| ... | ... | @@ -55,5 +55,17 @@ Utilisation |
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On va réfléchir au meilleur moyen de travailler à plusieurs. En attendant faites-vous un compte sur la raspberry. `sudo adduser <votre nom>`et connectez-vous avec cet utilisateur ainsi vous ne perturberez pas le fonctionnement du robot pour les autres.
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Simulation
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Pour l'instant, seule la simulation Unity fonctionne, mais sans les caméras et Unity n'est pas forcément adapté.
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Webots
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Il y a une tentative pour Webots qui n'est pas opérationnelle mais peut être un début. Elle est basée sur une description URDF de Reachy: https://github.com/pollen-robotics/reachy_description et l'outil de traduction urdf2webots: https://github.com/cyberbotics/urdf2webots
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Dans les choses à faire, la tête n'est pas reliée au corps (surement un bug de la traduction à fixer).
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On a bien accès aux moteurs et capteurs, mais il y a des problèmes que je ne comprends pas bien. (peut être des valeurs limites ou problème de traduction d'angles).
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Il n'y a pas de caméra non plus, mais ça doit être facile d'inclure une caméra classique de Webots.
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