Commit fff72070 authored by Arnaud Blanchard's avatar Arnaud Blanchard
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Desciption sdf de Reachy pour gazebo par opposition à URDF qui est pour ROS. Il n'y a pas de dépendance à ROS mais la tête ne focntionne pas non plus.
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Projet world et description sdf de Reachy pour gazebo par opposition à URDF qui est pour ROS. Il n'y a pas de dépendance à ROS mais la tête ne focntionne pas non plus.
Il faut lancer `gazebo reachy.world`
Vous pouvez aussi créer un nouveau monde et insérer le robot:
''' Insert -> Add Path -> .../gazebo '''
Reachy sera alors proposé.
Note: reachy_description est un submodule externe ( https://github.com/aubrune/reachy_description )
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