapXsize , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = box_X
+posx = 466 , posy = 733
+reverse = 1
+p_posx = 984 , p_posy = 3556
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 183 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_readout
+posx = 746 , posy = 897
+reverse = 1
+p_posx = 24 , p_posy = 3724
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 184 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapXsize , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_d_phi
+posx = 464 , posy = 826
+reverse = -1
+p_posx = 184 , p_posy = 3724
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 185 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapXsize , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_extract_val_to_vector
+posx = 712 , posy = 769
+reverse = 1
+p_posx = 344 , p_posy = 3724
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 186 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapXsize , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_shift
+posx = 647 , posy = 733
+reverse = 1
+p_posx = 504 , p_posy = 3724
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 67 , type = 0 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapYsize , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = box_Y
+posx = 517 , posy = 684
+reverse = 1
+p_posx = 664 , p_posy = 3724
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 75 , type = 14 , nbre neurones = imageYsize , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapYsize , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_n_conv_non_circular
+posx = 593 , posy = 683
+reverse = 1
+p_posx = 824 , p_posy = 3724
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 77 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapYsize , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_shift
+posx = 688 , posy = 688
+reverse = 1
+p_posx = 984 , p_posy = 3724
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 76 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapYsize , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_d_phi
+posx = 519 , posy = 778
+reverse = -1
+p_posx = 24 , p_posy = 3892
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 78 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = SaccadeneuronMapYsize , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_extract_val_to_vector
+posx = 749 , posy = 717
+reverse = 1
+p_posx = 184 , p_posy = 3892
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 79 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_readout
+posx = 771 , posy = 840
+reverse = 1
+p_posx = 344 , p_posy = 3892
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 192 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_extract_vector_to_val
+posx = 491 , posy = 595
+reverse = -1
+p_posx = 504 , p_posy = 3892
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 194 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_extract_vector_to_val
+posx = 398 , posy = 585
+reverse = -1
+p_posx = 664 , p_posy = 3892
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 201 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_multiply
+posx = 1532 , posy = 1097
+reverse = -3
+p_posx = 824 , p_posy = 3892
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 82 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_img_select_color_channel
+posx = 155 , posy = 486
+reverse = -149
+p_posx = 984 , p_posy = 3892
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 190 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_convert_image_float_to_uchar
+posx = 239 , posy = 413
+reverse = -1
+p_posx = 24 , p_posy = 4060
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 83 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = %f_affiche_image_from_extension
+posx = 1577 , posy = 108
+reverse = -156
+p_posx = 184 , p_posy = 4060
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 85 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = %f_affiche_image_from_extension
+posx = 1965 , posy = 283
+reverse = -9
+p_posx = 344 , p_posy = 4060
+debug = -3
+ech_temps = 0
+
+%
+groupe = 87 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = %f_convert_image_float_to_uchar
+posx = 1474 , posy = 102
+reverse = -177
+p_posx = 504 , p_posy = 4060
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 88 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_dessiner_forme
+posx = 3140 , posy = 1007
+reverse = -9
+p_posx = 664 , p_posy = 4060
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 90 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_save_image_to_disk
+posx = 501 , posy = 400
+reverse = -1
+p_posx = 824 , p_posy = 4060
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 89 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_checkbox
+posx = 192 , posy = 353
+reverse = -1
+p_posx = 984 , p_posy = 4060
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 21 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_start
+posx = 125 , posy = 281
+reverse = -1
+p_posx = 24 , p_posy = 4228
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 91 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_save_image_to_disk
+posx = 472 , posy = 262
+reverse = -191
+p_posx = 184 , p_posy = 4228
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 189 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 1154 , posy = 119
+reverse = -9
+p_posx = 344 , p_posy = 4228
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 199 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 975 , posy = 1256
+reverse = -1
+p_posx = 504 , p_posy = 4228
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 200 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 875 , posy = 110
+reverse = -4
+p_posx = 664 , p_posy = 4228
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 202 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 1088 , posy = 127
+reverse = -9
+p_posx = 824 , p_posy = 4228
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 204 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 2741 , posy = 127
+reverse = 1
+p_posx = 984 , p_posy = 4228
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 187 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 2258 , posy = 1170
+reverse = -1
+p_posx = 24 , p_posy = 4396
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 195 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_sub_sample
+posx = 370 , posy = 175
+reverse = -1
+p_posx = 184 , p_posy = 4396
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%
+groupe = 66 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_bias
+posx = 2907 , posy = 1298
+reverse = 0
+p_posx = 344 , p_posy = 4396
