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@@ -36,5 +36,11 @@ emprunts
 - Louis Lharidon : raspbery PI4 (ex Reachy 2019) et chargeur USB-C
 - Elisa Masssi : 1 turtle bot3 burger 2GB 
 - Cristian JIMENEZ ROMERO portable alienware-cyber 
-- Baldjinger : 1 turtle bot3 burger 2GB
+- Baldjinger : 1 depth camera1 turtle bot3 burger 2GB
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+Demandes
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+- 5 lockeds for doctorants
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