| ... | ... | @@ -67,5 +67,5 @@ Il y a une tentative pour Webots qui n'est pas opérationnelle mais peut être u |
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Dans les choses à faire, la tête n'est pas reliée au corps (surement un bug de la traduction à fixer).
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On a bien accès aux moteurs et capteurs, mais il y a des problèmes que je ne comprends pas bien. (peut être des valeurs limites ou problème de traduction d'angles).
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Il n'y a pas de caméra non plus, mais ça doit être facile d'inclure une caméra classique de Webots.
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Il n'y a pas de caméra non plus, mais ça doit être facile d'inclure une caméra classique de Webots: https://git.cyu.fr/neurocyber/reachy/-/tree/master/reachy_webots
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