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 8 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 3
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_sum_no_seuil
+posx = 3010 , posy = 1241
+reverse = -1
+p_posx = 504 , p_posy = 4396
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 63 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_sum_no_seuil
+posx = 3091 , posy = 1256
+reverse = -1
+p_posx = 664 , p_posy = 4396
+debug = -4
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = v_motors , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 5
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_concatenation
+posx = 3129 , posy = 1137
+reverse = -1
+p_posx = 824 , p_posy = 4396
+debug = -4
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 205 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_out
+posx = 3274 , posy = 1098
+reverse = -1
+p_posx = 984 , p_posy = 4396
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 206 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_sum_no_seuil
+posx = 3020 , posy = 1171
+reverse = -1
+p_posx = 24 , p_posy = 4564
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 207 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_bias
+posx = 2777 , posy = 1298
+reverse = -1
+p_posx = 184 , p_posy = 4564
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%set the output to 0 (middle position) if there is no winner for the object position.
+groupe = 209 , type = 0 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+alpha = 0.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = ???
+posx = 2866 , posy = 1145
+reverse = -1
+p_posx = 344 , p_posy = 4564
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 210 , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = no_input
+posx = 2812 , posy = 1184
+reverse = -1
+p_posx = 504 , p_posy = 4564
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 212 , type = 32 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = object_not_recognized
+posx = 3159 , posy = 628
+reverse = -1
+p_posx = 664 , p_posy = 4564
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 69 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_debut
+posx = 2858 , posy = 97
+reverse = 107
+p_posx = 824 , p_posy = 4564
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%
+groupe = 70 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_load_mask
+posx = 2771 , posy = 62
+reverse = 107
+p_posx = 984 , p_posy = 4564
+debug = -3
+ech_temps = 3
+
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+groupe = 215 , type = 14 , nbre neurones = 1 , seuil = 0.000000
+taillex = 1 , tailley = 1
+learning rate = 1.000000
+simulation speed = 1.000000
+type2 = 0
+groupe = f_max_ana
+posx = 3062 , posy = 681
+reverse = -1
+p_posx = 24 , p_posy = 4732
+debug = -3
+ech_temps = 2
+
+nombre de liaisons = 274
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre image et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -I1-PX0-PY0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 190 et 11 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -Aalphagrad-Fi
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 19 et 24 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+liaison entre 18 et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = R
+ proba = 0.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 22 et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = r
+ proba = 0.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 114 et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = image
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 10 et 18 , type = 3 , nbre = 1 , norme = GrandR
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 10 et 22 , type = 3 , nbre = 1 , norme = PetitR
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 24 et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = transition_detect
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 5 et 23 , type = 5 , nbre = imageXsize , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = X
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 104 et 23 , type = 5 , nbre = imageYsize , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = Y
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 110 et 25 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -i1-nafficheimage
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 176 et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = enable
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 45 et 269 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = vigilence
+ proba = 0.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 115 et 48 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 46 et 55 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = mask
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 40 et 46 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -N1-s4.5
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 35 et 44 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = Input/vigilence_locview
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 48 et 52 , type = 5 , nbre = imageXsize , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = shift
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 5 et 52 , type = 5 , nbre = imageXsize , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = copy
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 25 et 4 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = enable
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 52 et 55 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = input
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 269 et 48 , type = 4 , nbre = 300 , norme = 0.1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.0
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 44 et 45 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 269 et 51 , type = 4 , nbre = 300 , norme = 0.1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 84 et 51 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 32 et 38 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 38 et 43 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 252 et 43 , type = 3 , nbre = 1 , norme = delta_vigilence
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 43 et 45 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 173 et 30 , type = 3 , nbre = 1 , norme = {4#1/nb_im_learn}
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 30 et 30 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 34 et 42 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 31 et 30 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = .
