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@@ -21,7 +21,7 @@ Robot
 Mise en route
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-Vérifiez que le robot est en position standard, mettez bien la mousse s'il risque de se cogner. Allumez le avec les deux boutons à l'arrière. Celui le plus à l'intérieur allume la raspberry, celui à l'extérieur allume les moteurs.
+Vérifiez que le robot est en position standard, mettez bien la mousse s'il risque de se cogner. Allumez le avec les deux boutons à l'arrière. Celui le plus à l'intérieur allume la raspberry, celui à l'extérieur allume les moteurs et les haut-parleurs.
 
 Pour l'instant le plus simple est de se connecter en ssh à la raspberry: 
 - Wifi SSID **Reachy-AP** mot de passe `Reachy-AP` (à désactiver dès que possible)
@@ -43,6 +43,8 @@ Copiez alors dans votre navigateur préféré l'adresse renvoyée par le server
 
 Évitez de faire forcer les moteurs trop longtemps. Mettez-les en mode compliant aussi souvent que possible ou éteignez la puissance avec le bouton le plus à l'extérieur dans le dos du robot quand vous ne faites pas d'expérience.
 
+Il est possible si vous utilisez à la suite le robot que vous tombiez sur l'erreur "Couldn't authenticate WebSocket connection". Ce problème vient de jupyter mis en mode serveur, une mauvaise gestion des cookie en est apparemment à l'origine https://github-com.translate.goog/millejoh/emacs-ipython-notebook/issues/100?_x_tr_sl=fr&_x_tr_tl=en&_x_tr_hl=fr&_x_tr_pto=nui . Le problème n'est pas intégralement résolu mais en changeant de navigateur vous avez de bonne chance de ne plus avoir le problème.
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 Extinction
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