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 30 et 34 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.0
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 201 et 38 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -100.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 6 et 16 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -i1-nobjPoursuivi
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 16 et 49 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 223 et 160 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 3 et 162 , type = 3 , nbre = 1 , norme = imageYsize
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 181 et 163 , type = 3 , nbre = 1 , norme = imageXsize
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 163 et 164 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 162 et 164 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = 1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 164 et 165 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -I1-FFROM_FILE-OInput/object_list-color22-L25-H25-T6
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 221 et 169 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 55 et 169 , type = 3 , nbre = imageYsize , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 169 et 172 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ dv_x = 0
+ dv_y = -1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 60 et 170 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = .
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 170 et 170 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 122 et 126 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 132 et 105 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = mask
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 133 et 132 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -N1-s4
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 126 et 106 , type = 5 , nbre = imageXsize , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = shift
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 104 et 106 , type = 5 , nbre = imageXsize , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = copy
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 106 et 105 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = input
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 269 et 126 , type = 4 , nbre = 300 , norme = 0.1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.0
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 278 et 154 , type = 3 , nbre = imageYsize , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 221 et 154 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 154 et 172 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ dv_x = -1
+ dv_y = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 172 et 170 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 214 et 181 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = full_range
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 92 et 3 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = full_range
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 160 et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = color
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 53 et 54 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 200
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 39 et 54 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -10000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 39 et 39 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 245 et 39 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 245 et 9 , type = 7 , nbre = 400 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ dv_x = -1.000000
+ dv_y = 0.000000
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 245 et 5 , type = 7 , nbre = 400 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ dv_x = 0.000000
+ dv_y = -1.000000
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 9 et 104 , type = 3 , nbre = 100 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 31 et 39 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = .
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 188 et 127 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = Input/saccadefeedback
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 127 et 125 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 202 et 23 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -I1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 269 et 180 , type = 3 , nbre = 300 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 269 et 148 , type = 7 , nbre = 300 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 7
+ secondaire = 0
+ dv_x = 0.000000
+ dv_y = 0.000000
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 148 et 151 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 84 et 151 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 161 et 166 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 180 et 143 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 143 et 125 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 216 et 196 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -100
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 53 et 196 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 203 et 31 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = .
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 197 et 60 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = .
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 201 et 161 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 86 et 161 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 170 et 152 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 201 et 151 , type = 8 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = learn_factor
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 177 et 92 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ dv_x = -1
+ dv_y = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 177 et 214 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ dv_x = 0.000000
+ dv_y = -1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 39 et 216 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 217 et 216 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 199 et 217 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = Input/inhibfeedback
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 233 et 143 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 234 et 143 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 188 et 234 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = Input/filterthres
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 208 et 34 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 196 et 208 , type = 4 , nbre = 1 , norme = -1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 211 et 208 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 152 et 161 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 12 et 255 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -image
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre image et 12 , type = 5 , nbre = 16 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = .
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 22 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = r
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 18 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = R
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 12 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = ext
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 114 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = pdv_image
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 200 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -RSearchRadSearch
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 104 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = Y
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 5 et 65 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = X
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 223 et 263 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 49 et 224 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 133 et 244 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = Input/sigma1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 244 et 132 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = sigma
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 40 et 259 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = Input/sigma2
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 259 et 46 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = sigma
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 151 et 73 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -ym0-yMnumofobjects
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 73 et 165 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = FILE_LINE
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 36 et 108 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -Mask
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 7 et 107 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -Mask
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 2 et 100 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -Mask
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 15 et 97 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -Mask
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 98 et 7 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -XlocalviewX-YlocalviewY-SI{9#FILTER_DIM/8}-Th0.7854-GAGAMMA
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 98 et 2 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -XlocalviewX-YlocalviewY-SI{9#FILTER_DIM/8}-Th1.5708-GAGAMMA
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 98 et 36 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -XlocalviewX-YlocalviewY-SI{9#FILTER_DIM/8}-Th0.0000-GAGAMMA
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 98 et 15 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -XlocalviewX-YlocalviewY-SI{9#FILTER_DIM/8}-Th2.3562-GAGAMMA
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 251 et 108 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -Image-center
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 251 et 107 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -Image-center
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 251 et 97 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -Image-center
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 251 et 100 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -Image-center
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 100 et 101 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = .
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 107 et 103 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = ???
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 108 et 102 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = ???
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 97 et 99 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = ???
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 102 et 96 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -scale=auto
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 103 et 95 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -scale=auto
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 101 et 94 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -scale=auto
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 99 et 93 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -scale=auto
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 265 et 255 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -taille-WlocalviewX-HlocalviewY
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 258 et 98 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -XlocalviewX-YlocalviewY
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 189 et 176 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -i1-ndisplay_focuspts
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 264 et 265 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 256 et 265 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = 1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 9 et 256 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -ym0-yM1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 5 et 264 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -xm0-xM1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 125 et 245 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 54 et 245 , type = 3 , nbre = 4000 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 173 et 266 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = switch
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 120 et 266 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = .
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 92 et 266 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 1
+ nom = first
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 214 et 58 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 1
+ nom = first
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 118 et 58 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = .
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 173 et 58 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = switch
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 255 et 251 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = .
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 245 et 255 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -neural
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 5 et 272 , type = 5 , nbre = 100 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = copy-xm0-xMSaccadeneuronMapXsize-oxm0-oxMSaccadeneuronMapXsize
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 58 et 272 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = shift-xm-{0#SaccadeneuronMapXsize/2}-xM{0#SaccadeneuronMapXsize/2}
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 272 et 248 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = input
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 273 et 248 , type = 5 , nbre = 91 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = mask
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 187 et 273 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -N1-s2.3
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 37 et 27 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = input
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 273 et 27 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = mask
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 104 et 37 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = copy-xm0-xMSaccadeneuronMapYsize-oxm0-oxMSaccadeneuronMapYsize
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 266 et 37 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = shift-xm-{0#SaccadeneuronMapYsize/2}-xM{0#SaccadeneuronMapYsize/2}
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 248 et 148 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 0
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 7
+ secondaire = 0
+ dv_x = -1
+ dv_y = 0.000000
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 27 et 148 , type = 7 , nbre = 1 , norme = 0
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 7
+ secondaire = 0
+ dv_x = -1.000000
+ dv_y = 0.000000
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 105 et 278 , type = 3 , nbre = imageYsize , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 170 et 177 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 263 et 221 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 51 et 223 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 224 et 263 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 21 et image , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -i
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 33 et 13 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -nlabel_learn
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 13 et 84 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 201 et 269 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = learn
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 201 et 48 , type = 8 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = learn_factor
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 201 et 126 , type = 8 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = learn_factor
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 201 et 51 , type = 8 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = learn_factor
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 56 et 47 , type = 3 , nbre = 1 , norme = {0#imageYsize/2}
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 28 et 50 , type = 3 , nbre = 1 , norme = {0#imageXsize/2}
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 50 et 26 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 47 et 26 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = 1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 26 et 20 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -I1-FRECT-color20-L5-H5-T5
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 191 et 61 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -XimageXsize-YimageYsize
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 11 et 14 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = ???
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 17 et 29 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -Image
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 14 et 17 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = ???
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 29 et 41 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -center
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 41 et 57 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -re{0#2*GrandR+5}
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 68 et 72 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -CT2-XimageXsize-YimageYsize
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 74 et 29 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -Mask
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 72 et 74 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = ???
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 71 et 72 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -CR4-XimageXsize-YimageYsize
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 61 et 71 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -ntheta2-i10-m0-M50
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 61 et 68 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -ntheta1-i8.5-m0-M50
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 204 et 86 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = Input/thresreco
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 21 et 193 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -I1-x2-y580-n50
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 178 et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 4
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 114 et 53 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -scale=auto-channel=0-I=0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 173 et 114 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -enabled
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 57 et 114 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -image-R{0#GrandR+5}
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 114 et 118 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -MimageXsize-x4-y0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 118 et 115 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = shift
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 5 et 115 , type = 5 , nbre = 100 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = copy-xMSaccadeneuronMapXsize-oxMSaccadeneuronMapXsize
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 114 et 120 , type = 5 , nbre = 3 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -MimageYsize-x5-y0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 120 et 122 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = shift
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 104 et 122 , type = 5 , nbre = 40 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = copy-xMSaccadeneuronMapYsize-oxMSaccadeneuronMapYsize
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 60 et 148 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = .
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 13 et 198 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -n1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 198 et 84 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 93 et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.00000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 4
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 94 et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.00000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 4
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 95 et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.00000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 4
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 96 et 269 , type = 4 , nbre = 1 , norme = 0.00000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 4
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 173 et 148 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = learn
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 65 et 178 , type = 5 , nbre = 144 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = algo
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 194 et 114 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 1
+ nom = X
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 192 et 114 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 1
+ nom = Y
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 84 et 173 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 62 et 59 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = mask
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 64 et 62 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -N1-s4
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 186 et 59 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = input
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 214 et 183 , type = 5 , nbre = imageXsize , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = pos
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 184 et 183 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = dphi
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 179 et 184 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 1
+ nom = dphi
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 59 et 179 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 183 et 185 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -m-1-M1-x0-y0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 185 et 186 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = shift-xm{0#-SaccadeneuronMapXsize/2}-xM{0#SaccadeneuronMapXsize/2}-inv
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 118 et 186 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = copy-xm{0#-SaccadeneuronMapXsize/2}-xM{0#SaccadeneuronMapXsize/2}-oxm{0#-SaccadeneuronMapXsize/2}-oxM{0#SaccadeneuronMapXsize/2}
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 179 et 179 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.8
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 77 et 75 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = input
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 76 et 79 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = dphi
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 67 et 76 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 1
+ nom = dphi
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 75 et 67 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 79 et 78 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -m-1-M1-x0-y0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 78 et 77 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = shift-xm{0#-SaccadeneuronMapYsize/2}-xM{0#SaccadeneuronMapYsize/2}-inv
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 67 et 67 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.8
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 120 et 77 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = copy-xm{0#-SaccadeneuronMapYsize/2}-xM{0#SaccadeneuronMapXsize/2}-oxm{0#-SaccadeneuronMapXsize/2}-oxM{0#SaccadeneuronMapYsize/2}
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 67 et 192 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -xm0-xMSaccadeneuronMapYsize
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 179 et 194 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -xm0-xMSaccadeneuronMapXsize
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 32 et 201 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.95
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 173 et 201 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 92 et 79 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = pos
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 62 et 75 , type = 5 , nbre = 91 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = mask
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre image et 82 , type = 5 , nbre = 16 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -I
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 82 et 190 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = .
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 87 et 83 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -I2-PX0-PY0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 102 et 85 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -I2-PX0-PYlocalviewY
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 36 et 87 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = .
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 164 et 88 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -I1-FCROIX-color22-L25-H25-T6
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 89 et 90 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -COND
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 21 et 89 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -i0-nrecord_video_input
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 12 et 90 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -sN-TimBW
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre image et 91 , type = 5 , nbre = 16 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -sN-Timcolor
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 89 et 91 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -COND
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre image et 195 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -S2
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 1 et 21 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -t100000
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 206 et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = 1
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 8 et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = 2
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 63 et v_motors , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 66 et 63 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 66 et 8 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 0.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre v_motors et 205 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = -bsimulation-s1-v
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 209 et 206 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 2.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 207 et 206 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1.000000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 181 et 209 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 181 et 210 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 210 et 206 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 69 et 70 , type = 5 , nbre = 1 , norme = 0.100000
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ nom = Input/thresreco_global
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 70 et 212 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 215 et 212 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -1
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 151 et 215 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 212 et 209 , type = 3 , nbre = 1 , norme = -10
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
+%Les commentaires doivent etre mis ici.
+liaison entre 212 et 210 , type = 3 , nbre = 1 , norme = 1.
+ temps de memorisation entree= 0.000000
+ temps de memorisation sortie= 0.000000
+ mode de calcul = 0
+ secondaire = 0
+ proba = 1.000000
diff --git a/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.var b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.var
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..acef246e66b91d95077e2afc2bd67386b5ce19ae
--- /dev/null
+++ b/Promethe_scripts/navigation/tracking/tracking.var
@@ -0,0 +1,72 @@
+@NB_MVT 361
+@SIZE_MASK 61
+@RSPEED_COEF 10
+
+@THRESHOLD_LM 0.9
+@FUSION_AZIM_ELEV 5
+@NB_PLACES 25
+@VIGILENCE_LIEUX_THRESHOLD 0.7
+
+@rhothetaSize 20
+@rhothetaExpr 25
+@imagetteSize 61
+
+@nbExpression 5
+@alphagrad 0.4
+#@alphagrad 10
+@rptcg 5
+@tptcg 2
+@pptcg 20
+@sptcg 0
+@reptcg 40
+@scaleCamera 2
+
+@Mvt_Seuil 12
+@ecompet 15
+
+@NeighboursWTA 30
+@RadSearch 1000000
+@CompetThreshold 50
+@rhothetaX 60
+@rhothetaY 60
+
+#@imageXsize 640
+#@imageYsize 480
+#@imageXsize 320
+#@imageYsize 240
+@imageXsize 720
+@imageYsize 576
+
+@numofobjects 5
+@numofObjviews 30
+
+@SaccadeForwardWeight 1
+@SaccadeFeedbackWeight 10
+
+@delta_vigilence 0.6
+@vitesse_learn_saw 1
+@vitesse_learn_position 0.9
+@vitesse_learn_categorie 0.9
+@vitesse_learn_objets 1
+@tempo_learn_expression 48
+
+@GrandR 30
+@PetitR 3
+
+@nb_im_learn 8
+
+@SaccadeneuronMapXsize 700
+#@SaccadeneuronMapXsize 100
+#@SaccadeneuronMapYsize 90
+@SaccadeneuronMapYsize 30
+
+@FILTER_DIM 30
+@GAMMA 2
+@IMAGE_SUBS_X 29
+
+@localviewX 30
+@localviewY 30
+
+@FUSIONAZIMUTH 60
+
+@numoflocalviews 30
diff --git a/README.md b/README.md
index 0080762b9fc66d98eea216534b68a239d5b4668b..060e7af515b0823307ca7f23fea90d023bcf730c 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -119,7 +119,8 @@ To launch promethe with a script to control the drone via joystick and check fee
Some links are interesting to consult in order to contribute to this program.
-* nanosleep / usleep potential issue : https://stackoverflow.com/questions/54620641/why-nanosleep-adds-a-constant-delay-and-how-can-i-avoid-that
+* https://discuss.px4.io/ -> forum for anything related to MAVSDK, QGroundControl, Pixhawk, MAVLink and PX4 firmware
+* https://stackoverflow.com/questions/54620641/why-nanosleep-adds-a-constant-delay-and-how-can-i-avoid-that -> nanosleep / usleep potential offset issue
* https://www.google.com/search?client=ubuntu&channel=fs&q=mavlink+mode+guided&ie=utf-8&oe=utf-8
* https://docs.px4.io/main/en/ros/offboard_control.html
* https://docs.px4.io/v1.11/en/flight_modes/position_mc.html